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一種基于機(jī)器視覺和單片機(jī)的可跟蹤節(jié)水控溫淋浴
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺和單片機(jī)的可跟蹤節(jié)水控溫淋浴器。冷水和熱水供給管連接調(diào)節(jié)閥門,冷水供給管經(jīng)冷水閥門連接調(diào)節(jié)閥門,調(diào)節(jié)閥門連接緩存箱,導(dǎo)管經(jīng)導(dǎo)管閥門連接緩存箱,緩存箱經(jīng)出水閥門、出水管連接淋浴噴頭;出水管設(shè)有可進(jìn)行轉(zhuǎn)動控制的兩段柔性連接管,淋浴噴頭安裝有攝像頭;冷水、導(dǎo)管和出水閥門分別連接冷水、導(dǎo)管、出水閥門控制電機(jī);熱水供給管安裝有液體檢測傳感器,緩存箱安裝有溫度傳感器、控制模塊和控制顯示板;核心單片機(jī)處理模塊分別與各個(gè)模塊和控制顯示板連接。本發(fā)明能使得洗浴用水被高效地利用,節(jié)水且成本較低,操作簡便,特別適合在家庭及公共洗浴室使用,可以在大大節(jié)省水資源的同時(shí)增加洗浴體驗(yàn),易于推廣。
浙江大學(xué) 2021-04-13
一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制
本實(shí)用新型涉及一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器,包括主板電路和罩體,所述主板電路包括MCU單元、電源單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元、通訊單元,所述UI單元包括模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、開關(guān)量輸入處理單元、電平量輸入處理單元,所述UO單元包括數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、外接繼電器驅(qū)動單元,所述通訊單元包括以太網(wǎng)通訊處理單元、485通訊處理單元、無線通訊處理單元,所述UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元皆與MCU單元相連,所述電源單元對MCU單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元進(jìn)行供電。本實(shí)用新型具有最精簡的計(jì)算機(jī)控制結(jié)構(gòu),采用 CPU 主控單元獨(dú)立完成控制與運(yùn)算,其結(jié)構(gòu)緊湊,集成度高,產(chǎn)品具有多種通訊方式,可操作性強(qiáng)。
浙江大學(xué) 2021-04-13
氣動摩擦離合制動溫升彈性力自動補(bǔ)償鈦簧的制 備方法
氣動摩擦離合制動器主要用于鍛壓設(shè)備、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、造紙機(jī)械 等傳動系統(tǒng)的接合、分離與制動,尤其適用于與高速數(shù)控機(jī)械配套。如高速數(shù) 控壓力機(jī),由于速度快,慣性大,離合器必需具備瞬間離合,快速制動的性能。
山東大學(xué) 2021-04-13
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸精密定位方法
本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法,基于觀測模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位,所述四程中繼跟蹤測量模式,將月球軌道器作為中繼星,使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷,提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法,借助于中繼星的中繼跟蹤測量,可以消除月球 自身的遮擋,實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束,將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 
武漢大學(xué) 2021-04-13
檢測基因P53的比率電化學(xué)DNA傳感修飾電極及其制備方法
本發(fā)明涉及電化學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種用于檢測腫瘤抑制基因p53的修飾電極及其制備方法。用于檢測P53基因的探針,由一條單鏈DNA輔助探針S1和一條單鏈DNA捕獲探針S2組成,所述S1的DNA鏈序列為:5’-Fc-CTC TCA GTG ATT TTT TTA GTG AGA GAG-(CH2)6-SH-3’,所述S2的DNA鏈序列為:5’-MB-TCA CTG AGT CTT CCA GTG TGA TGA TCA CT-3’。 本發(fā)明所提供的方法制備簡單,操控方便,使用成本低,與毛細(xì)管電泳、變性高效液相色譜、變性梯度凝膠電泳以及酵母中分離的等位基因功能分析技術(shù)等方法相比較,電化學(xué)生物傳感器的方式具有樣品無需前處理,易操控,反應(yīng)條件簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。腫瘤抑制基因P53是一種被稱為“基因組的守護(hù)者”的抑癌基因,是一系列同工型蛋白質(zhì)(P53蛋白)的同源基因。由該基因編碼的一系列蛋白質(zhì)具有調(diào)控細(xì)胞分裂、修復(fù)和凋亡的作用。國際癌癥基因組協(xié)會已經(jīng)證明,P53基因是在人類癌癥有關(guān)的基因中突變最為頻繁的基因。在人類已知的所有惡性腫瘤組織中,該基因出現(xiàn)突變的概率在50%以上,是迄今為止人類發(fā)現(xiàn)的與癌癥相關(guān)性最高的基因。因此檢測P53基因?qū)εR床上預(yù)防和治療癌癥有著非常重要的作用,本方法制備簡單,操控方便,使用成本低,在醫(yī)學(xué)上有廣闊的應(yīng)用前景。
青島大學(xué) 2021-04-13
一種基于太陽能發(fā)電和市電供電混合能源的全直流空調(diào)
所屬領(lǐng)域:家用電器 項(xiàng)目中全直流空調(diào)器通過對每塊太陽能電池模組標(biāo)配一個(gè)太陽能控制器,實(shí)現(xiàn)每塊太陽能電池板 都能跟蹤到最大功率點(diǎn)。通過將太陽能控制器進(jìn)行小型化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì),使其可以直接安 裝于太陽能模組上,實(shí)現(xiàn)分布式獨(dú)立控制。利用蓄電池一方面可以作為短時(shí)間內(nèi)的直接電源,在長時(shí) 間內(nèi)主要的用途是平滑太陽能發(fā)電的功率波動,讓太陽能側(cè)的功率在加入蓄電池后變得輸出平穩(wěn)。基于太陽能電池和蓄電池、市電混合使用的,太陽能發(fā)電被優(yōu)先利用的混合能源空調(diào)器系統(tǒng)。太 陽能電池板面積 4m2 光伏電池板功率 600W 蓄電池。空調(diào)器主要技術(shù)指標(biāo)可以達(dá)到制冷量:3.5kW(0.35—4.2kW)制熱量:4.7kW(0.4—5.2kW)制冷劑:R410A 能效比 SEER: 5.6 (GB 21455)。
北京工業(yè)大學(xué) 2021-04-13
一種木陶瓷電催化復(fù)合膜及其制備方法、電催化膜反應(yīng)
專利名稱:
天津工業(yè)大學(xué) 2021-01-12
一種基于超磁致伸縮薄膜驅(qū)動的平面線圈驅(qū)動式微閥
本發(fā)明公開了一種基于超磁致伸縮薄膜驅(qū)動器的平面線圈驅(qū)動式微閥,包括下閥體 (1)、依次壓疊在下閥體(1)上的基片(3)、上閥體(4)和平面螺旋線圈(6),下閥 體的底部沿徑向方向分別設(shè)有進(jìn)液流道(2)和出液流道(11),下閥體的上部設(shè)有液體腔 (13),進(jìn)液流道(2)設(shè)有垂直向上的與液體腔連通的流道口,出液流道(11)與所述液 體腔連通;基片(3)上表面鍍有具有逆磁致伸縮效應(yīng)薄膜(7),下表面鍍有具有正磁致伸 縮效應(yīng)薄膜(9);平面螺旋線圈(6)通電后,磁致伸縮薄膜驅(qū)動器在激勵(lì)磁場的作用下發(fā) 生形變向上彎曲,使得工作流體通道打開,實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)回路的通斷。本發(fā)明具有體積小、 易于微型化、響應(yīng)速度快、可控性強(qiáng)等特點(diǎn)。
安徽理工大學(xué) 2021-04-13
一種基于太陽能發(fā)電和市電供電混合能源的全直流空調(diào)
北京工業(yè)大學(xué) 2021-04-14
一種空氣等離子切割機(jī)單傳感引弧電路及其控制方法
本發(fā)明公開了一種空氣等離子切割機(jī)單傳感器引弧電路及其控 制方法。該引弧電路包括輸入電源、移相全橋模塊、濾波模塊、引弧 吸收模塊、維弧模塊、檢測模塊、高頻模塊、控制模塊。本發(fā)明的控 制方法僅用一個(gè)電流檢測霍爾來實(shí)現(xiàn)引弧的控制,具體方法如下:先 獲取引弧電路的參數(shù),計(jì)算出適合的占空比增加速度,再結(jié)合檢測到 的輸出電壓和輸出電流信號,進(jìn)行引橫弧控制,最后把控制信號送入 驅(qū)動模塊,產(chǎn)生驅(qū)動信號并送入移相全橋。本發(fā)明的控制方法使得引 弧電阻上的電流電壓波形為鋸齒波,大大減小了引弧電阻的功率等級, 提高了切割機(jī)
華中科技大學(xué) 2021-04-14
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