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本發(fā)明公開(kāi)了一種薄壁零件的銑削變形在線測(cè)量與補(bǔ)償加工方 法，包括:(1)建立薄壁零件的三維模型，獲得數(shù)控代碼;(2)在三維模 型中提取測(cè)量的點(diǎn)位;(3)基于模型進(jìn)行測(cè)量路徑規(guī)劃;(4)對(duì)工件毛坯 進(jìn)行粗加工和半精加工;(5)進(jìn)行在機(jī)測(cè)量，獲取所有規(guī)劃的測(cè)量點(diǎn)位 的坐標(biāo)值;(6)將獲得的測(cè)量點(diǎn)位的坐標(biāo)值與薄壁零件三維模型上對(duì)應(yīng) 點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出實(shí)際加工工件的每個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)與三維模型上對(duì) 應(yīng)點(diǎn)的偏差;(7)根據(jù)加工偏差施以補(bǔ)償系數(shù)優(yōu)化加工軌跡據(jù)此進(jìn)行精 加工，得到最終的加工變形偏差及補(bǔ)償值。本發(fā)明的方

成果簡(jiǎn)介： 葉片與葉盤(pán)是航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復(fù)雜型面的高效高精度先進(jìn)加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機(jī)關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國(guó)際封鎖和壟斷，在國(guó)家自然科學(xué)基金支持下，課題組針對(duì)葉片、葉盤(pán)的工藝特點(diǎn)，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測(cè)量一體化集成技術(shù)，自主開(kāi)發(fā)了集成雙模式靈巧測(cè)量－誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償－復(fù)雜曲面CAM編程－力位動(dòng)態(tài)解耦－多軸聯(lián)動(dòng)控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開(kāi)發(fā)出系列的自動(dòng)化柔性復(fù)合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤(pán)相應(yīng)葉尖、型面、進(jìn)/排氣邊、葉根圓角和凸臺(tái)過(guò)渡區(qū)部位的復(fù)合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片及其葉盤(pán)、重型燃機(jī)整體葉盤(pán)及葉片、汽輪機(jī)葉片等的加工精度及效率，推進(jìn)我國(guó)航空及能源動(dòng)力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。 應(yīng)用領(lǐng)域： 航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)、汽輪機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)等透平機(jī)械葉片制造行業(yè) 技術(shù)指標(biāo)： 實(shí)現(xiàn)各型葉片型面的粗磨及精磨過(guò)程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內(nèi)在±0.03mm內(nèi)，其余區(qū)域在±0.05mm以內(nèi)。

本項(xiàng)目面對(duì)行業(yè)世界性技術(shù)難題，解決大腸桿菌包涵體產(chǎn)物妨礙重組蛋白質(zhì)藥物生產(chǎn)的問(wèn)題；建立我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基因工程表達(dá)載體和體系。本項(xiàng)目通過(guò)深入了解蛋白質(zhì)折疊過(guò)程、建立了微生物可溶性表達(dá)及后加工技術(shù)體系，通過(guò)多環(huán)節(jié)調(diào)控蛋白質(zhì)折疊的策略，有效解決大腸桿菌包涵體難題，高效率低成本生產(chǎn)重組蛋白質(zhì)藥物。在生產(chǎn)環(huán)節(jié)發(fā)明了多種基因工程高效表達(dá)和不同層次助溶新技術(shù)及其整合；在制備環(huán)節(jié)發(fā)明了基因工程表達(dá)產(chǎn)物分離純化及后加工新技術(shù)及其集成。本項(xiàng)目獲8件發(fā)明專利授權(quán)、含1件美國(guó)專利，專利全部獲得實(shí)施許可。本項(xiàng)目技術(shù)在美

一、技術(shù)(成果)簡(jiǎn)介 9ZZ-250ZN型牧草種子加工智能控制成套裝備解決了牧草種子加工設(shè)備中存在的應(yīng)用范圍小和設(shè)置參數(shù)多操控復(fù)雜的難題。本成果建立了基于虛擬儀器技術(shù)的牧草種子加工成套裝備的智能控制系統(tǒng)，利用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多參數(shù)同步測(cè)試和多點(diǎn)實(shí)時(shí)控制，性能價(jià)格比高，擴(kuò)展能力強(qiáng)，提升了系統(tǒng)智能化水平；采用模塊化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)了加工過(guò)程中物料和成套裝備信息的分類采集與控制，便于系統(tǒng)的優(yōu)化和擴(kuò)展；運(yùn)用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)方法，建立了典型形態(tài)牧草種子加工工藝、測(cè)控

成果簡(jiǎn)介：本草綱目記載：“豆腐之法，始于淮南八公山”， 八公山豆腐乳是安徽特產(chǎn)，也是我國(guó)傳統(tǒng)特色調(diào)味食品。食品 工業(yè)作為我國(guó)第一產(chǎn)業(yè)具有重要地位，傳統(tǒng)食品是中華民族智 慧結(jié)晶，更是中華五千年璀璨飲食文化的特色載體，但在國(guó)內(nèi) 外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，恰缺乏高品質(zhì)“八公山”豆腐乳產(chǎn)品。 傳統(tǒng)大豆食品營(yíng)養(yǎng)豐富，保健價(jià)值高，豆腐乳由于具有微 生物的作用，不僅營(yíng)養(yǎng)豐富，且具有降低膽固醇、降血壓、降

建立了龍門(mén)加工中心幾何誤差整機(jī)-部件-零件-結(jié)構(gòu)的精度正向遞推分配、精度保持薄弱結(jié)構(gòu)-零件-局部動(dòng)件-整機(jī)的精度逆向修正補(bǔ)償方法，提升了龍門(mén)加工中心大行程工況加工精度要求 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破   二、成果簡(jiǎn)介 高性能龍門(mén)加工中心是航空航天、高鐵船舶、核電等大型精密零件加工的重要裝備。高性能龍門(mén)加工中心設(shè)計(jì)研發(fā)中遇到了多部機(jī)型譜匹配、大行程精度均衡、大慣量爬行抑制等三大技術(shù)難題，急需新的設(shè)計(jì)方法與制造工藝的支撐。在國(guó)家科技重大專項(xiàng)等課題資助下，浙江大學(xué)譚建榮院士科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了高性能龍門(mén)加工中心整機(jī)設(shè)計(jì)與制造工藝關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究，取得了一系列重要成果： （1）發(fā)明了高性能龍門(mén)加工中心整機(jī)布局方案骨架型譜。建立了多部機(jī)匹配的龍門(mén)加工中心布局方案骨架型譜，揭示了龍門(mén)加工中心多體系統(tǒng)低序體陣列拓?fù)浼s束解耦機(jī)理，提升了龍門(mén)五面加工中心、數(shù)控龍門(mén)鏜銑床等一體化龍門(mén)框架多部機(jī)布局型譜自適應(yīng)匹配性能，一階固有頻率由54Hz提高到63Hz，結(jié)構(gòu)件剛度由50.4N/μm提高到55.6N/μm，打破了國(guó)外大型精密動(dòng)梁五面體龍門(mén)加工中心壟斷。 （2）發(fā)明了基于螺旋變換的多軸聯(lián)動(dòng)精度分配方法。建立了龍門(mén)加工中心幾何誤差整機(jī)-部件-零件-結(jié)構(gòu)的精度正向遞推分配、精度保持薄弱結(jié)構(gòu)-零件-局部動(dòng)件-整機(jī)的精度逆向修正補(bǔ)償方法，提升了龍門(mén)加工中心大行程工況加工精度要求，X/Y/Z軸行程定位精度由0.08/0.06/0.05mm提高到0.03/0.02/0.015mm，整機(jī)幾何精度達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家同類產(chǎn)品Ⅰ級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。 （3）發(fā)明了龍門(mén)加工中心運(yùn)動(dòng)部件爬行特征判定方法。建立了基于動(dòng)梯度粘滑特性的動(dòng)件爬行特征判定方法，揭示了大慣量動(dòng)件重載負(fù)荷低速摩擦副防爬機(jī)理，提升了重載低速大范圍的靜壓導(dǎo)軌低摩擦副高精度控制性能，加工工件表面粗糙度從Ra0.4提升至Ra0.2，轉(zhuǎn)臺(tái)平面跳動(dòng)由0.02mm提高到0.01mm，轉(zhuǎn)臺(tái)熱浮升變形由0.2mm提高到0.05mm。 研制了行業(yè)首創(chuàng)的龍門(mén)加工中心設(shè)計(jì)制造工具集，在國(guó)家重大工程的關(guān)鍵部件精密加工中得到成功應(yīng)用，并推廣應(yīng)用到國(guó)家重點(diǎn)機(jī)床企業(yè)的高端加工中心設(shè)計(jì)研發(fā)中。項(xiàng)目突破了發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)我國(guó)龍門(mén)加工中心技術(shù)封鎖，研發(fā)的機(jī)床產(chǎn)品成功替代進(jìn)口，對(duì)提高我國(guó)重大精密裝備國(guó)產(chǎn)化率與自主創(chuàng)新能力等起到了重要作用。

（專利號(hào)：ZL 201310414136.2） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供了一種套筒類零件內(nèi)表面微凸起電解加工方法，屬于電解加工領(lǐng)域。該方法利用微小群孔結(jié)構(gòu)的彈性絕緣薄板，其面向零件一面進(jìn)行導(dǎo)電化處理，并將其導(dǎo)電層與彈性絕緣薄板組成工具陰極，套筒類零件作為工件陽(yáng)極，陰、陽(yáng)極之間充滿電解液，陽(yáng)、陰極分別與電源的正、負(fù)極連接，進(jìn)行電解加工，在套筒類零件內(nèi)表面制造出微凸起結(jié)構(gòu)。采用本發(fā)明的電解加工方法，能夠在套筒類零件的內(nèi)表面形成微

本發(fā)明公開(kāi)了一種適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，包括支撐框架，支撐框架內(nèi)安裝有二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的切割機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)；用于調(diào)整切割機(jī)構(gòu)內(nèi)刀片切割方向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)在垂直于升降機(jī)構(gòu)升降方向的平面內(nèi)進(jìn)行二維方向的調(diào)整；控制器，用于接收待加工缺損三維模型數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡以及刀片切割方向數(shù)據(jù)，用于控制二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。本發(fā)明的缺損智能制造裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能夠在不破壞骨壁下組織的前提下，自動(dòng)的按照設(shè)計(jì)要求完成對(duì)具有不同壁厚的顱骨缺損的制造，而且缺損的形狀任意。

水產(chǎn)品加工時(shí)通常產(chǎn)生大量的副產(chǎn)物（魚(yú)鱗、魚(yú)皮、魚(yú)骨等），這些副產(chǎn)物中含有較豐富的膠原蛋白和鈣等成分。目前水產(chǎn)品加工的副產(chǎn)物大多沒(méi)有得到有效的開(kāi)發(fā)利用。本項(xiàng)目在農(nóng)業(yè)部和國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的支持下，以水產(chǎn)品加工副產(chǎn)物（魚(yú)鱗、魚(yú)皮、魚(yú)骨等）為原料，利用定向生物酶解、分離提取和干燥等技術(shù)開(kāi)發(fā)了魚(yú)蛋白多肽、魚(yú)骨蛋白多肽、魚(yú)骨多肽鈣粉、魚(yú)體生物保鮮劑等系列產(chǎn)品。該項(xiàng)目已授權(quán)和申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)。 技術(shù)指標(biāo) 魚(yú)蛋白多肽：采用生物酶解技術(shù)開(kāi)發(fā)的具有特定功能的多肽，有降血壓作用的降血壓多肽粉，有抗氧化作用的抗氧化多肽粉，產(chǎn)品多肽達(dá)50%以上；魚(yú)骨多肽鈣粉：產(chǎn)品中有機(jī)鈣含量達(dá)到15%以上，多肽含量為30%以上；魚(yú)體生物保鮮劑:通過(guò)生物酶解開(kāi)發(fā)的一種生物保鮮劑，可廣泛地應(yīng)用于魚(yú)產(chǎn)品的保鮮及魚(yú)肉制品的抗氧化作用。 投資預(yù)算及效益分析 通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)施，使目前基本沒(méi)有得到有效利用的水產(chǎn)品加工副產(chǎn)物（魚(yú)鱗、魚(yú)皮、魚(yú)骨等），經(jīng)過(guò)加工后每噸副產(chǎn)物產(chǎn)值達(dá)到16000多元。建立年處理1500-3000噸動(dòng)物副產(chǎn)物加工項(xiàng)目需要設(shè)備投資500-700萬(wàn)元，廠房3000-4000平方米（根據(jù)具體產(chǎn)品類型和生產(chǎn)規(guī)模而調(diào)整）。

該實(shí)訓(xùn)裝置為數(shù)控機(jī)床真實(shí)的電控系統(tǒng)，透明化展示，可進(jìn)行電氣配置、安裝、接線、參數(shù)設(shè)置、PLC（PMC）編程、調(diào)試、性能優(yōu)化、故障診斷等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。 實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)內(nèi)容 1) 數(shù)控系統(tǒng)功能、結(jié)構(gòu)、安裝、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試 2) 數(shù)控機(jī)床報(bào)警識(shí)別、故障診斷及維修 3) 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份、與計(jì)算機(jī)的通訊 4) 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接線、調(diào)試及動(dòng)態(tài)特性 5) 主軸電機(jī)的接線、參數(shù)設(shè)置和調(diào)試 6) 霍爾元件、接近開(kāi)關(guān)等傳感器的原理和應(yīng)用 7) 半閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)和調(diào)試 8) PLC指令、編程及邏輯控制 9) 輸入輸出接口的定義、設(shè)置及調(diào)試 10)數(shù)控機(jī)床電氣柜控制電路的原理及應(yīng)用 11)低壓電氣元件的原理、性能及接線 12)絲杠螺距、傳動(dòng)比等參數(shù)設(shè)置 13)反向間隙補(bǔ)償實(shí)驗(yàn) 14)絲杠螺距誤差補(bǔ)償實(shí)驗(yàn) 15)數(shù)控機(jī)床的編程、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn) 16) 車削中心C軸功能的調(diào)試、編程（四合一） 產(chǎn)品特點(diǎn) 1) 鋁合金結(jié)構(gòu) 2) 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)電控系統(tǒng)的透明展示 3) PLC控制面板 4) 刻度盤(pán)顯示伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 5) 電機(jī)區(qū)透明防護(hù)罩 6) 強(qiáng)力對(duì)流風(fēng)機(jī) 7) 滾輪式可移動(dòng) 8) 配置完整的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)、調(diào)試手冊(cè)、PLC程序，調(diào)試開(kāi)發(fā)軟件包、數(shù)據(jù)光盤(pán)等.