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近日，清華大學新概念磁約束核聚變探索裝置——中國聯合球形托卡馬克2號（SUNIST-2）建成并首次放電。

本發明公開了一種托卡馬克等離子體破裂電磁能量導出的破裂 緩解方法及裝置。該方法利用一組與等離子體耦合的能量轉移線圈在 破裂瞬間耦合等離子體部分電磁能量，并導出真空室由能量吸收部件 吸收，可以減小破裂瞬間耗散在真空室內部能量的總和，緩解破裂瞬 間等離子體巨大能量耗散在真空室內部造成的危害。現有的大量氣體注入(Massive-Gas-Injection，MGI)等破裂緩解方法，不能減小破裂過程 耗散在真空室內部能量的總和，該方法可以有效彌補這一缺陷，可以 與現有的 MGI 等方法協同工作，共同緩解破裂等

本發明公開了一種托卡馬克等離子破裂能量處理裝置及處理方 法，所述能量處理裝置包括壓敏電阻、脈沖電容單元、電阻單元、逆 變單元和控制單元；所述壓敏電阻、脈沖電容單元、電阻單元依次并 聯在直流母線的正極和負極之間，脈沖電容單元的正負極與直流母線 的正負極對應連接；所述逆變單元直流側輸入端的正極連接直流母線 的正極，直流側輸入端的負極連接直流母線的負極。本發明主要應用 于可控核聚變托卡馬克等離子體破裂能量處理，具有儲能、吸能、耗 能與能量回饋再利用的多重處理功能，可有效的吸收和處理由與等離 子體耦合的線圈

? ??????? 球形顯示打破了以往投影圖像只能是平面規則圖形的局限，球形顯示利用特殊的光學鏡頭，通過先進的計算機視覺技術和投影顯示技術，將普通的平面影像進行特殊的變換，投射到球形幕內，形成一個內投的球體影像，使整個產品成為炫目的360度無縫影像球、同時配合環繞立體聲音響設備，可將觀眾帶到一個臨場震撼、虛實結合的奇妙世界，效果無與倫比。 ??????? 球形顯示產品無論是大型活動的演出還是形象宣傳，它的展示效果都能給人以全新的精神享受，管理者可以通過計算機操作，不斷更換播放內容，如廣告、動畫、比賽精選節目等，并能與活動主題相配合（比如大型活動演出，可以為這個演出制定專業的播放內容，任何一個活動可以由此進行配合造勢）。球形顯示作為特殊的光電展品，具有極強的視覺沖擊力和形象震撼力，廣泛的應用于科普教育、展覽展示、廣告娛樂及虛擬仿真等領域。

醫藥工業的片劑將更新換代為具有緩釋、控釋功能的制劑。為了能夠包衣，需要開發以工業方法制備的大小均一、圓球度好的球形芯丸。化工行業的催化劑、分子篩等產品也都需要制備成球形顆粒。球形顆粒的表面積最大，其充填密度最高。顆粒產品取代粉體產品，將改善后續操作中粉體流動性，減少環境污染，提高利用率。在所有的造粒方法中，球形顆粒的質量最好，球形顆粒的商品外觀質量也最好。由華東理工大學發明的球形微丸造粒機創造性地應用了五種科學原理：塑性造粒原理、最小勢能原理、三維隨機原理、多種力相互作用原理和流化床與機械法相結合的原理，采用該設備制造的產品成品率高，以醫藥輔料微晶纖維素作為原料造粒為例，成品率可達90%以上，球粒大小均勻，不需篩選。同時球形造粒能夠十分快速地進行，效率高，一批料只需?分鐘。設備操作簡單，無易損件，設備使用壽命長。該設備獲國家實用新型專利。專利號：ZL99239875.4。2003年3月獲“第十二屆全國星火杯創造發明競賽一等獎，2002年10月獲上海市優秀發明一等獎。2003年3月獲上海市科技進步二等獎。

球形顯示器是羿飛科技集成其球形顯示硬件與球形播放軟件于一體的球形顯示設備，可外接VGA、Video監控信號實時采集，與主機存儲的平面圖片或視頻素材一起實時無變形處理，畫面無損、流暢、無變形的顯示在球面上，可應用于任意場所、任意領域，極大拓寬了球形顯示的應用領域，在提升用戶使用價值的同事，通過大規模、批量化的生產大大降低用戶采購成本。 功能特點： ??????? 可實時將平面素材無變形、無損的轉換成球面播放素材。 ??????? 可支持多種格式動態影像/視頻/圖片/文字的播放 ??????? 強大的畫面編輯功能，可自定義球幕中畫面大小、顯示位置等。 ??????? 強大的屏中屏、畫中畫的多文件及文字疊加效果。 ??????? 可在球幕上分多達數十個的播放窗口，并同步播放。 ??????? VGA、Video信號或現場監控信號實時采集，實時變形，實時顯示。 ??????? 強大的旋轉功能，可控制經度旋轉、緯度旋轉及旋轉速度。 ??????? 靈活的節目播放形式，可循環播放，順序播放、隨機播放。簡單的進度控制，點選進度條可快進、快退。 ??????? 支持標清（1024*768至高清（1920*1200）等多種格式顯示。 ??????? 最大可以支持10路視頻信號的輸入。 ? ? ? 球形顯示產品應用領域 ??????? 科普教育：科普館、青少年宮、中小學地理課教室、天象廳和太空館等 ??????? 展覽展示：科技館、博物館、規劃館、主題館、企業展廳等 ??????? 廣告行業：展會現場、產品發布、路演、開幕式及啟動儀式等 ??????? 娛樂行業：酒吧、迪廳、夜總會、舞臺演出、晚會現場及KTV等 ??????? 虛擬仿真：軍隊飛機、船艦、坦克等模擬駕駛、民用模擬駕駛、虛擬游戲 服務與承諾： ??????? 在球形顯示領域，羿飛產品受到了廣大用戶的認可與支持，羿飛公司深信在這服務至上的時間，唯有以客戶利益為出發點，用心服務客戶，才能使客戶滿意。歸納而言，羿飛服務有如下幾個方面： ??????? 對客戶的需求，第一時間相應，并為客戶提供合理化解決方案； ??????? 設備安裝前準備服務、系統安裝期服務、系統維護期服務； ??????? 設備供應、進場、驗收、送貨到場全方位服務； ??????? 負責產品在現場的安裝及培訓。

托布帶：克重4600g/㎡，厚度10mm 吸油氈：厚度10~20mm 適用于：人造毛皮行業，毛紡行業，燙光機、燙剪機以及各類進口、國產機械以上產品規格根據客戶需求均可定制。

產品詳細介紹 圓幣卡/鑰匙扣卡/異型卡:◆ 芯片：EM4100/4102,TK4100,T5567,Mifare S50、S70,Ultralight,ICODE SLI,FM11RF08,Ti2048......◆ 工作頻率：125KHZ/13.56mhz◆ 感應距離：2—15厘米◆ 尺寸：ISO標準卡/厚卡/多種異形卡◆ 封裝材料：PVC、ABS◆ 典型應用：身份識別、考勤系統、門禁系統等正華智能產品

基于衛星飛輪三軸姿態穩定控制技術，采用重擺偏心的驅動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進行增穩和姿態控制，大幅提高球形機器人機動性能；同時采用全域靜密封技術，有效隔絕外部復雜環境對驅動過程的影響。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 西安逸動智能機器人科技有限責任公司 企業法人 宋紀元 注冊時間 2022/5/27 注冊所在省市 陜西省西安市 組織機構代碼 91610113MABPJ4HC0P 經營范圍 一般項目：智能機器人的研發；智能機器人銷售；機械零件、零部件銷售；電子產品銷售；電子元器件與機電組件設備銷售；儀器儀表銷售；機械設備銷售；智能儀器儀表銷售；計算機軟硬件及輔助設備零售；計算機軟硬件及輔助設備批發；通訊設備銷售；辦公設備銷售；國內貿易代理；貨物進出口；軟件開發；網絡與信息安全軟件開發；信息系統集成服務；人工智能行業應用系統集成服務；數據處理服務；信息咨詢服務（不含許可類信息咨詢服務）；市場營銷策劃；企業管理咨詢；專業設計服務；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；組織文化藝術交流活動。(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動) 企業地址 陜西省西安市雁塔區雁翔路99號博源科技廣場C座1401 獲投資情況 已獲得水木資本意向投資550萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 宋紀元 機械學院 2019/2023 毛涵 機械學院 2021/2025 王宇茜 經濟與金融學院 2021/2024 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 朱愛斌 機械學院 教授 先進制造 五、項目簡介 產品整機尺寸大小為530mm*400mm*400mm，通過結構優化實現水陸兩棲、隔離防爆、機動靈活。其中包括：（1）行走機構：由兩側對稱偏心塊上的電機帶動摩擦輪形成差速運動機構，可分別調節每個摩擦轉速的大小和方向來改變行走狀態；（2）飛輪機構：兩側飛輪各由兩個無刷電機通過齒輪驅動，旋轉狀態下可穩定機器人的姿態；（3）剎車機構：飛輪高速轉動儲能，兩側獨立的剎車機構可使高速轉動的飛輪瞬間急停，使得球體調節姿態或翻越障礙；（4）全密封結構在球殼連接處裝配有O型圈，外部球殼可保護內部機械結構和電子器件，適應水面及沙礫等惡劣環境。 基于衛星飛輪三軸姿態穩定控制技術，采用重擺偏心的驅動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進行增穩和姿態控制，大幅提高球形機器人機動性能；同時采用全域靜密封技術，有效隔絕外部復雜環境對驅動過程的影響。與國內外同類成果相比，本項目的水陸兩棲球形移動機器人產品具有運動穩定、轉向靈活、越障能力好、具有全景視覺感知功能的特點；該產品最大運行速度可達4.2m/s，最大持續爬坡角為7°，瞬間爬坡角可達35°，具備爬坡和越障功能。