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化學(xué)化工與材料、生命科學(xué)類等研究與實(shí)踐應(yīng)用中，在對(duì)樣品進(jìn)行凍干處理時(shí)必須用到冰凍干燥儀，傳統(tǒng)冰凍干燥儀由真空泵（油泵）、制冷壓縮機(jī)（-55℃——-60℃）、保護(hù)瓶及樣品室等主要部件組成。該設(shè)備的凍干原理是：通過(guò)油泵創(chuàng)造一個(gè)真空環(huán)境，加速冰凍生物樣品（≤-20℃）中的水分子的升華；通過(guò)制冷壓縮機(jī)將升華的水分子再次冷凝于-55℃——-60℃的冷阱中，以免與油泵中起密封作用的機(jī)油混合。近年來(lái)，該設(shè)備的改進(jìn)主要僅是將樣品冷凍單元并入，實(shí)現(xiàn)冷凍、干燥、參數(shù)控制一體化的原位制冷但成本高，不便小規(guī)模市場(chǎng)應(yīng)用。 傳統(tǒng)冰凍干燥儀的不足之處主要體現(xiàn)在以下5個(gè)方面：①能耗高，油泵運(yùn)轉(zhuǎn)、制冷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)都高耗能；②使用繁瑣，不便捷。機(jī)油需要定期更換；③污染嚴(yán)重，這種污染主要是油泵啟動(dòng)初期，大量油煙從排氣口噴出，造成嚴(yán)重的污染；④不便移動(dòng)，為了將油煙排到戶外，通常要連接并固定一根長(zhǎng)管到戶外，導(dǎo)致移動(dòng)不便；⑤噪音大、耗能高，自連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的油泵和短時(shí)停運(yùn)的制冷機(jī)需耗能并產(chǎn)生大量噪音。 與傳統(tǒng)冰凍干燥儀器相比，本實(shí)用新型具有低能耗、低噪音、無(wú)污染、便于移動(dòng)、使用與維護(hù)簡(jiǎn)單、工作量低等優(yōu)點(diǎn)，在處理不易受溫度制約樣品的小型干燥儀方面有一定的創(chuàng)新性、優(yōu)越性與市場(chǎng)推廣應(yīng)用價(jià)值，有持續(xù)性的市場(chǎng)應(yīng)用前景。目前在本單位內(nèi)部實(shí)驗(yàn)室的實(shí)際應(yīng)用中取得了良好效果。 圖1.本項(xiàng)目自制的一體式凍干機(jī)

流量可控型體內(nèi)用藥裝置，包括至少一個(gè)儲(chǔ)藥囊、與儲(chǔ)藥囊數(shù)量相同的加藥機(jī)構(gòu)、輸藥管、程控開關(guān)、裝載板、第一電子控制系統(tǒng)、第一電源、第二電子控制系統(tǒng)和第二電源。第一電源、第一電子控制系統(tǒng)、儲(chǔ)藥囊、輸藥管的進(jìn)藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關(guān)的裝載板封裝在至少一盒體內(nèi)，使用時(shí)埋于患者皮下，加藥機(jī)構(gòu)埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內(nèi)、肌肉內(nèi)或皮下等位置；第二電子控制系統(tǒng)位于患者體外，供操作者發(fā)送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。

鋅鋁合金具有優(yōu)良的機(jī)械性能、耐磨減磨性能、良好的鑄造性能和加工性能，合金的熔點(diǎn)低，熔化所需能耗低，制造成本低，成型簡(jiǎn)便且無(wú)污染。目前，用鋅鋁合金代替銅合金制造軸瓦、軸套、蝸輪、滑塊等耐磨件，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。我國(guó)是世界上鋅資源最豐富的國(guó)家，儲(chǔ)存量占世界總儲(chǔ)量的31%，不僅能滿足國(guó)內(nèi)的需求，還可大量出口。而銅、錫資源相對(duì)緊缺，以鋅代銅有可貴的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。企業(yè)在采用鋅鋁合金時(shí)，不僅降低了生產(chǎn)成本，更提高了產(chǎn)品質(zhì)量，所以開發(fā)鋅鋁合金具有廣闊的前景。 目前，所研制的鋅鋁合金

本專利是一種內(nèi)壓自控型腌菜罐，它可用于家庭腌制腌菜，也可用于 工業(yè)化生產(chǎn)腌菜。它包括內(nèi)罐、內(nèi)罐蓋、外罐、外罐蓋和單向閥，其特征 是內(nèi)罐和內(nèi)罐蓋置于外罐內(nèi)，內(nèi)罐蓋上開有若干小孔，外罐蓋通過(guò)螺紋或 壓扣與外罐連接，中間有密封墊，外罐蓋上造有一個(gè)單向閥，單向閥上有 復(fù)位彈簧。 本技術(shù)效果是：即可用于家庭腌制腌菜，也可用于工業(yè)化生產(chǎn)腌菜， 設(shè)計(jì)具有快捷、方便、加工簡(jiǎn)單、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，縮短了工序，降低了成 本，可

本成果較傳統(tǒng)空調(diào)節(jié)能65%，技術(shù)指標(biāo)已達(dá)歐洲同類產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。計(jì)劃2年內(nèi)建成投產(chǎn)，5年內(nèi)年銷售收入達(dá)5億元，10年內(nèi)達(dá)到20億元。本成果已產(chǎn)品化。一體機(jī)已銷售1000多套，實(shí)現(xiàn)銷售收入1.5億元。

鋅鋁合金具有優(yōu)良的機(jī)械性能、耐磨減磨性能、良好的鑄造性能和加工性能，合金的熔點(diǎn)低，熔化所需能耗低，制造成本低，成型簡(jiǎn)便且無(wú)污染。目前，用鋅鋁合金代替銅合金制造軸瓦、軸套、蝸輪、滑塊等耐磨件，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。我國(guó)是世界上鋅資源最豐富的國(guó)家，儲(chǔ)存量占世界總儲(chǔ)量的 31%， 不僅能滿足國(guó)內(nèi)的需求，還可大量出口。 而銅、錫資源相對(duì)緊缺， 以鋅代銅有可貴的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。企業(yè)在采用鋅鋁合金時(shí)， 不僅降低了生產(chǎn)成本，更提高了產(chǎn)品質(zhì)量， 所以開發(fā)鋅鋁合金具有廣闊的前景。

一、成果簡(jiǎn)介 本研究研制的保水型控釋肥由傳統(tǒng)肥料核芯分別經(jīng)可降解聚合物，保水劑懸浮液兩次包膜制備而成，集控制養(yǎng)分釋放和保水功能于一體，是一種具有養(yǎng)分控釋、抗旱、節(jié)水和改良土壤結(jié)構(gòu)的肥料。保水型控釋肥是一種結(jié)合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)抗旱節(jié)水技術(shù)、高分子材料學(xué)、環(huán)境生態(tài)學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域的高科技產(chǎn)品。可廣泛適用于園藝、農(nóng)林業(yè)、防護(hù)林建設(shè)、草坪建設(shè)、土壤原位改良等方面。 二、技術(shù)指標(biāo)

成果簡(jiǎn)介本逆變器可以將太陽(yáng)能電池組件接收到的太陽(yáng)輻照能量和風(fēng)機(jī)接收到的風(fēng)能儲(chǔ)存到蓄電池中， 然后在需要的時(shí)候逆變成標(biāo)準(zhǔn)的正弦交流電供用戶使用， 具體分為單相和三相兩種逆變器。 逆變器具有最大功率點(diǎn)跟蹤功能以及完善的保護(hù)功能。成熟程度和所需建設(shè)條件樣機(jī)基本完善， 初步具備了相關(guān)的功能， 后續(xù)需要一定的資金購(gòu)買設(shè)備以便推出產(chǎn)品。技術(shù)指標(biāo)基本符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。市場(chǎng)分析和應(yīng)用前景從國(guó)家的中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃可知， 新能源

田德教授負(fù)責(zé)的由大學(xué)教授、博士研究生、碩士研究生、工程師組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，研究了濃縮風(fēng)能技術(shù)三十多年。團(tuán)隊(duì)在新能源電力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（華北電力大學(xué)）支持下，陸續(xù)完成了國(guó)家科技支撐項(xiàng)目課題“5.0MW雙饋式變速恒頻近海風(fēng)電機(jī)組整機(jī)設(shè)計(jì)、集成及示范”、國(guó)家863智能電網(wǎng)研究子課題“風(fēng)電場(chǎng)、光伏電站集群控制系統(tǒng)研究與開發(fā)”、中韓國(guó)際合作項(xiàng)目DMS-3.0MW海上直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組研究開發(fā)和新能源電力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室重大項(xiàng)目“風(fēng)力發(fā)電過(guò)程復(fù)合建模及平臺(tái)建設(shè)”項(xiàng)目，在以上項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，與河北德強(qiáng)新能源科技有限公司共同創(chuàng)新了濃縮風(fēng)能型風(fēng)電機(jī)組系統(tǒng)技術(shù)，并在企業(yè)進(jìn)行孵化，完成了中試200kW產(chǎn)品的開發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用示范運(yùn)行。 團(tuán)隊(duì)圍繞濃縮技術(shù)開展研究，通過(guò)理論研究與設(shè)計(jì)方法的創(chuàng)新應(yīng)用，使研發(fā)的產(chǎn)品獨(dú)具特色；通過(guò)系統(tǒng)性濃縮風(fēng)能技術(shù)創(chuàng)新，智能化控制與信息技術(shù)應(yīng)用，使風(fēng)電機(jī)組提高了風(fēng)輪能量捕獲效率，實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組年發(fā)電量提高10%以上的目標(biāo)，取得了適應(yīng)我國(guó)風(fēng)資源環(huán)境要求的風(fēng)電機(jī)組整機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)。項(xiàng)目組為了滿足國(guó)內(nèi)風(fēng)電市場(chǎng)的需求，開發(fā)了超低風(fēng)速濃縮風(fēng)能型6.X兆瓦風(fēng)電機(jī)組，機(jī)組由濃縮風(fēng)能葉片風(fēng)輪、混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、多極交流繞線發(fā)電機(jī)、變距系統(tǒng)、偏航系統(tǒng)、機(jī)艙罩、塔筒及電控系統(tǒng)等部件組成。實(shí)現(xiàn)了濃縮風(fēng)能型風(fēng)電機(jī)組高效率、高可靠、高安全、低成本、智能化運(yùn)行，年發(fā)電量顯著提高。 總體技術(shù)參數(shù)如下： 風(fēng)輪直徑：182/193m 額定功率：6.8MW 功率控制：全翼展同步變槳距 旋轉(zhuǎn)方向：順時(shí)針（順風(fēng)向看） 額定轉(zhuǎn)速：11.8rpm 額定風(fēng)速：9.5m/s 切入風(fēng)速：3.0m/s 切出風(fēng)速：25m/s 機(jī)組安全等級(jí)：IEC ⅢA 極限風(fēng)速：37.5m/s 輪轂高度：120m 主軸傾角：8° 風(fēng)輪錐角：4° 設(shè)計(jì)壽命：20年 風(fēng)能利用系數(shù)：最大0.49 工作溫度范圍：-30℃～+40℃ 目前，該項(xiàng)整機(jī)系統(tǒng)技術(shù)、中試樣機(jī)、相關(guān)模具可進(jìn)行總體設(shè)計(jì)技術(shù)轉(zhuǎn)讓，或者與企業(yè)進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)制造。2019年6月，濃縮風(fēng)能型風(fēng)電機(jī)組工程樣機(jī)已在張北國(guó)家新能源示范基地示范，現(xiàn)已運(yùn)行3年多。 創(chuàng)新點(diǎn) 通過(guò)系統(tǒng)性濃縮風(fēng)能技術(shù)創(chuàng)新，智能化控制與信息技術(shù)應(yīng)用，使風(fēng)電機(jī)組提高了風(fēng)輪能量捕獲效率，實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組年發(fā)電量提高10%以上的目標(biāo)，取得了適應(yīng)我國(guó)風(fēng)資源環(huán)境要求的風(fēng)電機(jī)組整機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)。 市場(chǎng)前景 可參與國(guó)內(nèi)大型風(fēng)電機(jī)組的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)，已納入500萬(wàn)kW的市場(chǎng)份額，預(yù)計(jì)可占領(lǐng)國(guó)內(nèi)10%的新增市場(chǎng)。 應(yīng)用案例 河北德強(qiáng)新能源科技有限公司聯(lián)合開發(fā)了200kW濃縮風(fēng)能型風(fēng)電機(jī)組，已獲得鑒衡風(fēng)電機(jī)組產(chǎn)品認(rèn)證證書：河北德強(qiáng)新能源科技有限公司DE200 IET200-A-17.5 HH35 C－設(shè)計(jì)評(píng)估符合證明。 獲獎(jiǎng)情況 1、1998年，獲得內(nèi)蒙古自治區(qū)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)：濃縮風(fēng)能型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的整體模型風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)； 2、2015年，獲得重慶市科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)：2MW雙饋式風(fēng)電機(jī)組關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化； 3、2016年，獲得甘肅省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)：千萬(wàn)千瓦級(jí)風(fēng)光發(fā)電集群控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用； 4、2019年，獲得重慶市科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)：高效安全海上風(fēng)電機(jī)組關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 機(jī)器人碼垛機(jī)是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量的物料、工件等的搬運(yùn)以及碼垛、拆垛等任務(wù)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： （1）運(yùn)動(dòng)控制功能 該碼垛機(jī)器人整機(jī)主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個(gè)關(guān)節(jié)組成，即若實(shí)現(xiàn)其在操作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制，必須同時(shí)控制關(guān)節(jié)空間中的腰部和腕部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、大臂的前后運(yùn)動(dòng)以及前臂的上下運(yùn)動(dòng)。在該碼垛機(jī)器人中，上述四個(gè)運(yùn)動(dòng)均通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)提供驅(qū)動(dòng)。另外，末端執(zhí)行器的抓放箱動(dòng)作由擋板、側(cè)板、壓板、推板和抽桿完成，這些動(dòng)作均由氣缸提供驅(qū)動(dòng)。 （2）人機(jī)交互功能 人機(jī)交互界面是操作人員與計(jì)算機(jī)之間交換信息的媒介和對(duì)話窗口，是控制功能的重要組成部分。通過(guò)人機(jī)交互界面，操作人員可以對(duì)機(jī)器人設(shè)定一些參數(shù)進(jìn)行修改，從而使機(jī)器人可以用于不同產(chǎn)品的碼垛過(guò)程。 （3）網(wǎng)絡(luò)通信功能 對(duì)于控制系統(tǒng)與上位機(jī)、觸摸屏及周邊設(shè)備的信息交換與命令傳遞，需要由網(wǎng)絡(luò)通信功能實(shí)現(xiàn)。 （4）輔助功能 碼垛機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)要求控制系統(tǒng)具有照明、散熱、防護(hù)等功能，并且由于其對(duì)周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統(tǒng)應(yīng)有限位保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、安全報(bào)警等功能，當(dāng)發(fā)生故障的時(shí)候可通過(guò)急停按鈕及時(shí)切斷電源。 （5）性能參數(shù)如下： 各軸運(yùn)動(dòng)范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負(fù)載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復(fù)精度: ±2mm 應(yīng)用領(lǐng)域： 普遍用于糧油、飼料、建材、醫(yī)藥、電子等行業(yè)中箱/袋類產(chǎn)品碼垛 合作方式及條件：具體面議