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包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關(guān)系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進(jìn)行簡單的設(shè)計(jì)的方法。

本發(fā)明涉及的是一種最優(yōu)設(shè)計(jì)石門揭煤鉆孔布位的新方法。本方法的好處在于用三維坐標(biāo)系精確地描述出煤層信息和各鉆孔的詳細(xì)參數(shù)，用符合實(shí)際的精確設(shè)計(jì)來代替原來通用的粗略設(shè)計(jì)，當(dāng)煤層傾斜角很小的時候能大大減少布孔數(shù)量和覆蓋率。

本發(fā)明屬于煤泥粉預(yù)處理領(lǐng)域，具體涉及一種分級跌落式煤漿預(yù)處理裝置。本發(fā)明至少包括跌落箱以及分級跌落系統(tǒng)，分級跌落系統(tǒng)上方相應(yīng)布置浮選劑進(jìn)料部和煤漿進(jìn)料部，分級跌落系統(tǒng)包括呈空間分層布置的滑板，逐層布置的各滑板彼此首尾銜接形成供煤漿及浮選劑混合和行進(jìn)的通道，裝置還包括分料單元，分料單元至少布置于其中一層滑板的出料端處，分料單元的分料端位于該層滑板上煤漿的低灰分粗顆粒和高灰分細(xì)泥拋落路徑的分層面處。通過分料單元的對于高灰分的細(xì)泥和低灰分粗顆粒的剝離效果，不但起到了最大程度地減輕高灰細(xì)泥對浮選精煤的污染的作用，以提升其工作效率，同時也極大的降低了浮選劑的實(shí)際投入量，以有利于控制其預(yù)處理成本。

目前全國在用工業(yè)鍋爐約  58 萬臺，其中燃煤鍋爐約 48 萬臺，占工業(yè)鍋爐總?cè)萘康?83%左右，每年消耗原煤約 6 億噸左右。我國燃煤工業(yè)鍋爐設(shè)計(jì)效率為72%-80%，接近國際水平，但其運(yùn)行效率平均在 67%-72%，比國外先進(jìn)水平低 10-15 個百分點(diǎn)。工業(yè)鍋爐能源消耗和污染排放均居全國工業(yè)行業(yè)第二，是僅次于火電廠的第二大煤煙型污染源，量大面廣的燃煤工業(yè)鍋爐是節(jié)能減排的重中之重。工信部在《工業(yè)節(jié)能“十二五”規(guī)劃》中明確的九大行業(yè)節(jié)能降耗路線圖將工業(yè)鍋爐窯爐節(jié)能改造工程被列為九大重點(diǎn)節(jié)能工程之首，明確提出：“區(qū)分鍋爐運(yùn)行效率和使用燃料等情況，重點(diǎn)推進(jìn)中小型工業(yè)燃煤鍋爐節(jié)能技術(shù)改造。淘汰結(jié)構(gòu)落后、效率低、環(huán)境污染重的舊式鑄鐵鍋爐；采用在線運(yùn)行監(jiān)測、等離子點(diǎn)火、粉煤燃燒、燃煤催化燃燒等技術(shù)因地制宜對燃煤鍋爐進(jìn)行改造”。工業(yè)鍋爐作為節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)的重要組成部分之一，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，在日趨激烈的市場競爭環(huán)境下需要進(jìn)一步攻克新技術(shù)，努力提高工業(yè)鍋爐熱效率，推進(jìn)工業(yè)鍋爐科技進(jìn)步。采用清潔燃料和潔凈燃燒技術(shù)的高效、節(jié)能、低污染工業(yè)鍋爐將是產(chǎn)品發(fā)展的趨勢。煤粉鍋爐是大型電站鍋爐應(yīng)用的主要技術(shù)，其與鏈條爐相比具有熱效率高、煤質(zhì)適應(yīng)性廣，易于自動化的優(yōu)點(diǎn)，且可以采用高效的脫硫除塵和 NOx 控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效潔凈燃燒的目的（相對傳統(tǒng)工業(yè)鍋爐而言），因此工業(yè)鍋爐采用煤粉燃燒具有很大的開發(fā)潛力。

本發(fā)明公開了一種煤的脫堿方法，包括以下步驟：(1)將待脫堿 的原煤進(jìn)行破碎，得到煤粉；(2)將步驟(1)中得到的煤粉與洗脫液進(jìn)行 混合，得到煤水混合液，所述洗脫液為水溶性有機(jī)溶劑的水溶液，其 中水溶性有機(jī)溶劑的體積分?jǐn)?shù)在 5％至 20％之間；(3)向步驟(2)中得到 的煤水混合液通入含二氧化碳的氣體，在 20～60℃下攪拌浸洗 3～24 小時，使得二氧化碳過量；(4)將經(jīng)步驟(3)處理的煤水混合液進(jìn)行固液 分離，得到的固形物干燥后即為脫堿煤。本方法脫堿效果好，反應(yīng)條 件溫和，工藝簡單，成本低廉。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹煤的鋁甑試驗(yàn)低溫干餾爐是本廠在原有基礎(chǔ)上的升級換代產(chǎn)品。該產(chǎn)品主要用于煤礦化驗(yàn)室、煤炭焦化行業(yè)及相關(guān)教學(xué)科研、質(zhì)量監(jiān)督等單位，對褐煤和煙煤的焦油產(chǎn)率、半焦產(chǎn)率、干餾水份產(chǎn)率等理化指標(biāo)進(jìn)行檢測分析。性能特點(diǎn)：鋁甑低溫干餾試驗(yàn)是一個格金低溫干餾試驗(yàn)是一個多指標(biāo)的綜合性試驗(yàn),既有結(jié)焦性指標(biāo)焦型的判定,又有干餾產(chǎn)物半焦產(chǎn)率、焦油產(chǎn)率和總水產(chǎn)率的測定。低溫干餾試驗(yàn)的基本原理是將一定量的煤樣放在鋁甑中,送入預(yù)升到專用的干餾爐內(nèi),以5℃/min的升溫速度隔絕空氣加熱。技術(shù)參數(shù)：本干餾爐由爐體、溫度控制記錄箱（含溫度程序控制儀、超溫保護(hù)裝置）、干餾物冷凝收集器等部分組成。;爐體以青銅合金恒溫塊為核心，由于其良好的導(dǎo)熱性，使?fàn)t體的各部分溫差小于1℃。; 溫度程序控制儀按時間設(shè)定升溫曲線，使其符合GB/T480-2000“煤的鋁甑低溫干餾試驗(yàn)方法”的要求；1爐膛尺寸：直徑100mm,高180mm2工作溫度：510℃(連續(xù)工作)A、 最初15-20 min內(nèi)應(yīng)使溫度升到260 min；B、 260—510℃期間，升溫速度為5℃/min，升溫總誤差為±5℃；C、 最終溫度可達(dá)510℃；D、 側(cè)面和底部同時加熱。3最高溫度：850℃4加熱元件：電阻絲5控溫方式：可編程控制(518P)6升溫速率：≤10℃/min(可調(diào))7熱電偶類型：K型8恒溫精度：±1℃9爐門結(jié)構(gòu)：翻開式10錐形瓶：容量250ml,冷卻水槽垂直方向可調(diào)節(jié)；11水分測定管：刻度范圍為0-5或0-10 ml，分度值0.05 ml。12冷凝管：直管式，冷凝部分的長度不小于300㎜。13工作電源：220V/50Hz14額定功率：3KW15外形尺寸：寬366*深315*高570

產(chǎn)品詳細(xì)介紹煤的格金試驗(yàn)低溫干餾爐是本廠在原有基礎(chǔ)上的升級換代產(chǎn)品。該產(chǎn)品主要用于煤礦化驗(yàn)室、煤炭焦化行業(yè)及相關(guān)教學(xué)科研、質(zhì)量監(jiān)督等單位，對褐煤和煙煤的焦油產(chǎn)率、半焦產(chǎn)率、干餾水份產(chǎn)率等理化指標(biāo)進(jìn)行檢測分析。性能特點(diǎn)：格金低溫干餾試驗(yàn)是一個格金低溫干餾試驗(yàn)是一個多指標(biāo)的綜合性試驗(yàn),既有結(jié)焦性指標(biāo)焦型的判定,又有干餾產(chǎn)物半焦產(chǎn)率、焦油產(chǎn)率和總水產(chǎn)率的測定。根據(jù)GB/T1341《煤的格金低溫干餾試驗(yàn)方法》格金低溫干餾試驗(yàn)的基本原理是將一定量的煤樣放在玻璃干餾管中,送入預(yù)升到300℃的干餾爐內(nèi),以5℃/min的升溫速度隔絕空氣加熱,干餾溫度  300-600℃,并且保溫15min, 測量半焦產(chǎn)率、焦油產(chǎn)率和總水產(chǎn)率,同時將半焦與標(biāo)準(zhǔn)中的焦型比較確定它的焦型。1爐體用青銅合金鑄成，五比二的銅錫比例,使?fàn)t體加熱效果達(dá)到最佳2德國加熱棒數(shù)列式排列使?fàn)t孔溫差小于1℃，控溫誤差小于3℃3 溫度控制器： 智能型LED顯示4 二根1.2KW加熱棒交叉式發(fā)熱使均熱體爐體溫度平衡5 控溫  誤差： ±1℃6 四路同時加熱,可同時做1~4個樣試驗(yàn)7 具有漏電,斷電以及短路保護(hù)功能8 額定  功率： 2.4KW 9 工作  電源： AC 220V±10%，50Hz10溫度程序控制儀按時間設(shè)定升溫曲線，記錄部分用面板打印機(jī)打印11超溫報(bào)警,試驗(yàn)蜂鳴提示功能,實(shí)驗(yàn)完成自動斷電并且指示燈提示.技術(shù)參數(shù)：1 、格金干餾爐： 四孔狀箱式電阻爐，恒溫區(qū)不小于200mm，程序自動控溫，溫度波動小2 、干餾  溫度： 300-600℃  最高溫度：800℃3 、干  餾  管： 石英耐熱玻璃制4 、錐  形  瓶： 容量為250mL ，與水分測定管配套，帶磨口5 、水分測定管： O-10mL ，分度值0.05mL ，磨口6 、冷  凝  器： 直管式，磨口，冷凝部分的長度不小于300mm7 、推      桿： 金屬制

本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。