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一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法
本發明公開了一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法，控制系統包括基于RBF神經網絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續被控量經離散化后生成的離散被控量和被控量當前設定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經零階保持器轉換為連續控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經網絡正向模型和RBF神經網絡逆向模型實現對被控對象的預測控制。本發明可以對系統進行提前控制和調節，適用于大滯后系統的控制，被控量響應快、超調量小，同時具有良好的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
一種用于水液壓元件中的套類零件及其制作方法和應用
本發明公開了一種用于水液壓元件的套類零件，其為中空筒體 結構，筒體材料為筒骨材料經機械加工制成，筒體外周還可以加配合 套形成強度更高的筒體結構。本發明另外還公開了一種用于水液壓元 件的套類零件，其為中空筒體結構，其特征在于，所述筒體材料由骨 粉末與高分子材料混合得到的復合材料。本發明還公開了其制備方法 和應用。本發明的用于水液壓元件中的套類零件主要承受壓縮力，采 用天然骨材料制作套類零件，由于骨的微觀組織結構中的微小空洞和 細胞組織的粘彈性，使其具有很好的水潤滑能力和適度的抗沖擊能力。
華中科技大學
2021-01-12
車輛傳動系統的傳動軸、 傳動套類零件近凈成形加工技術
項目概況 對于載重汽車、輕型汽車、微型汽車、轎車、沙灘車和部分三輪摩托車等軸傳動的運輸工具，其傳動軸和傳動套的市場需求量十分巨大。對于車輛傳動系統的傳動軸、傳動套等零部件，本項目采用溫鍛制坯、精密冷擠壓成形技術相結合的近凈成形加工工藝對傳動軸、傳動套的漸開線內、外齒形花鍵的進行近凈成形加工，加工后的漸開線齒形不再后續加工就能滿足傳動軸、傳動套零件的技術要求。主要特點 采用溫鍛制坯、精密冷擠壓成形技術相結合的近凈成形加工工藝進行車輛傳動系統的傳動軸、傳動套零部件的加工，其加工工藝路線主要包括：下料→溫鍛制坯→表面潤滑處理→冷擠壓內、外漸開線齒形花鍵→表面滲碳淬火→磨加工→成品檢驗。技術指標 與常規的滾齒、插齒加工工藝相比，采用本工藝生產的漸開線齒形具有齒形精度高、尺寸一致性好、表面光潔、強度高等特點；同時原材料利用率可以提高20%以上；內外花鍵的擠壓成形時間僅有40sec./件，而常規的滾齒或插齒加工時間最少要5～10min./件，生產效率有較大的提高。市場前景 達到規模生產后，本項目可取得明顯經濟效益。按年生產能力為10萬套微型汽車傳動軸、傳動套計算，可實現銷售收入2000～4000萬元，利潤400～800萬元左右。 本項目技術還可應用于各種具有漸開線齒形、矩形齒形、鋸齒形齒形的軸類零件和套類零件的大批量工業生產中。
南京工程學院
2021-04-13
一套評測殺菌劑對自蘋果花器侵染病害防治效果的方法
本發明公開了一套評測殺菌劑對自蘋果花器侵染病害防治效果的方法，涉及植物病害防治藥劑評測技術。針對病菌通過花器侵染果實的特點，本發明用蘋果和海棠的干制花朵為基質，在干制花朵上接種靶標病菌，進行殺菌劑處理，并對接種病菌和藥劑處理的干制花朵進行保濕培養，誘導靶標病菌在干制的花朵產生孢子，最后通過檢查病菌是否產孢及產生孢子密度，評測殺菌劑對抑制病菌定殖花器和（或）鏟除定殖花器病菌的效果。克服了田間藥效試驗周期長、費用高、成功率低，室內藥劑篩選與實際應用效果差異大等問題，為蘋果霉心病、黑點防治藥劑的篩選提供一套簡便、可靠的方法。
青島農業大學
2021-04-13
一種用于水液壓元件中的套類零件及其制作方法和應用
本發明公開了一種用于水液壓元件的套類零件，其為中空筒體結構，筒體材料為筒骨材料經機械加工制成，筒體外周還可以加配合套形成強度更高的筒體結構。本發明另外還公開了一種用于水液壓元件的套類零件，其為中空筒體結構，其特征在于，所述筒體材料由骨粉末與高分子材料混合得到的復合材料。本發明還公開了其制備方法和應用。本發明的用于水液壓元件中的套類零件主要承受壓縮力，采用天然骨材料制作套類零件，由于骨的微觀組織結構中的微小空洞和細胞組織的粘彈性，使其具有很好的水潤滑能力和適度的抗沖擊能力。
華中科技大學
2021-04-14
關于印發《關于進一步加強高等學校內部控制建設的指導意見》的通知
為貫徹落實《中華人民共和國會計法》和中央辦公廳、國務院辦公廳印發的《關于進一步加強財會監督工作的意見》有關要求，推動高等學校進一步加強內部控制建設，促進高等教育事業健康發展，我們制定了《關于進一步加強高等學校內部控制建設的指導意見》，現予印發，請遵照執行。
財政部
2024-11-20
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法
本發明公開了一種工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法，首先建立系統模型，包括工業控制系統功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設的沖突協調規則獲取無沖突安全相關任務集；根據系統功能性任務集和無沖突安全相關任務集，確定全局任務集；基于全局任務集構建基于 DAG 的任務圖；并將風險作為約束條件、將全局任
華中科技大學
2021-04-14
一種具備直流潮流與短路控制的復合裝置及其控制方法
一種直流電網用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關、三個避雷器和三個開關管。所述第一電容作為第一可調電壓源串聯在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調電壓源串聯在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關
東南大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14