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一種手持式多激光條紋快速三維測量方法
本發明公開了一種手持式多激光條紋快速三維測量方法，包括 以下步驟：1)粘貼標志點：2)使用手持三維測量儀測量物體表面的三維 數據：3)采集圖像：4)圖像處理：5)標志點的三維坐標計算：6)物體表 面點的三維坐標計算；7)手持三維測量儀的定位和世界坐標系下的數 據拼合，即獲得從當前相機坐標系變換到世界坐標系的旋轉平移矩陣， 以實現當前物體表面測量點從相機坐標系到世界坐標系的轉換關系和 世界坐標系下的數據拼合。本發明通過
華中科技大學
2021-04-14
一種基于空間-時間多預測模式的無損壓縮方法與系統
本發明公開了一種基于空間-時間多預測模式的無損壓縮方法，包括：(1)利用星載成像系統獲取序列圖像 f；(2)把步驟(1)獲取的每一·771·幀圖像 fk,k＝1,劃分成互不重疊且大小為 M×N 的子塊 fk,i,i＝1,2Su,m.I，SumI 為子塊總數，M，N 為預設值；(3)令步驟(2)中第 3j+1,j＝0,1,...幀圖像為參考幀圖像，進行分塊 JPEG-LS 編碼；(4)第 3j+2 和3j+3 幀圖像參
華中科技大學
2021-04-14
一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置
本發明公開了一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置， 包括剛性底盤、機械手臂系統、音圈電機、薄板、立柱、主軸、支架、 激光位移傳感器、轉換器、控制器、驅動器；機械手臂系統控制四個 機械手臂跟隨機床主軸的進給運動；控制器對振動位移信號進行采集、 處理并輸出相應的控制電壓對音圈電機進行控制；剛性底盤為八邊形 的鋼質材料，安置于機床加工槽內，其上配置有用以安裝立柱和四個 機械手臂的結構；音圈電機用以對薄板提供輔助支撐以及抑制其振動； 激光位移傳感器用以檢測薄板的振動位移。本發明使得抑振裝置實時 跟隨銑
華中科技大學
2021-04-14
一種提高Y2NiMnO6陶瓷多鐵性能
青島大學
2021-04-13
一種基于改進 SIFT 算子的低空多視角遙感影像匹配方法
本發明公開了一種基于改進 SIFT 算子的低空多視角遙感影像匹配方法，首先采用優化的 DoG 算子 對第一影像和第二影像進行特征點檢測，然后利用基于局部區域采樣模擬的 SIFT 描述子對特征點進行 描述形成特征向量，最后采用 NNDR 策略形成初始匹配特征點，并利用基于極幾何約束的 RANSAC 算 法對匹配點進行提純。本發明能夠有效地解決低空遙感影像匹配中存在的多視角以及弱紋理等問題。
武漢大學
2021-04-13
“水肥一體化”高效多聚磷酸銨-硫酸鉀肥料
研究方向：具有生物活性含磷化合物合成方法研究、糖手性誘導不對稱合成、有機小分子催化劑催化不對稱合成、金屬-配體絡合物催化不對稱合成。
項目簡介：
多聚磷酸銨（APP）在農業上是配制高濃度液體多功能復合肥料的一種非常重要的原料，并具有一定的緩釋與螯合作用，符合當前復合肥料高效化、液體化、緩效化、專用化、多成分化和多功能化的發展趨勢。
由于短鏈聚磷酸銨溶解度高，比一般磷肥可提高液體肥料中磷的含量；可配置磷含量較高的液體肥料，pH 值近中性，作物使用安全系數高；結晶溫度較低，生產使用方便。利用聚磷酸銨原料作為無機螯合劑，較有機螯合劑便宜, 同時又能提供氮磷養分。另外聚磷酸鹽不被植物直接吸收, 而是在土壤中逐步水解成正磷酸被植物利用, 因而是一種緩溶性長效磷肥。
項目特色：
本項目開發了以磷酸和尿素為原料制備多聚磷酸銨的方法并順利實現了”水肥一體化”高效多聚磷酸銨-硫酸鉀肥料的產業化生產。開發的“水肥一體化”高效多聚磷酸銨-硫酸鉀肥料，提高肥料利用率 20-40%以上，平均增產 15%以上，節水同比提高 30%以上。
南開大學
2021-04-13
用于降解多環芳烴類有機污染物的鞘氨醇桿菌菌株
該成果提供了用于降解多環芳烴類有機污染物的微生物菌劑，其活性成分為鞘氨醇桿菌菌株，該菌株從石油污染土壤中分離獲得，能夠快速降解多環芳烴類污染物，尤其是菲、芴、熒蒽、芘和苯并芘等有機污染物。該菌株還具有廣泛的pH值（5-9）、鹽度和溫度（16-37℃）適應能力，是對土壤或環境多環芳烴類有機污染物進行生物修復的優秀微生物材料。
土壤的微生物修復技術已經在石油污染治理、土壤有機農藥去除、重金屬污染治理以及氮磷營養調節等環境修復過程中得到廣泛運用。1972年美國利用生物修復技術清除賓西法利亞州的石油管線泄漏石油是第一次成功運用生物技術進行土壤有機污染物修復，我國也在開始采用微生物修復技術進行石油污染區域的生物修復實踐。該技術應用后土地基本恢復耕地功能，修復速度快，使用簡單方便且效果理想，預計該技術投放市場可產生巨大的經濟效益和社會效益。
轉化條件：微生物菌劑生產無需大面積廠房，有發酵罐和灌裝車間即可投入生產。
成果完成時間：2017年6月
華中農業大學
2021-01-12
實時負荷變化下水電站多模式時空嵌套出力動態調整方法
本發明屬于水電能源優化運行領域，公開了一種實時負荷下水電站多模式時空嵌套出力動態調整方法，該方法以實時負荷變化量大小為依據，制定多種模式調整策略。當電站接受到新負荷指令時，自動進入其相應調整模式。本發明方法可減少電站機組出力變幅、有效躲避振動區、降低穿越振動區次數，且電站總耗水率與計劃經濟運行計算得到的耗水率非常接近，無明顯額外耗水。因此本發明方法兼顧穩定性、經濟性與高效性，比現有技術更為經濟、安全、高效。
華中科技大學
2021-04-14
含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應的制備方法和應用
本發明涉及含有雙齒配位基團的氨基酸手性配體、手性催化劑及其對應的制備方法和應用。本發明的手性配體由廉價易得的氨基酸制備，該類手性配體的發展可以提高手性配體的多樣性。該類手性配體只需要一步反應即可簡單高效地制備手性Ir(III)催化劑。本發明的手性Ir(III)催化劑是在氨基酸骨架中引入雙齒導向基團改變氨基酸與Ir的原有配位模式，增強氨基酸對Ir(III)催化劑手性控制能力。首次設計合成出了該類手性Ir(Ⅲ)催化劑，并將該催化劑成功地應用于手性γ?環內酰胺的高效不對稱合成中，選擇性高達99％ee，說明該催化劑具有優越的立體控制能力。
南開大學
2021-04-10
結合大環化和聚氨基酸偶聯兩種策略極大改善蛋白質體內藥學活性
基于該實驗室所發展的位點特異蛋白質 - 聚氨基酸偶聯技術 (J. Am. Chem. Soc. 2016, 138, 10995?11000) ，以干擾素 -α2b （一種抗病毒和抗腫瘤藥物）為模型藥物蛋白合成了頭 - 尾相接的干擾素 - 聚氨基酸大環偶聯物，并將其與野生型干擾素， 2 個線型干擾素 - 聚氨基酸偶聯物，以及 1 個線型干擾素 -PEG 偶聯物平行比較。研究結果表明，無論在細胞實驗還是動物實驗層面，干擾素 - 聚氨基酸大環偶聯物的藥學性質均明顯優于其他對照組。最為特殊的是，大環偶聯物不僅僅具有傳統蛋白質 - 高分子偶聯物的典型優勢如長循環時間和高腫瘤滯留，還有環狀多肽藥物特有的高腫瘤滲透性。由于這一系列的優異性質，干擾素 - 聚氨基酸大環偶聯物最終在多個動物模型中都表現出優異的抗腫瘤活性，其抑制腫瘤生長效果明顯優于實驗對照組（包括野生型干擾素， PEG 偶聯物和線性聚氨基酸偶聯物）。
北京大學
2021-04-11