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需求名稱：基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數(shù)測量方法及儀器 懸賞金額：54萬元 發(fā)榜企業(yè)：深圳市米勒沙容達(dá)汽車科技有限公司  產(chǎn)業(yè)集群：高端裝備制造產(chǎn)業(yè)集群 需求領(lǐng)域：智能制造裝備  技術(shù)關(guān)鍵詞：雙目視覺、V3D、非接觸式、四輪定位、智能裝備

復(fù)雜地質(zhì)條件下深井、軟巖和動(dòng)壓巷道巖體呈現(xiàn)強(qiáng)流變特性，圍巖的長期穩(wěn)定性控制極其困難。現(xiàn)階段，以鋼管混凝土為主體的強(qiáng)力剛性支架支護(hù)形式在一定程度上緩解了原有U型鋼支護(hù)強(qiáng)度不足、阻力過小、成本過高及讓壓受制等問題，鋼管混凝土強(qiáng)力剛性支架是由鋼管和混凝土組成的組合支護(hù)結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有的支護(hù)體系為U型鋼或者單純的鋼性支護(hù)體系，無法吸收額外轉(zhuǎn)移的能量，巷道圍巖變形能量無法得到釋放，而現(xiàn)有強(qiáng)力剛性支架支護(hù)系統(tǒng)由于支架與圍巖接觸面較小，容易導(dǎo)致鋼管表面的應(yīng)力集中，深部巷道剛性支架偏壓現(xiàn)象明顯，剛性支護(hù)讓壓能力欠缺，過高的強(qiáng)度要求導(dǎo)致支護(hù)成本上升。 專利優(yōu)勢： (1) 本發(fā)明通過彈性件的設(shè)置，解決了現(xiàn)有鋼管混凝土強(qiáng)力剛性支護(hù)支護(hù)剛度有余而柔性不足的問題，通過裝置內(nèi)置的彈性可調(diào)節(jié)彈簧，利用較小的恒阻或變阻結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)支護(hù)體系在一定阻力條件下與圍巖協(xié)調(diào)變形，達(dá)到縮小截面面積換取較小支護(hù)剛度，從而保證大變形巷道的長期穩(wěn)定。 (2) 本發(fā)明通過無線壓力傳感器的設(shè)置，可對彈性件與讓壓節(jié)點(diǎn)部件之間的力進(jìn)行檢測，便于支架與圍巖巖體之間發(fā)生協(xié)調(diào)變形時(shí)，對彈性件回彈力的調(diào)整。 (3) 本發(fā)明整個(gè)裝置為拆卸式結(jié)構(gòu)，可重復(fù)利用，節(jié)約資源。 (4) 本發(fā)明整個(gè)結(jié)構(gòu)使得支護(hù)體系具有吸收額外轉(zhuǎn)移能量的能力，以保證巷道圍巖變形能量得到釋放，支護(hù)系統(tǒng)所具有的這種讓壓能力可以釋放不可控制的變形，提高支護(hù)系統(tǒng)的有效性和完整性。

成果的背景及主要用途：水利水電工程大都處于高山峽谷，所處地區(qū)地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜、地質(zhì)信息眾多，給地質(zhì)勘探、工程設(shè)計(jì)與施工等各方面帶來極大的困難。傳統(tǒng)二維、靜態(tài)的處理工程地質(zhì)資料、分析地質(zhì)問題的方式，已難以滿足工程地質(zhì)、設(shè)計(jì)人員的實(shí)際需求。因此，深入研究水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的關(guān)鍵技術(shù)，可為分析解決水利水電工程勘測、設(shè)計(jì)與施工中復(fù)雜的地質(zhì)問題提供科學(xué)的理論方法和先進(jìn)的技術(shù)手段。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：在為水利水電工程建設(shè)服務(wù)的前提下，針對多源地質(zhì)數(shù)據(jù)的耦合分析、地質(zhì)體的復(fù)雜性、信息存儲(chǔ)量大、分析速度慢、地質(zhì)構(gòu)造的動(dòng)態(tài)性、模型的可靠性及其快速更新修改等難點(diǎn)，融合水利水電工程科學(xué)、工程地質(zhì)學(xué)、數(shù)學(xué)地質(zhì)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)交叉學(xué)科的先進(jìn)理論技術(shù)，提出了實(shí)現(xiàn)水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的理論方法和關(guān)鍵技術(shù)。針對復(fù)雜地質(zhì)體信息量大的特點(diǎn)與水利水電工程地質(zhì)的分析要求，研究面向水利水電工程地質(zhì)的三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型，提出了以 NURBS 為主、結(jié)合 TIN 和 BRep 的混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；進(jìn)而通過以面向?qū)ο蠹夹g(shù)、地質(zhì)實(shí)體 NURBS 構(gòu)造技術(shù)、改進(jìn)的地質(zhì)趨勢面分析技術(shù)和三維對象集合運(yùn)算技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)手段，提供了可供選擇的建模機(jī)制，對各類地質(zhì)對象和人工對象進(jìn)行擬合構(gòu)造與幾何建模，實(shí)現(xiàn)了水利水電工程地質(zhì)三維統(tǒng)一模型的建立，并對模型的可靠性進(jìn)行分析驗(yàn)證，提供模型的快速反饋更新機(jī)制。基于三維統(tǒng)一模型，針對實(shí)際需求研究水利水電工程地質(zhì)分析應(yīng)用技術(shù)，設(shè)計(jì)了豐富的分析算法。根據(jù)所提出的理論方法和技術(shù)，緊密結(jié)合實(shí)踐應(yīng)用，研制開發(fā)通用的水利水電工程地質(zhì)建模與分析軟件系統(tǒng)，為水利水電工程地質(zhì)分析提供有力的技術(shù)平臺。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：該成果總體上達(dá)到國際先進(jìn)水平，在水利水電工程地質(zhì) NURBS 混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)建模方法與應(yīng)用方面達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該成果可直接推廣應(yīng)用于各項(xiàng)大中型水利水電工程前期規(guī)劃、地質(zhì)勘測、工程設(shè)計(jì)和施工等不同階段的工程地質(zhì)分析中，可通過鉆孔平硐優(yōu)化布置節(jié)約地質(zhì)勘探費(fèi)用，輔助地下工程施工及其管理可提前工期，降低造價(jià)，直接經(jīng)濟(jì)效益較大；提高工程地質(zhì)分析、工程設(shè)計(jì)和施工的水平與效率，為實(shí)際遇到的地質(zhì)問題提供科學(xué)的解決途徑和先進(jìn)的技術(shù)手段，社會(huì)效益顯著。在水利水電工程等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。 應(yīng)用領(lǐng)域：水利水電工程地質(zhì)建模與分析技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樗姽こ痰刭|(zhì)勘測、設(shè)計(jì)和施工領(lǐng)域。 合作方式及條件：企業(yè)合作。

本發(fā)明公開了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法，虛擬現(xiàn)實(shí)圖像編輯模塊構(gòu)建虛擬現(xiàn)實(shí)家居圖像，在顯示模塊上顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據(jù)用戶選定的房間切換到對應(yīng)房間的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像，再根據(jù)用戶選定的房間內(nèi)的被控家電設(shè)備以及用戶的命令內(nèi)容生成命令信息，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據(jù)命令內(nèi)容實(shí)現(xiàn)對被控設(shè)備的正向控制，并實(shí)時(shí)讀取設(shè)備的狀態(tài)信息經(jīng)通訊模塊反饋到用戶模塊，形成閉環(huán)系統(tǒng)。本發(fā)明采用看與控一體的人機(jī)交互控制革命了菜單模式的控制，用戶控制智能家電設(shè)備時(shí)，如同真實(shí)控制一樣通過看到、想到就能做到，用戶控制體驗(yàn)效果極為簡易、人性化。

項(xiàng)目主要科技創(chuàng)新內(nèi)容包括：柴油車后處理系統(tǒng)電控單元智能化集成技術(shù)、噴射系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、載體及催化劑、構(gòu)建后處理系統(tǒng)多場耦合模型及工程優(yōu)化分析方法、后處理系統(tǒng)與整機(jī)匹配的標(biāo)定與工程化應(yīng)用技術(shù)等。 項(xiàng)目產(chǎn)品的NO,和PM排放值均低于國外同類先進(jìn)產(chǎn)品，滿足國五及以上排放標(biāo)準(zhǔn)，“總體性能達(dá)到國外同業(yè)先進(jìn)水平"，部分關(guān)鍵性能指標(biāo)領(lǐng)先國外同類產(chǎn)品水平。

本發(fā)明提供了一種基于電流檢測及壓電介質(zhì)的寬頻空間電場探測頭、其檢測電路及其探測方法，涉及電場探測技術(shù)領(lǐng)域。探測頭包括壓電介質(zhì)，配置在壓電介質(zhì)上下表面的上電極板和下電極板，設(shè)置在上電極板上方的半圓形電極；半圓形電極與上電極板通過導(dǎo)電介質(zhì)連接，半圓形電極與下電極板通過絕緣介質(zhì)支撐相連；上下電極板各自設(shè)有一個(gè)可變電容基板，兩個(gè)可變電容基板在壓電介質(zhì)的一側(cè)彎折后表面附有導(dǎo)電層；兩個(gè)導(dǎo)電層在一側(cè)以預(yù)定間隙平行排布，其投影面的重疊面積可在預(yù)定范圍內(nèi)變化，形成一個(gè)可變電容，可變電容連接外部的檢測電路。本發(fā)明利用壓電介質(zhì)形變產(chǎn)生可變電容，利用雙電流差分回路進(jìn)行檢測，從而反映空間電場大小，功耗低、適用性好。

本發(fā)明提供了一種紫花苜蓿刈割后株高再生能力鑒定方法、分子標(biāo)記及應(yīng)用，屬于分子標(biāo)記技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過測定刈割四周后紫花苜蓿再生的株高來體現(xiàn)紫花苜蓿刈割后一定時(shí)間內(nèi)植株再生的能力。所述分子標(biāo)記的核苷酸序列如SEQ ID NO.4或SEQ ID NO.5所示，插入或缺失片段的核苷酸序列如SEQ ID NO.3所示。用于擴(kuò)增分子標(biāo)記的引物對，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1～2所示。本發(fā)明所述分子標(biāo)記對應(yīng)的引物對能夠鑒定或輔助鑒定紫花苜蓿刈割后株高再生能力。同時(shí)本發(fā)明還提供了利用所述分子標(biāo)記快速鑒定紫花苜蓿刈割后株高再生能力的方法，該方法簡便快捷，鑒定結(jié)果準(zhǔn)確，具有良好的推廣應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種老芒麥種子成熟胚愈傷組織誘導(dǎo)及再生體系建立方法，所述方法包括以下步驟：將野外采集的老芒麥種子進(jìn)行篩選后去除種帶真菌，進(jìn)行消毒處理；將消毒后的種子縱切后，依次放入誘導(dǎo)培養(yǎng)基進(jìn)行誘導(dǎo)培養(yǎng)、繼代培養(yǎng)基進(jìn)行繼代培養(yǎng)、分化和增殖培養(yǎng)基進(jìn)行分化增殖培養(yǎng)以及生根培養(yǎng)基進(jìn)行生根培養(yǎng)，得到根長度為4～5cm的待分化苗；將待分化苗移出生根培養(yǎng)基，閉瓶煉苗，隨后洗凈根部并注入自來水，開瓶煉苗，使用滅菌后的蛭石培養(yǎng)，獲得完整的再生植株。本發(fā)明顯著提升了植物愈傷組織的生長，實(shí)現(xiàn)快速、高效且遺傳穩(wěn)定的植物繁殖，為展開老芒麥的分子育種提供基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)材料。

該項(xiàng)目研究了一種能識別萊克多巴胺的單克隆抗體，所述單克隆抗體是由雜交瘤細(xì)胞Rac所分泌的，該雜交瘤細(xì)胞保藏在中國典型培養(yǎng)物保藏中心，保藏號為CCTCC NO:C201186。還研究了用于檢測萊克多巴胺的酶聯(lián)免疫技術(shù)和試劑盒及其在萊克多巴胺檢測中的應(yīng)用。 該項(xiàng)目屬于檢測分析和免疫學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該項(xiàng)目制備的單克隆抗體能夠特異性識別萊克多巴胺，酶聯(lián)免疫方法及試劑盒能檢測更低濃度的萊克多巴胺殘留，檢測靈敏度、準(zhǔn)確度高，精密度好。 成果完成時(shí)間：2014年

針對我國茶葉、糧谷、蔬菜、水果等具有復(fù)雜基質(zhì)的農(nóng)產(chǎn)品中有機(jī)磷和磺酰脲類農(nóng)藥殘留，發(fā)展新型預(yù)處理方法和材料。應(yīng)用組合分子印跡技術(shù)和溶膠-凝膠分子印跡技術(shù)，制備并篩選出高吸附容量、高選擇性的分子印跡聚合物材料，包括固相萃取吸附劑和分子印跡整體柱。建立快速、靈敏、準(zhǔn)確地從復(fù)雜基質(zhì)茶葉、糧谷、蔬菜、水果中測定有機(jī)磷和磺酰脲類農(nóng)藥殘留的新方法、新體系。有利于提高我國食品安全檢測技術(shù)，更好地促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。