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本發(fā)明公開(kāi)了一種大氣折射修正狀態(tài)下目標(biāo)重建方法，屬于圖像處理的三維重建方法，解決現(xiàn)有目標(biāo)重建方法未考慮大氣折射對(duì)光線傳播影響而導(dǎo)致的目標(biāo)定位誤差較大的問(wèn)題，可用于遠(yuǎn)距離預(yù)警系統(tǒng)。本發(fā)明方法包括：(1)確定過(guò)目標(biāo)和地心的直線方程；(2)根據(jù)相機(jī)C1 成像信息確定目標(biāo)位置 P1'；(3)根據(jù)相機(jī) C2 成像信息確定目標(biāo)位置P2'；(4)得到準(zhǔn)確的目標(biāo)實(shí)際位置 P'。本發(fā)明考慮了大氣折射的影響，并針對(duì)不同地區(qū)、不同季節(jié)、不

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 場(chǎng)景三維重建是未來(lái)視覺(jué)成像技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)，支撐導(dǎo)航與人機(jī)交互、虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、在線文旅、工程設(shè)計(jì)等前沿領(lǐng)域應(yīng)用革命性發(fā)展。 目前技術(shù)僅僅是根據(jù)局限于面元自身區(qū)域內(nèi)不同時(shí)刻的信息融合得到該面元的最終重建結(jié)果，忽略了面元之間的關(guān)系，導(dǎo)致重建面元的自由度過(guò)大，同時(shí)由于遮擋、光照變化、紋理不足、運(yùn)動(dòng)等因素的影響，降低了深度圖像的稠密度，同時(shí)存在相關(guān)尺度模糊問(wèn)題。重建面元受到輸入深度圖像噪聲以及定位系統(tǒng)對(duì)相機(jī)定位誤差的影響，出現(xiàn)重建面元的位置及朝向可能與真實(shí)值存在明顯偏差，且相鄰面元之間可能存在不一致的情況，導(dǎo)致最終重建的三維模型的稠密度、魯棒性、一致性和準(zhǔn)確性較低。 2. 解決方案 本項(xiàng)目成果提出了一套高精度稠密室內(nèi)場(chǎng)景重建技術(shù)，首先提出基于物理空間推理和語(yǔ)義關(guān)聯(lián)建模的場(chǎng)景多粒度（像素/體素-超像素/體素-對(duì)象-場(chǎng)景）感知方法，綜合語(yǔ)義信息、幾何結(jié)構(gòu)信息以及時(shí)空間信息進(jìn)行濾波，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確深度估計(jì)，聯(lián)合光流估計(jì)與相機(jī)位姿估計(jì)進(jìn)行多任務(wù)自監(jiān)督訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重的在線調(diào)整，提高深度估計(jì)在未知場(chǎng)景下的性能，進(jìn)一步引入在室內(nèi)場(chǎng)景中常見(jiàn)的三種局部和全局尺度空間平面關(guān)系約束，為每一個(gè)重建面元提取三種支撐面元集，以支撐面元為載體將面元之間的空間關(guān)系作為額外約束引入密集面元生成階段，抑制深度圖噪聲和定位誤差的負(fù)面影響，提出基于語(yǔ)義先驗(yàn)的實(shí)時(shí)概率稠密重建方法，通過(guò)時(shí)序傳播與概率模型更新實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)場(chǎng)景深度重建，提高最終三維重建模型的稠密度、魯棒性、一致性和準(zhǔn)確度，新引入的部分計(jì)算量小，能保持現(xiàn)有方案的實(shí)時(shí)性和可擴(kuò)展性，能夠快速對(duì)大場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)景稠密三維重建，為用戶提供低成本、高效率、極便捷的空間3D重建解決方案。 合作需求 尋求在VR/AR、機(jī)器人、智慧城市等領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、市場(chǎng)推廣經(jīng)驗(yàn)，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進(jìn)行深度合作。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 PDF電子工程圖作為一類重要的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，承載了豐富的業(yè)務(wù)知識(shí)和信息。然而，因其復(fù)雜性和專業(yè)性，PDF工程圖難以被機(jī)器直接處理，目前主要還是靠人來(lái)讀取、理解、核對(duì)和應(yīng)用，限制了工程建設(shè)領(lǐng)域行業(yè)的深層次智能發(fā)展。若機(jī)器能夠像人類一樣理解圖紙的內(nèi)涵，就可以支撐豐富多彩的下游智慧應(yīng)用。如規(guī)范智能審查、3D模型智能重建、面向應(yīng)急逃生、無(wú)障礙等特定應(yīng)用場(chǎng)景的信息智能提取等。這些基于圖紙的智慧應(yīng)用，其核心挑戰(zhàn)就是對(duì)圖紙內(nèi)容的有效識(shí)別和理解。 2. 解決方案 清華大學(xué)軟件學(xué)院BIMChecker Group，自主研發(fā)了“圖智”-PDF工程圖AI識(shí)別與審查重建系統(tǒng)，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)和工程領(lǐng)域業(yè)務(wù)知識(shí)應(yīng)用的有效融合，解決了現(xiàn)實(shí)PDF工程圖紙信息高分辨率、高密度、相互遮擋等識(shí)別難題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)建筑平面圖圖元和空間布局的智能識(shí)別和結(jié)構(gòu)化表達(dá)。主要特點(diǎn)如下。 1） 適用于住宅建筑、公共建筑等民用建筑以及倉(cāng)庫(kù)、廠房等工業(yè)建筑； 2） 支持建筑設(shè)計(jì)說(shuō)明、表格、建筑平面圖的一鍵式AI識(shí)別； 3） 支持Revit模型一鍵生成和面向《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》的一鍵審查； 4）支持對(duì)現(xiàn)有防火條文、其他國(guó)家規(guī)范、企業(yè)規(guī)范的修改和自定義，系統(tǒng)的審查算法可自動(dòng)適配更新。 合作需求 尋找在AI審圖、室內(nèi)矢量模型重建、圖紙?zhí)囟ㄐ畔⒅悄芴崛〖捌渌趫D紙的智能應(yīng)用場(chǎng)景方面有需求的合作方；開(kāi)展系統(tǒng)的應(yīng)用推廣、定制化圖紙內(nèi)容識(shí)別服務(wù)等內(nèi)容，為各類下游應(yīng)用、平臺(tái)提供核心AI圖紙理解技術(shù)支撐。合作方需具備項(xiàng)目或資金支持。

本項(xiàng)目主要采用生物衍生肌腱構(gòu)建下頸椎后路動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)裝置。采用臨床自愿捐獻(xiàn)的人體肌腱進(jìn)行脫細(xì)胞、凍干制備直徑3mm,長(zhǎng)度不等的生物衍生肌腱材料，進(jìn)行體外對(duì)照實(shí)驗(yàn)和動(dòng)物模型活體對(duì)照實(shí)驗(yàn)。研究發(fā)現(xiàn)這種材料通過(guò)創(chuàng)新的頸椎后路固定方式，使頸椎在前屈時(shí)提供足夠動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，在左右側(cè)屈、旋轉(zhuǎn)及后伸運(yùn)動(dòng)中并不限制其正常運(yùn)動(dòng)，較好的模擬后方韌帶復(fù)合體的功能。同時(shí)，動(dòng)物實(shí)驗(yàn)證明，此種裝置修復(fù)動(dòng)物下頸椎后方連接結(jié)構(gòu)損傷,均表現(xiàn)出良好的修復(fù)能力。組織學(xué)及免疫組化檢查證明無(wú)大量淋巴細(xì)胞細(xì)胞浸潤(rùn),細(xì)胞呈梭形,纖維組織排列整齊、均勻,可見(jiàn)毛細(xì)血管增生，植入裝置保持了活力。故采用生物衍生材料的頸椎后路動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)能在體內(nèi)長(zhǎng)期存活,能夠重建后柱穩(wěn)定并保留部分運(yùn)動(dòng)功能。

一種基于糾刪碼的數(shù)據(jù)塊重建方法，屬于計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域， 解決現(xiàn)有數(shù)據(jù)塊修復(fù)方法需要傳輸大量數(shù)據(jù)的問(wèn)題，以減少重建數(shù)據(jù) 的傳輸量。本發(fā)明包括數(shù)據(jù)分塊步驟、構(gòu)造生成矩陣 G 步驟、生成校 驗(yàn)塊步驟、檢查數(shù)據(jù)塊狀態(tài)步驟、構(gòu)造修復(fù)矩陣步驟和修復(fù)數(shù)據(jù)塊步 驟。本發(fā)明將原始文件分為 k 個(gè)數(shù)據(jù)塊，將每個(gè)數(shù)據(jù)塊繼續(xù)等分為 r 個(gè)數(shù)據(jù)片；k 個(gè)數(shù)據(jù)塊編碼為 m 個(gè)校驗(yàn)塊，每個(gè)校驗(yàn)塊也包含 r 個(gè)校 驗(yàn)片。重建任意一個(gè)數(shù)據(jù)塊時(shí)，從剩

本發(fā)明提供了一種通過(guò)牙頜石膏模型CT數(shù)據(jù)和牙頜的全景透視圖重建全牙的三維模型方法，它采用以下技術(shù)方案：使用口腔專用錐形束CT(CBCT)掃描牙頜石膏模型，獲得石膏牙模CT數(shù)據(jù)；對(duì)石膏牙模CT數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，獲得牙頜的三維幾何模型；提取牙冠的三維幾何模型；提取全景透視圖上牙齒側(cè)面輪廓信息，結(jié)合牙冠模型生成牙根的三維幾何模型；組合牙冠和牙根的三維幾何模型為全牙三維模型。本發(fā)明可以在全景透視圖只有牙齒側(cè)面輪廓的二維信息的基礎(chǔ)上，根據(jù)CT數(shù)據(jù)中牙冠部分的三維幾何信息，生成全牙的三維幾何數(shù)字化模型。本發(fā)明能應(yīng)用于全景透視圖中的每一顆牙齒，生成帶有精確牙列的牙頜模型，可以應(yīng)用于牙頜正畸矯正、計(jì)算機(jī)模擬排牙。

伴隨著5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0、國(guó)家重大戰(zhàn)略需求等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展，電子器件正朝著高功率、高集成化和便攜式的方向發(fā)展，這亟需高效、輕質(zhì)和高穩(wěn)定性的熱管理材料和方案來(lái)保證電子產(chǎn)品的效率、可靠性、安全性、耐用性和持續(xù)穩(wěn)定性。如何大幅提高導(dǎo)熱材料的熱導(dǎo)率一直是熱管理材料行業(yè)的技術(shù)痛點(diǎn)，也是促進(jìn)消費(fèi)電子、5G設(shè)備、高功率芯片、集成電路、電池等突破功率限制的關(guān)鍵。由于傳統(tǒng)導(dǎo)熱材料如金屬、無(wú)機(jī)導(dǎo)熱材料存在質(zhì)量大、柔性差等缺點(diǎn)，導(dǎo)熱聚合物的應(yīng)用正在不斷向高導(dǎo)熱材料領(lǐng)域滲透。聚合物導(dǎo)熱材料在成本、可加工性、柔韌性及穩(wěn)定性等方面更有優(yōu)勢(shì)。但絕大多數(shù)的聚合物自身的導(dǎo)熱性很差（一般導(dǎo)熱系數(shù)為0.2 ~ 0.5 W/mK），無(wú)法滿足高導(dǎo)熱的需求，開(kāi)發(fā)高導(dǎo)熱的聚合物復(fù)合材料已經(jīng)成為該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。采用復(fù)合高導(dǎo)熱填料（如石墨烯、碳納米管、氮化硼、金屬氧化物等）是一種簡(jiǎn)單而高效的方式來(lái)提高聚合物基體的熱導(dǎo)率，目前在工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的大量研究表明，在聚合物材料內(nèi)部構(gòu)建導(dǎo)熱網(wǎng)絡(luò)可以在低添加量的條件下實(shí)現(xiàn)熱導(dǎo)率的大幅度提高，這種三維滲流網(wǎng)絡(luò)（如圖1所示）可以為聲子的快速傳遞提供通道，從而加速熱量沿著三維網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳遞。 封偉團(tuán)隊(duì)在綜述中重點(diǎn)介紹了不同三維導(dǎo)熱網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建及在制備聚合物導(dǎo)熱復(fù)合材料方面的最新進(jìn)展，如石墨烯三維網(wǎng)絡(luò)、碳納米管網(wǎng)絡(luò)、氮化硼網(wǎng)絡(luò)、金屬三維導(dǎo)熱網(wǎng)絡(luò)等。討論了不同導(dǎo)熱材料三維網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建方法、結(jié)構(gòu)取向調(diào)控方法及影響導(dǎo)熱性能的關(guān)鍵因素（取向性、界面連接性、網(wǎng)絡(luò)密度等）。同時(shí)，比較了不同的填料形式（分散顆粒填料與三維連續(xù)填料網(wǎng)絡(luò)）對(duì)復(fù)合材料熱導(dǎo)率的影響。相比于共混法制備的導(dǎo)熱復(fù)合材料，基于三維填料網(wǎng)絡(luò)的復(fù)合材料在填充比、分散性、取向控制及熱導(dǎo)率提升率上都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。毫無(wú)疑問(wèn)，三維連續(xù)導(dǎo)熱網(wǎng)絡(luò)的形成對(duì)于提升聚合物熱導(dǎo)率至關(guān)重要。可以預(yù)見(jiàn)，三維導(dǎo)熱填料網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)將作為一種實(shí)現(xiàn)聚合物高導(dǎo)熱率的重要手段，成為新一代熱管理系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)。 極端環(huán)境熱管理系統(tǒng)在能源化工、通訊衛(wèi)星、高速飛行器及人工智能等領(lǐng)域都發(fā)揮重要作用。導(dǎo)熱復(fù)合材料作為熱管理系統(tǒng)的關(guān)鍵材料，直接影響著其在不同環(huán)境內(nèi)的熱傳導(dǎo)方向和效率。近年來(lái)，天津大學(xué)封偉教授團(tuán)隊(duì)以高導(dǎo)熱碳復(fù)合材料為研究基礎(chǔ)，針對(duì)其存在的導(dǎo)熱各向異性、易損傷、壓縮回彈性差以及與高彈性難以兼顧的問(wèn)題，提出了通過(guò)微觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、界面優(yōu)化、分子級(jí)相互作用優(yōu)化，分別實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料的定向高導(dǎo)熱、彈性高導(dǎo)熱及自修復(fù)高導(dǎo)熱，探索其在復(fù)雜界面和極端環(huán)境熱傳導(dǎo)領(lǐng)域的應(yīng)用。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹南京諾旭微光電有限公司最新研制的MS7050，MS1010顯微鏡電動(dòng)載物臺(tái)，可用在Nikon，leica，Zeiss，Olympus等顯微鏡上。適用品牌/機(jī)型：Nikon：E400/E200/E100/Lv100D/MA200/MA100/TME200/80i/50i等！Leica：DMLM/DM1000/DM2500/DM4000/DM6000/DMILM等Olympus：CX41/BX41/BX51/BX61/MX51/MX61等國(guó)產(chǎn)品牌：L2003/XS402/XJG-6A等 MS系列電動(dòng)顯微鏡載物臺(tái)主要特點(diǎn)： 1． 良好的互換性：MS系列顯微鏡電動(dòng)載物臺(tái)具有良好的互換性，無(wú)需對(duì)顯微鏡進(jìn)行打孔等破壞性工作，即可方便地安裝在Nikon、Leica、Zeiss、Olympus、江南等各種型號(hào)的顯微鏡上；2． 國(guó)際流行造型：平臺(tái)造型美觀大方，表面采用Nikon顯微鏡最新流行工藝（石墨處理），可與進(jìn)口顯微鏡相配接而毫不遜色;3． 自動(dòng)控制：計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)可通過(guò)RS232接口控制平臺(tái)移動(dòng)和Z方向聚焦，實(shí)現(xiàn)多視場(chǎng)自動(dòng)移動(dòng)和自動(dòng)聚焦功能，并可通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)大圖拼接、景深擴(kuò)展、遠(yuǎn)程控制自動(dòng)控制功能等；4． 電動(dòng)控制：可通過(guò)操縱桿方便地進(jìn)行全自動(dòng)顯微鏡物臺(tái)的移動(dòng)和聚焦，便于用戶安裝試樣和調(diào)整位置；5． 手動(dòng)控制：除了電動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)控制外，載物臺(tái)提供手動(dòng)旋鈕，供用戶手動(dòng)控制，尊重用戶使用習(xí)慣；6． 限位裝置：物臺(tái)移動(dòng)兩端，配備了性能優(yōu)良的限位裝置，保證物臺(tái)的安全7． 更多詳情請(qǐng)登錄www.nuoxu-v.cn 或者來(lái)電咨詢025-85334943 

對(duì)CF3自由基引發(fā)非活性烯烴和遠(yuǎn)程的胺β-C-H鍵的官能化的研究進(jìn)展。該研究在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了有機(jī)膦催化的CF3自由基串聯(lián)反應(yīng)：烯烴的官能化和酰胺類衍生物的β-Csp3-H鍵官能化，分別得到雙三氟甲基化的烯酰胺和三取代的5-(三氟甲基)噁唑。該反應(yīng)具有較高區(qū)域選擇性、化學(xué)選擇性和立體選擇性；利用該方法可以一鍋法制備三取代的5-(三氟甲基)噁唑，具有方法簡(jiǎn)單、步驟少等優(yōu)點(diǎn)。此法不僅彌補(bǔ)了傳統(tǒng)方法中使用金屬催化劑催化時(shí)導(dǎo)向基團(tuán)必不可少的不足，而且為自由基有機(jī)反應(yīng)提供了一種新的思路。