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本項(xiàng)目研究集 成了柑桔、㈱猴桃、番茄冷鏈物流保鮮關(guān)鍵技術(shù)5套；制訂技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程5項(xiàng); 冷鏈物流全程智能化監(jiān)控系統(tǒng)1套。在重慶柑橘主產(chǎn)區(qū)奉節(jié)、萬(wàn)州、江津、開 縣等產(chǎn)區(qū)建立了多個(gè)示范點(diǎn)；建成節(jié)能保鮮示范庫(kù)3座，冷鏈物流示范線2條， 商品處理生產(chǎn)線2條。指導(dǎo)中、晩熟柑桔貯藏2. 2萬(wàn)噸，輻射推廣柑桔貯藏13. 6 萬(wàn)噸；奧林達(dá)夏橙、鮑威爾臍橙、塔羅科血橙等晩熟柑桔冷鏈貯運(yùn)保鮮效果達(dá) 到90天，腐爛率5%左右，果實(shí)品質(zhì)好、貨架期可達(dá)30天；每噸晩熟柑桔物流保 鮮后增值800-1000元。狒猴桃冷鏈物流保鮮技術(shù)指導(dǎo)生產(chǎn)應(yīng)用11萬(wàn)噸，保鮮 期可達(dá)150-180天，果實(shí)腐爛率低于10%,每噸果實(shí)可增值1000-1500元。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 物流業(yè)是融合運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、貨代、信息等產(chǎn)業(yè)的復(fù)合型服務(wù)業(yè)，是支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。加快發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對(duì)于促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、提高國(guó)民經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力和建設(shè)生態(tài)文明具有重要意義。2014年國(guó)務(wù)院發(fā)布實(shí)施《物流業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》，規(guī)劃中明確了加強(qiáng)物流信息化建設(shè)和推進(jìn)物流技術(shù)裝備現(xiàn)代化是未來(lái)物流業(yè)發(fā)展的主要任務(wù)。2016年福建省經(jīng)信委、發(fā)改委和商務(wù)部聯(lián)合發(fā)布《福建省加快物流業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎(chǔ)設(shè)施、提升物流業(yè)信息化和標(biāo)準(zhǔn)化的主要任務(wù)。實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流的信息化和揀選自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)物流信息化和技術(shù)裝備現(xiàn)代化的重要內(nèi)容。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步已經(jīng)成為了倉(cāng)儲(chǔ)物流的信息化和揀選自動(dòng)化的標(biāo)志。 二、前期研究基礎(chǔ) 采用企業(yè)與高校共同投資模式，項(xiàng)目組與廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院及廈門市東萬(wàn)晟貿(mào)易有限公司聯(lián)合建立了“現(xiàn)代物流與供應(yīng)鏈創(chuàng)新研究中心”。并聯(lián)合申請(qǐng)了福建省產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目“多機(jī)器人物流揀選調(diào)度智能系統(tǒng)”。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了AGV智能小車，完成了車體和控制系統(tǒng)及簡(jiǎn)易的調(diào)度系統(tǒng)。 開發(fā)了MES數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括底層硬件采集端，中間層數(shù)據(jù)處理端，數(shù)據(jù)展示端。 四、合作企業(yè) 廈門市東萬(wàn)晟貿(mào)易有限公司是一家民營(yíng)企業(yè)，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設(shè)立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設(shè)立分公司。目前員工總數(shù)200多人。產(chǎn)品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區(qū)和閩西的龍巖、三明、南平地區(qū)，閩東的福州、寧德地區(qū)，終端網(wǎng)絡(luò)近5000多個(gè)，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂(lè)福、大潤(rùn)發(fā)等賣場(chǎng)及各嬰童渠道有良好的業(yè)務(wù)合作關(guān)系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區(qū)新建的5層物流配送中心約6000多平米。

該產(chǎn)品是國(guó)家“十一五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目的研究成果。主要用于物流配送企業(yè)車輛的調(diào)度、管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。已獲得軟件著作權(quán)2項(xiàng)，包括連鎖經(jīng)營(yíng)物流配送車輛信息管理系統(tǒng)，農(nóng)資物流配送車輛監(jiān)控系統(tǒng)。本項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)如下： 1.采用GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)和GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，對(duì)移動(dòng)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控； 2.安裝在車輛上的GPS終端，可以實(shí)時(shí)確定車輛的位置信息，包括：經(jīng)緯度、速度、方向等，還有車輛運(yùn)行的參數(shù)信息，如：水溫、油壓、油量等； 3.同時(shí)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將車輛的定位信息傳送到指揮監(jiān)控中心，顯示在電子地圖上，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)視； 4.控制中心在需要時(shí)可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送鎖車命令，使目標(biāo)車輛被迫停車，直到控制中心發(fā)送解除鎖車命令方可重新點(diǎn)火啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。 應(yīng)用該技術(shù)已解決的問(wèn)題： 1. 利用GSM/GPRS手機(jī)短信查詢車輛。 2. 利用WEBGPS電腦網(wǎng)上查詢車輛的運(yùn)行狀態(tài)及相關(guān)信息。 3. 群組車輛調(diào)度、監(jiān)控軟件系統(tǒng)，日回放、月統(tǒng)計(jì)，信息下載。 4. 車輛報(bào)警功能（防盜報(bào)警、超速報(bào)警、斷電斷油）。 5. 根據(jù)不同行業(yè)、不同客戶的需求，設(shè)計(jì)個(gè)性化管理軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的分級(jí)管理和分級(jí)控制。 6. 溫度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可用圖形、表格來(lái)顯示時(shí)間段內(nèi)溫度變化；可統(tǒng)計(jì)察看不同時(shí)間的溫度結(jié)果，如：60分鐘溫度、30分鐘溫度、5分鐘溫度、或者所有的溫度數(shù)據(jù)。 7. 圖像實(shí)時(shí)監(jiān)控功能在車輛上加載攝像設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)控。

XM-404心臟傳導(dǎo)系模型 ? XM-404心臟傳導(dǎo)系模型可拆分為5部件，顯示心臟的外形與其連接的大血管，左、右心房，左、右心室中的結(jié)構(gòu)，心臟的血管，心臟傳導(dǎo)系是在此基礎(chǔ)上顯示出來(lái)的，傳導(dǎo)系統(tǒng)包括竇房結(jié)、 結(jié)間束、房室結(jié)、房室束，左、右束支和浦肯野纖維等。 尺寸：放大3倍，20.5×16×23cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-412門靜脈系模型 ? XM-412門靜脈系模型產(chǎn)品上至頸根部作水平切，下至大腿根部、上肢于上三分之一橫切，打開胸腹壁示門靜脈系的組成。 ■ 軀干部示上腔靜脈、左右鎖骨下靜脈、頸內(nèi)靜脈、頭臂靜脈、下腔靜脈、髂總靜脈及奇靜脈的斷段。 ■ 腹腔內(nèi)示肝、胃、腸、食管的部分外形。 ■ 門靜脈系示各級(jí)屬支及屬支的配布。 ■ 門靜脈系統(tǒng)主要示腸系膜上下靜脈、脾靜脈附臍靜脈、食管靜脈、胃左右靜脈、膽囊靜脈、胰十二指腸靜脈等以及和門靜脈系有關(guān)的食管靜脈叢、直腸靜脈叢、臍旁靜脈叢、胸腹壁靜脈、腹壁上下靜脈以及腹壁淺靜脈等。 ■ 尺寸：36×17.5×53cm ■ 材質(zhì)：PVC材料

XM-404心臟傳導(dǎo)系模型 ? XM-404心臟傳導(dǎo)系模型可拆分為5部件，顯示心臟的外形與其連接的大血管，左、右心房，左、右心室中的結(jié)構(gòu)，心臟的血管，心臟傳導(dǎo)系是在此基礎(chǔ)上顯示出來(lái)的，傳導(dǎo)系統(tǒng)包括竇房結(jié)、 結(jié)間束、房室結(jié)、房室束，左、右束支和浦肯野纖維等。 尺寸：放大3倍，20.5×16×23cm 材質(zhì)：PVC材料

高速列車具有安全性好、正點(diǎn)率高、快速等優(yōu)點(diǎn)。能有效地改善交通環(huán)境, 帶動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。20世紀(jì)60年代以來(lái), 隨著鐵路電氣化的高速發(fā)展, 鐵路運(yùn)輸一再提速, 對(duì)于電氣化鐵路用接觸線的性能要求越來(lái)越高, 因?yàn)樵陔姎饣F路運(yùn)行過(guò)程中, 接觸導(dǎo)線不僅要承受較大的懸掛張力, 同時(shí)還經(jīng)受著通過(guò)電流時(shí)引起的熱作用。因此, 材料要求在具有良好導(dǎo)電性能的同時(shí)還應(yīng)具有高的抗拉強(qiáng)度, 而且在電流負(fù)荷增大、溫度升高時(shí)仍然要保持較高的強(qiáng)度。接觸線既要提供高速列車所需的動(dòng)力、照明和空調(diào)等用電, 又要承受較大的軸向拉力, 同時(shí)還可能工作在極冷、極熱、腐蝕性強(qiáng)等環(huán)境中,總的來(lái)說(shuō), 電力傳輸線必須具有以下性能: 能夠滿足高速列車速度和電流的要求, 具有足夠的抗拉強(qiáng)度來(lái)承受振動(dòng), 高導(dǎo)電率, 耐磨性好, 耐熱性好, 抗軟化溫度高, 軟化處理(300℃保溫2 h) 后其常溫抗拉強(qiáng)度不小于初始態(tài)的90% , 抗大氣腐蝕性能好,線膨脹系數(shù)小。我國(guó)鐵路廣深線、京鄭線等都大量或全部使用了法國(guó)或德國(guó)產(chǎn)品, 花費(fèi)了大量外匯。因此，對(duì)國(guó)產(chǎn)銅及銅合金接觸線的研制開發(fā)具有重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本研究開發(fā)的析出強(qiáng)化型Cu-Ag系、Cu-Cr系合金已經(jīng)能夠滿足工業(yè)化生產(chǎn)的需要。 主要性能指標(biāo) 1.抗拉強(qiáng)度σb>580MPa； 2.延伸率>5%； 3.導(dǎo)電率>75%IACS； 4.設(shè)計(jì)使用壽命：15年。

中試階段/n該項(xiàng)目以甘藍(lán)型油菜品種“華雙3號(hào)”（2n=38，基因組為AACC）和菘藍(lán)（2n=14，II）的葉肉原生質(zhì)體為材料，通過(guò)原生質(zhì)體融合方法得到具有雙親染色體數(shù)之和的體細(xì)胞雜種（2n=52，AACCII）；以體細(xì)胞雜種為母本，與甘藍(lán)型油菜連續(xù)五代回交和選擇，獲得雄蕊心皮化發(fā)育的甘藍(lán)型油菜細(xì)胞質(zhì)雄性不育系，命名為“菘油”細(xì)胞質(zhì)雄性不育系（inap CMS）。將一條菘藍(lán)染色體上的恢復(fù)基因?qū)敫仕{(lán)型油菜，獲得雄蕊發(fā)育基本正常、自交結(jié)實(shí)率高、恢復(fù)性好的恢復(fù)系。利用分子生物學(xué)技術(shù)在恢復(fù)系中

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得 應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距,因此 研究和設(shè)計(jì)各種用途機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。 成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目涉及的智能搬運(yùn)車，是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算 機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要用于智能車間產(chǎn)品物 流配送。 項(xiàng)目?jī)?yōu)點(diǎn)： （1）自動(dòng)化程度高； （2）充電自動(dòng)化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。 高速的物料傳送功能，是搬運(yùn)機(jī)器人保證自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一，對(duì)提 高生產(chǎn)效率有至關(guān)重要的作用。搬運(yùn)機(jī)器人可以做到物料庫(kù)與目的地間的高速往 返，各動(dòng)作間緊密結(jié)合，有條不紊，特別是在連續(xù)搬運(yùn)和傳送時(shí)具有良好的實(shí)時(shí) 性。 成果水平：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，均有多項(xiàng)專利技術(shù)應(yīng)用范圍：工廠、購(gòu)物中心、辦公場(chǎng)所等服務(wù)行業(yè)。 項(xiàng)目成熟度：該技術(shù)目前已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充 足，每個(gè)月 10 臺(tái)左右訂單，現(xiàn)在處于融資擴(kuò)大生產(chǎn)階段。 合作方式：面議

污水處理廠提標(biāo)擴(kuò)容一般需要大量投資，尤其是征地投資，技術(shù)工藝復(fù)雜，投資和運(yùn)行費(fèi)用高，建設(shè)周期長(zhǎng)。工藝流程工程應(yīng)用 同濟(jì)大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院戴曉虎教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的高濃度復(fù)合粉末載體生物流化床技術(shù)，基于污水生物處理技術(shù)原理，向生物池投加復(fù)合粉末載體，提高生物池混合液懸浮固體濃度，構(gòu)建懸浮生長(zhǎng)和附著生長(zhǎng)的“雙泥”共生微生物系統(tǒng)，強(qiáng)化抗沖擊能力，并提高污染物容積負(fù)荷和污泥沉降性能。通過(guò)污泥濃縮和復(fù)合粉末載體回收系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)雙泥齡，解決脫氮菌和除磷菌泥齡矛盾，強(qiáng)化了生物脫氮除磷效率。 相對(duì)于傳統(tǒng)污水處理技術(shù)，該技術(shù)處理負(fù)荷提升兩倍以上，投資成本減少20%以上，建設(shè)周期減少30%以上，不僅可用于已建成的城鎮(zhèn)污水處理廠提標(biāo)擴(kuò)容改造，也可直接用于新建城鎮(zhèn)污水處理廠項(xiàng)目，可有效解決我國(guó)污水處理廠的提標(biāo)擴(kuò)容征地難、建設(shè)周期長(zhǎng)和投資費(fèi)用高的難題，具有巨大的推廣應(yīng)用價(jià)值。 該技術(shù)目前已在10多個(gè)城鎮(zhèn)污水處理廠應(yīng)用，日處理規(guī)模達(dá)到120萬(wàn)m3，產(chǎn)值30多億元，相關(guān)技術(shù)申請(qǐng)發(fā)明專利11項(xiàng)，包括PCT4項(xiàng)；得到政府的廣泛關(guān)注?，F(xiàn)正在編制運(yùn)行指南、導(dǎo)則及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，被列入國(guó)家環(huán)境保護(hù)核心技術(shù)名錄，以進(jìn)一步擴(kuò)大其推廣應(yīng)用范圍，提升我國(guó)污水高標(biāo)準(zhǔn)處理技術(shù)水平。