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有效地解碼了一個(gè)含噪聲QR碼的FDM相移鍵控信號(hào)，準(zhǔn)確率高達(dá)99.32%,研究成果表明，基于深度學(xué)習(xí)增強(qiáng)的里德堡微波接收器可允許一次直接解碼20路頻分復(fù)用(FDM)信號(hào)，不需要多個(gè)帶通濾波器和其他復(fù)雜電路。

本發(fā)明公開的基于多苯醚結(jié)構(gòu)的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯是在Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯結(jié)構(gòu)單元的基礎(chǔ)上，引入了由Ⅲ表示的結(jié)構(gòu)單元經(jīng)無(wú)規(guī)共聚所組成，所制備的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯的特性粘數(shù)[η]為0.43-0.95dL/g，極限氧指數(shù)為25.5-34.5％；垂直燃燒等級(jí)V-2～V-0級(jí)；錐形量熱測(cè)試中峰值熱釋放速率p-HRR為198-658kW/m2。本發(fā)明還公開了其制備方法。由于本發(fā)明引入的含多苯醚結(jié)構(gòu)的單體能在高溫下發(fā)生重排反應(yīng)，形成多芳香環(huán)或多芳香含氧雜環(huán)的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，因而具有極高的膨脹成炭速率和質(zhì)量，賦予了共聚酯優(yōu)異的阻燃性與耐熔滴性能。本發(fā)明共聚酯的制備有著成熟的工藝、簡(jiǎn)單方便的操作，易于工業(yè)化生產(chǎn)。

一種基于多源遙感數(shù)據(jù)的城市不透水層信息提取方法，包括根據(jù)夜間燈光亮度影像，計(jì)算歸一化燈 光亮度并基于閾值分割方法對(duì)城市地表進(jìn)行區(qū)域類型分割;利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤 調(diào)節(jié)植被指數(shù)，構(gòu)建增強(qiáng)型歸一化不透水層指數(shù);通過(guò)建立每一種類型分割區(qū)域的增強(qiáng)型歸一化不透水 層指數(shù) MNDISI 與不透水層率之間的線性定量關(guān)系，進(jìn)行不透水層的提取工作。本發(fā)明較好地結(jié)合了多 源遙感數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)，有效抑制了光譜混淆對(duì)于不透水層率估算結(jié)果的不利影響，為城市土地利用和環(huán)境 變化監(jiān)測(cè)提供了一種新的途徑。

本發(fā)明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數(shù)據(jù)物理平面自動(dòng)化提取方法。本發(fā)明解決的現(xiàn)有問(wèn)題 主要包括:1發(fā)展了基于信息熵的最佳鄰域自適應(yīng)確定方法，克服了點(diǎn)密度變化、噪聲、數(shù)據(jù)缺失等因 素對(duì)三維點(diǎn)局部幾何特征計(jì)算的影響;2綜合利用基于點(diǎn)的特征(維數(shù)特征，法向量等)和基于區(qū)域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長(zhǎng)寬比等)進(jìn)行物理平面區(qū)域提取，提高了物理平面提取的準(zhǔn)確性;3 擴(kuò)展了現(xiàn)有平面分割方法的適用范圍，本發(fā)明適用于機(jī)載、車載、固定站等多種類型激光掃描數(shù)據(jù)的物 理平面提取。發(fā)明的整體技術(shù)流程圖如下圖。

本發(fā)明公開了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測(cè)控制方法，該預(yù)測(cè)控制方法以基于化學(xué)吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對(duì)象，貧液閥門開度和汽輪機(jī)低壓缸抽汽閥門開度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識(shí)方法，利用系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點(diǎn)處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對(duì)象的非線性分布；進(jìn)而在合適的局部工況點(diǎn)處建立預(yù)測(cè)控制器，并設(shè)計(jì)隸屬度函數(shù)將其加權(quán)組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應(yīng)系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤C(jī)O2捕集率設(shè)定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運(yùn)行的水平。

本發(fā)明公開了一種自監(jiān)督混合域適應(yīng)的多垃圾分類裝置、控制及識(shí)別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級(jí)傳送單元、壓縮單元、旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元及識(shí)別顯示單元，多級(jí)傳送單元、壓縮單元及旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元從上至下依次設(shè)置在框架主體內(nèi)部，且多級(jí)傳送單元位于框架主體中軸線的一側(cè)，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側(cè)；框架主體頂端位于多級(jí)傳送單元的上方設(shè)置有投放口，框架主體底端的四角均固定設(shè)置有滾珠，框架主體的中部設(shè)置有中部支撐板，框架主體的底部設(shè)置有下部底板，框架主體的一側(cè)設(shè)置有控制單元。本發(fā)明通過(guò)混合域適應(yīng)技術(shù)提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區(qū)、學(xué)校等復(fù)雜場(chǎng)景的智能化垃圾分類需求。

本發(fā)明公開了一種多剪切面巖土顆粒材料抗剪強(qiáng)度的測(cè)試裝置及方法，包括動(dòng)力馬達(dá)和剪切盒底座，剪切盒底座上自下向上順次設(shè)置有下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊，下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊呈中空結(jié)構(gòu)且中空部分形成剪切腔室，動(dòng)力馬達(dá)通過(guò)總荷載傳感器和第一剛性驅(qū)動(dòng)臂與中剪切塊的連接，上剪切塊遠(yuǎn)離動(dòng)力馬達(dá)的一側(cè)通過(guò)第二剛性驅(qū)動(dòng)臂與上剪切面荷載傳感器連接，下剪切塊遠(yuǎn)離動(dòng)力馬達(dá)的一側(cè)通過(guò)第三剛性驅(qū)動(dòng)臂與下剪切面荷載傳感器連接，剪切盒底座遠(yuǎn)離動(dòng)力馬達(dá)的一側(cè)通過(guò)第四剛性驅(qū)動(dòng)臂與剪切摩擦荷載傳感器連接，第一剛性驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置有水平線性位移傳感器，試樣頂部設(shè)置有豎向荷載桿和豎直線性位移傳感器。具有精度高、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其控制策略，屬于電力電子及分布式發(fā)電領(lǐng)域。其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通過(guò)在傳統(tǒng)n個(gè)半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎(chǔ)上，在每相上下橋臂加入一個(gè)全橋型子模塊構(gòu)成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實(shí)現(xiàn)輸出電壓電平數(shù)由原先的n+1增長(zhǎng)至2n+3。 本發(fā)明以提高子模塊輸出電平數(shù)、改善MMC換流器的輸出電壓質(zhì)量為目的，根據(jù)其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提出其控制策略：一種混合式調(diào)制方式和一種電容預(yù)充電方式，具有一定的有效性和可行性。

渡眾機(jī)器人為滿足智能駕駛實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)演示需求，開發(fā)了各種定制化智慧交通模型行駛系統(tǒng)沙盤。模型車輛搭載實(shí)車使用的各類傳感器，模擬在實(shí)際交通場(chǎng)景中車輛自動(dòng)啟停、信號(hào)燈自動(dòng)識(shí)別、障礙物識(shí)別等智能駕駛行為。自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)沙盤構(gòu)建主要分為智能路側(cè)系統(tǒng)、微縮沙盤系統(tǒng)、基于V2X的自動(dòng)駕駛?cè)糠謨?nèi)容。車路協(xié)同自動(dòng)駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實(shí)踐環(huán)境與研發(fā)平臺(tái)，可完成當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的理論學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐。  

TE-700Plus 一體化便攜水質(zhì)多參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng) ?產(chǎn)品簡(jiǎn)介：TE-700Plus 一體化便攜水質(zhì)多參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)采用軍用級(jí)高強(qiáng)度防水手提安全箱一體化設(shè)計(jì)，1個(gè)360°自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式比色管檢測(cè)系統(tǒng)，2個(gè)自動(dòng)比色皿檢測(cè)結(jié)構(gòu)，同時(shí)可檢測(cè)兩個(gè)相同污染物的水樣，雙溫區(qū)消解模塊，數(shù)字化集成系統(tǒng)，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測(cè)技術(shù)，進(jìn)口光源，專業(yè)水質(zhì)檢測(cè)儀系統(tǒng)，內(nèi)置高容量鋰電池，儀器性能穩(wěn)定、測(cè)量準(zhǔn)確、測(cè)定范圍廣、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單,滿足國(guó)標(biāo) 《HJT399—2007水質(zhì)化學(xué)需氧量的測(cè)定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質(zhì)氨氮的測(cè)定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質(zhì)總磷的測(cè)定鉬酸銨分光光度法》檢測(cè)要求. ?適用范圍：適用于生活污水、工業(yè)廢水、地下水、中水、地表水中多種水質(zhì)污染物的檢測(cè) . 運(yùn)用于水質(zhì)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室、市政、污水處理廠、環(huán)境監(jiān)測(cè)站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產(chǎn)養(yǎng)殖和生物藥業(yè)、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業(yè) . ?技術(shù)參數(shù)： *雙比色檢測(cè)系統(tǒng):1個(gè)360°自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式比色管檢測(cè)系統(tǒng)， 2個(gè)自動(dòng)比色皿檢測(cè)結(jié)構(gòu)， 同時(shí)可檢測(cè)兩個(gè)相同污染物的水樣  電池：內(nèi)置大容量鋰電池40000mAh 光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)：光纖檢測(cè)系統(tǒng) 顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏 自動(dòng)校準(zhǔn)：儀器具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能 自檢：儀器具有自動(dòng)檢測(cè)，出錯(cuò)報(bào)警功能 光源：進(jìn)口冷光源（可達(dá)10萬(wàn)小時(shí)以上） 檢測(cè)準(zhǔn)確度：≤±5% 波長(zhǎng)范圍：340-900nm 波長(zhǎng)準(zhǔn)確度：±1nm 波長(zhǎng)半寬：4nm 分辨率：001 重復(fù)性：≤±2% 存儲(chǔ)：可存儲(chǔ)100萬(wàn)組數(shù)據(jù)，可自由調(diào)用查看 測(cè)量項(xiàng)目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項(xiàng)指標(biāo) 測(cè)量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU） 預(yù)存曲線：預(yù)存1000條曲線，可供用戶進(jìn)行選擇、校準(zhǔn)、添加等操作 雙溫區(qū)消解：雙溫區(qū)8孔多功能消解 消解溫度范圍：0-200℃ 消解模塊具有雙保險(xiǎn)高溫過(guò)載保護(hù) 專用水質(zhì)消解系統(tǒng)，固化常規(guī)消解項(xiàng)目，一鍵式操作消解，消解完成自動(dòng)報(bào)警提示 打印方式：標(biāo)配內(nèi)置熱敏打印機(jī) 數(shù)據(jù)傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍(lán)牙接口選配