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本發明公開了基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協同避障及路徑規劃方法，涉及路徑規劃避障領域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標記的地圖；基于考慮依賴關系的遺傳算法對運輸任務進行排序，得到最佳運輸順序；對當前道路安全進行風險判斷，計算出道路安全性評價系數；基于考慮自適應權重的路徑規劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執行當前運輸任務；確定路徑上的受影響障礙物，根據后車跟隨避障與自適應引導車策略進行自適應避障；計算安全間距閾值；根據車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結果，控制后車的速度。本發明確保任務分配和路徑規劃智能化，提升了雙車控制系統的效率和可靠性。

 大氣污染的日益嚴重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現多種氣體在線檢測的設備作為支撐。本課題組經過多年探索，自主研發了具有領先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統SJTUGDS-919。該套設備硬件經精心設計和嚴格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現了完全的自動化。  本套設備可以實現對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標定。該系統可以實現多組分復雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態檢測、靜態檢測、探針檢測于一體。同時，該套設備還可以調節氣氛的壓力和濕度，并首次實現氣體溫度和傳感器溫度的協同調控，精準模擬了真實大氣環境。應用此套設備，可大幅度縮短研發時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發工作的順利推進。  本項目研發依托于“微米/納米加工技術”國家級重點實驗室和“薄膜與微細技術”教育部重點實驗室等先進平臺，本套系統現已申請八項發明專利，兩項軟件著作權。應用此套系統已開展科研項目十余項，發表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創的高度集成化的國內一流的氣體傳感器檢測系統，是氣敏研究和傳感器器件研發的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統設備產業化，推向市場。

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生物多樣性包括物種多樣性、遺傳多樣性和生態系統多樣性，其成因是生物學中的核心問題之一。陸地環境中，山區生態系統蘊藏著異常多樣的陸地生物多樣性，可能的解釋包括巨大的海拔梯度變化形成了多樣的微環境，促進了種群的分化。

本發明公開了一種Fe/g?C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;修飾陰極沉積型微生物燃料電池及其自驅動光電芬頓降解四環素的應用，屬水體污染治理技術領域。所述Fe/g?C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;修飾陰極沉積型微生物燃料電池，包括：反應器，所述反應器內設置有陰極區和陽極區，所述陰極區包括水體以及固定于水體液面上的Fe/g?C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;修飾碳氈陰極，所述陽極區包括水體沉積物基質和埋置于水體沉積物基質的碳氈陽極，所述Fe/g?C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;修飾碳氈陰極和所述碳氈陽極通過連接外加電阻形成閉合電路。本發明與其他技術相比，在自然光照下，無需外加能源與H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;，即可實現光電協同高效降解四環素，結構簡單，建造和運行成本低廉，易于管理維護。

東南大學儀器科學與工程學院信號源發生器采購 招標項目的潛在投標人應在東南大學采購中心網（https://dnzb.seu.edu.cn/）獲取招標文件，并于2022年06月24日 09點00分（北京時間）前遞交投標文件。

本發明公開了一種測定甲胎蛋白的電化學免疫傳感器及其制備方法與應用，基底電極由MWNTs?CS溶液修飾，甲胎蛋白第一抗體溶液共價結合到修飾后的基底電極上，甲胎蛋白抗原溶液特異性結合到甲胎蛋白第一抗體上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗體溶液特異性結合到甲胎蛋白抗原上，所述基底電極為玻碳電極。本發明還提供了一種基于CdTe QDs信號放大的電化學免疫傳感器的人血清中甲胎蛋白的檢測方法，所述檢測方法靈敏度高、特異性好、具有很寬的線性范圍和較低的檢測限且成本低廉。

工業大中型電加熱器通常采用多圈環形分層布置U型電加熱管，并以弓形折流板支撐管束，其U型電加熱管管間距各不相同，使流場分布不均勻，而且存在著有流動死區、傳熱系數較低、流動阻力較大，易誘導振動和結垢、電加熱管表面溫度不均勻、易形成局部熱點，縮短使用壽命等缺點。斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器按正三角形網格布管，流動方向基本不變，具有高效低阻的優點。

簡介：本發明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術領域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。