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一種適用于多視角自動化配準多站地面激光點云數據的方法
本發明涉及一種多視角地面激光點云數據自動化全局配準方法。該方法分為兩個關鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數據切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數的倒數作為權值，構建一個加權無向圖，以加權無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數，實現全局最優配準。本發明構筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業效率，具有很好的實 用價值。
武漢大學
2021-04-13
一種用于激光解吸離子化質譜的螺旋二十四面體結構基底
本發明公開了一種用于激光解吸離子化質譜的螺旋二十四面體結構基底，該基底為三維網絡狀結構，表面覆蓋一層貴金屬，能與激光發生耦合，吸收并轉移激光能量到待測分析物分子，使之脫附并裂解成帶電荷的分子碎片。所述的螺旋二十四面體結構(Gyroid結構)服從以下關系：其中L為螺旋二十四面體結構的周期，t調節螺旋二十四面體結構的形貌。
東南大學
2021-04-14
關于進一步推進高等學校專業化技術轉移機構建設發展的實施意見
“十四五”期間，全國創新能力強、科技成果多的高校普遍建立技術轉移機構，體制機制落實到位，有效運行并發揮作用。高校科技成果轉移轉化能力顯著增強，技術交易額大幅提升，高校成果轉移轉化體系基本完善。培育建設100家左右示范性、專業化國家技術轉移中心。
國家知識產權局
2020-05-14
生活污水處理設備 一體化地埋式污水處理設備處理工藝
海辰環保一體化生活污水處理設備，不同小區對出水的要求差異較大。應根據我國《地面環境質量標準》(GB3838-88)和《污水綜合排放標準》(GB8978-96)的有關規定和當地環保部門的要求確定處理程度，以確保出水水質。如果出水采用土地處理法處理，則按土地處理法的要求計算;
根據小區生活污水處理的原則，應選擇處理效果穩定、產泥少、節能的處理方法。小區系統中的各類建筑物一般均建有化糞池，所以，化糞池應與污水處理方法相結合。
小區生活污水處理常用的幾種處理工藝:
1、污水→格柵→調節池→提升泵→曝氣池→沉淀池→出水
↑←污泥回流↓
2、污水→格柵→調節池→提升泵→接觸氧化池→沉淀池→出水
3、污水→格柵→調節池→提升泵→混凝沉淀→過濾→出水(物化方法)
加藥
4、污水→格柵→調節池→提升泵→SBR池或CASS→出水
加藥
5、污水→格柵→調節池→提升泵→接觸氧化池→混凝過濾→出水
回用工藝流程: 生物處理出水再經混凝過濾和消毒
在流程開始時一般要考慮設置均化池，這是因為小區在水質和水量上的變化都比城市污水處理廠大。均化池一般設在格柵以后。物化和生化處理是去除污染物的核心部分。
山東海辰環保科技股份有限公司
2021-08-26
抗腫瘤藥物四氫化萘酰胺類化合物和其藥學上可接受的鹽或前藥及制備方法和應用
環苯替尼（CB1107）是新型的酪氨酸激酶抑制劑，對Bcr-Abl和c-Kit蛋白酪氨酸激酶具有雙重抑制作用，主要用于治療Bcr-Abl基因高表達的慢性粒細胞白血病（CML）、急性淋巴細胞白血病（ALL）和c-Kit基因高表達的胃腸道間質瘤。環苯替尼為目前一線正在使用的伊馬替尼的me-better藥物，用于替代伊馬替尼的一線治療和耐藥患者治療。目前已獲得中國發明專利授權，按新藥注冊分類屬于化學藥品1.1。 環苯替尼的顯著特點是對人癌（CML）免疫缺陷性小鼠異體移植體內藥效達到治愈的效果（免疫缺陷性小鼠試驗的結果認定為與人臨床結果非常相近），腫瘤細胞完全被殺死，有效率達到100%，無嚴重毒性發生；其將是伊馬替尼的替代產品，新藥上市后將取得巨大的經濟效益。
遼寧大學
2021-04-11
用Bi/Mo/Co/La/Fe五組分復合氧化物催化劑移動床合成1,3-丁二烯的方法
（專利號：ZL 201510680106.5） 簡介：本發明公開了一種用Bi/Mo/Co/La/Fe五組分復合氧化物催化劑移動床合成1,3?丁二烯的方法，屬于化學化工技術領域。本發明將制備好的五組分復合氧化物催化劑置于移動床反應器中，并將混合氣導入反應器中，保持一定空速和催化劑床層溫度進行反應，得到1,3?丁二烯產物，反應催化劑逐漸移動至再生反應器，并向移動床反應器中補充新鮮催化劑。本發明采用Bi、Mo、Co、La、Fe和去離子水按照一定摩爾比配置，堿液調節pH值，經濃縮、過濾、干燥、焙燒、冷卻后，再通過研磨、篩分得到Bi/Mo/Co/La/Fe。與傳統的工藝不同的是：根據本發明，調節催化劑中金屬Co、La、Fe的含量就可以制得用于1,3?丁二烯制備工藝的高活性、高選擇性五組分復合氧化物催化劑。
安徽工業大學
2021-04-11
用Bi/Mo/Co/Ce/Fe五組分復合氧化物催化劑移動床合成1,3-丁二烯的方法
（專利號：ZL 201510685135.0） 簡介：本發明公開了一種用Bi/Mo/Co/Ce/Fe五組分復合氧化物催化劑移動床合成1,3?丁二烯的方法，屬于化學化工技術領域。本發明將制備好的五組分復合氧化物催化劑置于移動床反應器中，并將混合氣導入反應器中，保持一定空速和催化劑床層溫度進行反應，得到1,3?丁二烯產物，反應催化劑逐漸移動至再生反應器，并向移動床反應器中補充新鮮催化劑。本發明采用Bi、Mo、Co、Ce、Fe和去離子水按照一定摩爾比配置，堿液調節pH值，經濃縮、過濾、干燥、焙燒、冷卻后，再通過研磨、篩分得到Bi/Mo/Co/Ce/Fe。與傳統的工藝不同的是：根據本發明，調節催化劑中金屬Co、Ce、Fe的含量就可以制得用于1,3?丁二烯制備工藝的高活性、高選擇性五組分復合氧化物催化劑。
安徽工業大學
2021-04-11
一種正滲透汲取液及其應用、以及一種用于正滲透汲取液的有 機膦化合物及其制備方法
本發明公開了一種正滲透汲取液及其應用，該正滲透汲取液包 括質量分數為 5％～50％的有機膦化合物，所述有機膦化合物具有如 式 I 所示的化學結構式，其中，m 為 1～6，n 為 0～6，x 為 0～2m+4n+8， Y 為 Na ， K 或 Li<img file=""DDA0000920592790000011.GIF"" wi=""1226"" he=""539"" />本發明還公開了用于該正滲透汲取液的有機 膦化
華中科技大學
2021-01-12
一種利用過硫酸鹽及負載鐵錳雙相復合氧化石墨烯去除水中內分泌干擾物的方法
一種利用過硫酸鹽及負載鐵錳雙相復合氧化石墨烯去除水中內分泌干擾物的方法，它涉及一種去除水中內分泌干擾物的方法。本發明的內容是要解決現有去除水中內分泌干擾物的方法去除效率低，成本高，副產物多，吸附劑難回收和不能大規模去除特定有機污染物的問題。方法：一、將過硫酸鹽與預處理的水混合；二、調節反應pH值；三、制備負載鐵錳雙相復合氧化石墨烯；四、投加負載鐵錳雙相復合氧化石墨烯；五、采用外磁場分離負載鐵錳雙相復合氧化石墨烯，即完成一種利用過硫酸鹽及負載鐵錳雙相復合氧化石墨烯去除水中內分泌干擾物的方法。使用本發明的方法去除水中內分泌干擾物的去除率可達85％～95％。本發明可以去除水中殘余內分泌干擾物。
四川大學
2016-09-29
基于光固化絲蛋白水凝膠邊緣封閉的一體化雙層絲蛋白支架用于骨軟骨再生
新生軟骨與缺損周圍軟骨間的水平整合是骨軟骨修復中常被忽略的問題，也是軟骨修復成功的關鍵。
科技部生物中心
2022-04-12