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一、方案介紹 云之翼桌面虛擬化（yiDesktop)是一套基于自研的桌面?zhèn)鬏攨f(xié)議研發(fā)的桌面虛擬化解決方案，可將Windows桌面和應(yīng)用轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N按需分配的服務(wù)，無論用戶在何地點(diǎn)，使用何種設(shè)備，yiDesktop都能夠隨時(shí)隨地向其交付按需虛擬桌面和應(yīng)用。 使用云之翼桌面虛擬化，可以讓用戶隨時(shí)隨地以多種智能設(shè)備（PC/平板設(shè)備/智能手機(jī)/筆記本電腦等）訪問自己的桌面，提高工作效率；還可以幫助管理者實(shí)現(xiàn)終端桌面環(huán)境的集中管理、統(tǒng)一認(rèn)證和計(jì)算資源的彈性分配。 二、方案架構(gòu) 三、方案優(yōu)勢(shì) 高靈活 用戶可以使用智能電話、平板電腦和個(gè)人筆記本電腦，以及他們選擇的任何設(shè)備，接入并訪問虛擬桌面，大大提高了用戶體驗(yàn)靈活性。 低成本 通過將復(fù)雜的分布式桌面轉(zhuǎn)變?yōu)楹?jiǎn)單的按需服務(wù)式虛擬桌面，yiDesktop可幫助用戶擺脫傳統(tǒng)計(jì)算架構(gòu)的成本壓力和限制。 簡(jiǎn)化管理 虛擬桌面的集中交付、管理和控制可簡(jiǎn)化IT 部門的管理工作。 高效率 用戶充分利用虛擬工作方式，如遠(yuǎn)程工作和居家外包，將計(jì)算技術(shù)無縫地整合到所有人的生活中，提高了工作效率。 高靈敏 可實(shí)現(xiàn)快速靈活的虛擬桌面交付，幫助用戶快速而高效地適應(yīng)業(yè)務(wù)變化。 快速部署 采用一體化交付方式，上線周期縮短80%。 四、支持系統(tǒng) 五、應(yīng)用場(chǎng)景 教育培訓(xùn)：云之翼桌面虛擬化方案適用于教育培訓(xùn)的學(xué)生機(jī)房、圖書館、多媒體教室及教師辦公等多種場(chǎng)景，靈活定制適應(yīng)不同場(chǎng)景的桌面環(huán)境。 客服中心：客服中心通常對(duì)外提供7*24咨詢服務(wù)，采用云之翼桌面虛擬化技術(shù)，具有低能耗、低成本、無噪音、高效率等特性，改善工作環(huán)境的同時(shí)保證了業(yè)務(wù)的連續(xù)高效性。 企業(yè)辦公：云之翼桌面虛擬化方案將企業(yè)的各種業(yè)務(wù)系統(tǒng)、應(yīng)用程序、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)集中起來，整合為統(tǒng)一的企業(yè)應(yīng)用、數(shù)據(jù)管理和交付平臺(tái)，并利用虛擬化桌面統(tǒng)一發(fā)布，無論什么終端設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)傳輸手段，都可以支持，具備很高的安全性，也規(guī)避了復(fù)雜的兼容性問題。 整合資源：提高IT資源（包括軟件和硬件)使用效率，節(jié)能低碳。用戶桌面全部集中到服務(wù)器端并實(shí)現(xiàn)了虛擬化，管理員對(duì)用戶所需占用的資源可隨時(shí)監(jiān)控并根據(jù)使用情況動(dòng)態(tài)調(diào)配，最大限度的提升了資源來滿足更多的用戶需求，在節(jié)約能源方面也有顯著效果。

一、技術(shù)背景 近年來，隨著企業(yè)數(shù)據(jù)的迅速膨脹，存儲(chǔ)業(yè)務(wù)響應(yīng)要求越來越快，如何找到一個(gè)有效且高效的存儲(chǔ)解決方案已經(jīng)成為業(yè)界 IT 管理員們共同面臨的巨大挑戰(zhàn)。針對(duì)大量計(jì)算和存儲(chǔ)需求的爆發(fā)式增長(zhǎng)，虛擬化和存儲(chǔ)基礎(chǔ)架構(gòu)必須能夠提供足夠彈性以及足夠性能的業(yè)務(wù)支撐能力。 二、產(chǎn)品介紹 云之翼存儲(chǔ)虛擬化（yiSAN）為用戶提供了一款超融合、彈性配置以及可橫向擴(kuò)展的超融合解決方案。通過存儲(chǔ)虛擬化技術(shù)，將物理設(shè)備上的計(jì)算和存儲(chǔ)資源融合為一個(gè)統(tǒng)一的資源池，并在此資源池上提供了更為彈性存儲(chǔ)特性以支持各類虛擬化場(chǎng)景的使用。云之翼存儲(chǔ)虛擬化可在多種虛擬化平臺(tái)上進(jìn)行混雜部署，在同一套硬件設(shè)備上，融合了彈性計(jì)算能力及軟件定義存儲(chǔ)能力。充分利用硬件資源，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)計(jì)算資源的統(tǒng)一彈性管理，進(jìn)一步降低用戶的 IT 投資。 云之翼存儲(chǔ)虛擬化場(chǎng)景應(yīng)用： 多虛擬化平臺(tái)融合 多存儲(chǔ)架構(gòu)融合 多存儲(chǔ)介質(zhì)融合 多級(jí)數(shù)據(jù)安全策略融合 多數(shù)據(jù)服務(wù)融合 三、產(chǎn)品架構(gòu) 四、功能優(yōu)勢(shì) 簡(jiǎn)化軟件定義基礎(chǔ)架構(gòu) 云之翼存儲(chǔ)虛擬化將每臺(tái)虛擬服務(wù)器的本地磁盤整合成一個(gè)統(tǒng)一的虛擬存儲(chǔ)資源池，不僅簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)的復(fù)雜性，同時(shí)也避免性能瓶頸，使得整個(gè)基礎(chǔ)架構(gòu)更加易于擴(kuò)展。 更加簡(jiǎn)化的彈性擴(kuò)展方案 云之翼存儲(chǔ)虛擬化整合虛擬服務(wù)器本地硬盤，當(dāng)一臺(tái)新的節(jié)點(diǎn)加入集群時(shí)，不僅存儲(chǔ)容量增加，計(jì)算資源與存儲(chǔ)性能都能得到同步提升。 簡(jiǎn)化應(yīng)用程序的使用模式 云之翼存儲(chǔ)虛擬化采用軟件定義存儲(chǔ)的方式，允許IT管理員在超融合存儲(chǔ)集群中，再額外規(guī)劃出一個(gè)甚至多個(gè)虛擬存儲(chǔ)器供應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問。 更為簡(jiǎn)化的數(shù)據(jù)保護(hù)方案 云之翼存儲(chǔ)虛擬化提供了內(nèi)建的數(shù)據(jù)保護(hù)機(jī)制、數(shù)據(jù)副本機(jī)制、異地?cái)?shù)據(jù)備份等多種數(shù)據(jù)保護(hù)方案。 更低的總體擁有成本 云之翼存儲(chǔ)虛擬化簡(jiǎn)化基礎(chǔ)架構(gòu)，節(jié)省大量的網(wǎng)絡(luò)帶寬以及管理成本。通過整合虛擬服務(wù)器中的本地硬盤，降低了部署和管理外部共用存儲(chǔ)資源的成本。 多租戶存儲(chǔ)服務(wù)  云之翼存儲(chǔ)虛擬化提供多租戶數(shù)據(jù)隔離能力，可為不同租戶提供邏輯上獨(dú)立的計(jì)算和存儲(chǔ)資源池。 實(shí)時(shí)副本及自我修復(fù) 云之翼存儲(chǔ)虛擬化實(shí)時(shí)副本及自我修復(fù)功能不但減少管理者的負(fù)擔(dān)，更可以大幅提高整體 SLA 確保數(shù)據(jù)不會(huì)因?yàn)檫B續(xù)的硬件故障而丟失。 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)壓縮及去重 云之翼存儲(chǔ)虛擬化支持實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)壓縮及去重，可以有效增加存儲(chǔ)空間使用率，使某些應(yīng)用在虛擬化上可以達(dá)到 3~5x 的存儲(chǔ)空間效益。

一、技術(shù)背景 隨著云桌面的普及，人們不再滿足于將云桌面僅僅用于日常辦公，處理簡(jiǎn)單的文字或?yàn)g覽網(wǎng)頁，專業(yè)3D軟件、Win10等高端應(yīng)用場(chǎng)景也需要云桌面來支撐，而在這些應(yīng)用場(chǎng)景中，GPU是不可或缺的。云桌面的應(yīng)用體驗(yàn)要與高端PC無差別，這才是用戶的心聲。如何才能滿足用戶對(duì)高性能云桌面的需求，GPU虛擬化由此應(yīng)用而生。 二、技術(shù)介紹 vGPU，即真正意義上的GPU虛擬化方案，就是將一塊GPU卡的計(jì)算能力進(jìn)行切片，分成多個(gè)邏輯上虛擬的GPU，以vGPU為單位分配GPU的計(jì)算能力，并將單塊GPU卡分配給多臺(tái)虛擬機(jī)使用，使得虛擬機(jī)能夠運(yùn)行3D軟件、播放高清視頻等，極大地提升了用戶體驗(yàn)。真正實(shí)現(xiàn)了GPU資源的按需分配，實(shí)現(xiàn)3D虛擬化的全場(chǎng)景交付。同時(shí)大大降低圖形圖像用戶的使用成本以及提高數(shù)據(jù)的處理效率和數(shù)據(jù)安全性。 三、技術(shù)架構(gòu) 四、技術(shù)優(yōu)勢(shì) 按需交付GPU 根據(jù)不同場(chǎng)景應(yīng)用需求交付GPU，避免GPU資源閑置或不足，從而降低成本。 良好的3D用戶體驗(yàn) 可兼容各種不同行業(yè)、不同場(chǎng)景的3D軟件，為用戶提供良好的3D效果體驗(yàn)。 提高數(shù)據(jù)安全性 借助虛擬化及VGPU，可實(shí)現(xiàn)了對(duì) 3D 應(yīng)用程序和大型數(shù)據(jù)集安全的遠(yuǎn)程訪問，且無需犧牲性能。 實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)實(shí)時(shí)遷移 可將正在運(yùn)行的虛擬機(jī)從一臺(tái)物理服務(wù)器移動(dòng)到另一臺(tái)物理服務(wù)器，從而將停機(jī)時(shí)間降至最低，并且不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。

本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開奇異形位時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需的位姿時(shí)的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對(duì)六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)完成整體運(yùn)動(dòng)控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點(diǎn)路徑、算法簡(jiǎn)單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。

本發(fā)明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預(yù)混器、兩級(jí)螺旋進(jìn)料器、馬達(dá)、料倉、流化床熱解器、旋風(fēng)分離器、兩級(jí)冷凝裝置、焦炭倉、儲(chǔ)油罐、儲(chǔ)氣罐、預(yù)熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進(jìn)行共混催化熱解。本發(fā)明能夠?qū)⒂行涮急鹊偷暮脊腆w廢棄物廉價(jià)高效地轉(zhuǎn)化為高品質(zhì)的液體燃料，同時(shí)處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質(zhì)等含碳固體廢棄物轉(zhuǎn)化困難，熱解產(chǎn)物品質(zhì)不高，選擇性差，催化劑易結(jié)焦、失活快的問題。

本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)催化熱解制取富含愈創(chuàng)木酚生物油的方法，其特征在于， 以碳酸鈉為添加劑，稱取一定量的添加劑，配成水溶液，加入粉碎后的生物質(zhì)原料，保持生 物質(zhì)原料和添加劑質(zhì)量比為 8-10％時(shí)，干燥去除自由水分，再置于流化床裂解反器中裂解， 裂解產(chǎn)物經(jīng)冷凝后得到富含愈創(chuàng)木酚生物油。本發(fā)明的原料來自天然的生物質(zhì)，無毒，反應(yīng) 過程簡(jiǎn)單，同時(shí)原料廉價(jià)，真正做到了變廢為寶。針對(duì)現(xiàn)階段生物質(zhì)催化熱解后添加劑隨固 體產(chǎn)物隨意丟棄的現(xiàn)象本發(fā)明也提出了一套措施-循環(huán)利用催化劑，本發(fā)明不僅得到了制取 富含愈創(chuàng)木酚的生物油方法，也更經(jīng)濟(jì)環(huán)保的解決了熱解過程后催化劑何去何從的問題

煤現(xiàn)在是、將來仍是我國(guó)能源的主力。煤炭是中國(guó)最重要的能源，生產(chǎn)和消費(fèi)的數(shù)量大、比重高，短期內(nèi)難以替代。80％的煤炭通過直接燃燒利用，5 0％以上的煤炭為含水高、含灰高的低階煤和劣質(zhì)煤。煤炭粗放燃燒利用導(dǎo)致的污染嚴(yán)重。我國(guó)油氣資源嚴(yán)重短缺，石油進(jìn)口份額超過50%?；谖覈?guó)能源資源結(jié)構(gòu)，煤炭的熱解或氣化利用是彌補(bǔ)油氣資源的不足的一條有效途徑，包括國(guó)家戰(zhàn)略安全。煤炭燃燒利用為主的結(jié)構(gòu)短期內(nèi)不會(huì)變，煤炭分級(jí)分質(zhì)利用是煤炭重要發(fā)展方向?！赌茉窗l(fā)展戰(zhàn)略行動(dòng)計(jì)劃(2014-2020)》，該行動(dòng)計(jì)劃明確指出：＂提高煤炭清潔利用水平。制定和實(shí)施煤炭清潔高效利用規(guī)劃，積極推進(jìn)煤炭分級(jí)分質(zhì)梯級(jí)利用。浙大團(tuán)隊(duì)通過多年研究開發(fā)實(shí)現(xiàn)了基于煤熱解的分級(jí)轉(zhuǎn)化分質(zhì)利用技術(shù)路線。

本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)富氮熱解聯(lián)產(chǎn)含氮化學(xué)品與摻氮焦的系統(tǒng)，包括富氮熱解子系統(tǒng)、焦炭摻氮子系統(tǒng)、外源氮素引入子系統(tǒng)、富氮?dú)怏w冷凝子系統(tǒng)。富氮熱解子系統(tǒng)產(chǎn)生高溫?zé)煔?，并促使生物質(zhì)與外源氮素發(fā)生反應(yīng)；富氮?dú)怏w冷凝子系統(tǒng)將熱解氣體進(jìn)行冷凝分離出富集含氮化學(xué)品的液體產(chǎn)物并進(jìn)行存儲(chǔ)；焦炭摻氮子系統(tǒng)產(chǎn)生高溫氣化氣，并對(duì)焦炭進(jìn)行深加工處理并存儲(chǔ)冷卻后的焦炭產(chǎn)品；外源氮素引入子系統(tǒng)向富氮熱解子系統(tǒng)和焦炭摻氮子系統(tǒng)提供外源氮素，并

本發(fā)明提供了一株穆氏檸檬酸桿菌及其在溶磷解磷中的應(yīng)用，所述穆氏檸檬酸桿菌為穆氏檸檬酸桿菌(Citrobacter murliniae)LY2024080101，保藏于中國(guó)典型培養(yǎng)物保藏中心，保藏日期為2024年12月30日，保藏編號(hào)為CCTCC NO:M20242931。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明篩選獲得一株產(chǎn)酸性磷酸酶菌株，屬于穆氏檸檬酸桿菌，可以生產(chǎn)酸性磷酸酶，該菌株可以用于溶磷解磷，效果優(yōu)異。本發(fā)明篩選獲得菌株產(chǎn)酸性磷酸酶具有安全環(huán)保高效的特點(diǎn)，在醫(yī)療、食品和健康鄰域有廣大的應(yīng)用前景。