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武漢工程大學郵電與信息工程學院是經教育部批準設置的普通本科高校。學院創建于2002年，由武漢工程大學與武漢化院科技有限公司聯合舉辦，是一所以普通本科教育為主，以信息與通信技術（ICT）為特色，培養通信、計算機、自動化、化工制藥、材料、機械、電子、土木、以及藝術、外語、經濟、管理等學科領域高級應用型人才為主的全日制普通高等學校。學院目前擁有兩個校區。一是武漢工程大學武昌校區，位于武漢市洪山區虎泉街366號；二是郵科院校區，位于武漢市洪山區郵科院路88號。武昌校區占地面積500余畝，郵科院校區占地200余畝，擁有教學行政用房面積16.8萬平方米，館藏圖書70萬余冊，教學科研儀器設備總值6530余萬元。兩校區均位于武漢中國光谷的核心地帶，直線距離1.2公里，集秀美的風景、幽雅的環境、濃厚的文化氛圍、便利的交通、完備的現代教學與生活設施于一體。學院現有教師659人，其中具有碩士學位及以上的比例為88.6%，具有中高級職稱的比例80.3%，聘請40多位專家學者和知名人士為學院客座教授。學院現有全日制本（專）科學生近萬人，設有機械與電氣工程系、化工與材料工程系、經濟與管理系、建筑工程系、藝術設計系、公共學部等6個系部，開辦工學、理學、管理學、經濟學、文學、法學、藝術學等7個學科門類的39個本科專業、10個專科專業。郵科院校區集中了通信工程、電子信息工程、軟件工程、網絡工程、通信技術等郵電通信領域特色優勢專業。學院獲省級及以上本科教學質量工程項目數量在全省同類高校名列前茅。擁有湖北省普通高等學校戰略性新興（支柱）產業人才培養計劃專業、省荊楚卓越工程師協同育人計劃專業、省專業綜合改革試點專業、省級“雙萬”專業、省獨立學院重點培育專業等15個，省級重點（培育）學科1個，省級精品資源課程4門；省級教學團隊及優秀基層教學組織4個；國家地方所屬高?！氨究平虒W工程”大學生課外實踐教育基地1個，省級實習實訓基地2個；教育部產學合作協同育人項目3個，省級及以上教研、科研項目30余項。 學院師生在“互聯網+”大學生創新創業大賽、“創青春”全國大學生創業大賽、全國大學生數學建模競賽、全國大學生電子設計競賽、全國大學生機械創新設計大賽、結構設計大賽、藝術設計大賽、外語翻譯大賽等國家和省市各類課外競賽中屢獲佳績。2018年共獲得各類學科競賽國家級一等獎2項，二等獎1項；省級一等獎13項，二等獎16項，三等獎28項。學院在全國大學生數學建模競賽中表現尤為突出，共計獲得國家級獎項3項，省級獎項21項。近年來，學院榮獲國家級獎勵100余項，省市級獎勵200余項，榮獲省級優秀學士學位論文100余篇。學院畢業生就業率穩定在94%以上，考研上線率達15%。學院多年依托武漢工程大學優勢專業和優質教學資源辦學，在辦學條件、實驗室、師資等方面共建共享。學院一直與世界知名的信息通信領域產品和綜合解決方案提供商——武漢郵電科學研究院（現為中國信息通信科技集團有限公司）長期合作，共同致力于信息通信領域高素質應用型人才培養，已累計向社會輸送了近9000余名相關專業本?？飘厴I生。學院與湖北興發集團聯合開辦“興發基地班”，每年定向培養100余名各類工程技術人才。學院擁有國內最先進的移動通信實驗室、高速率大容量光傳輸實驗室，與世界知名企業羅克韋爾、達內教育集團在校內共建自動化實驗室、大數據實驗室，建有校園智慧教室、政治理論課網絡工作室、心理咨詢中心等。學院與東風汽車、烽火科技、中國電信、浙江物產化工集團等100多家國有大中型國企、外資企業、民營企業等建立了密切的校企合作關系，與美國、英國、新加坡等多所國外高校開展校際合作與交流。 學院多年堅持立德樹人根本任務，為社會培養和輸送了數萬名優秀畢業生，涌現出了一批省級及以上先進集體和優秀個人。學院師生先后獲得“湖北省高等學校先進基層黨組織”、“活力團支部”、“師德先進個人”、“全國民辦高校優秀輔導員”、“中國大學生自強之星”、“自強學子”、“拾金不昧學子”等光榮稱號。學院獎助學金體系設置完整，品學兼優的學生可以獲得國家獎學金、國家勵志獎學金以及學院綜合獎學金、單項獎學金和社會獎學金等。學院積極開展大學生科技文化節、文化藝術節、體育節、校園金話筒大賽、校園十大歌手大賽等豐富多彩的校園文化活動，學生在學好專業知識的同時，可通過參加社團活動、學科競賽、社會實踐、志愿服務等豐富校園文化生活，提升個人綜合素質，實現自我人生價值。

本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節過程中，利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單，采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。