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西安科技大學(xué)自 2003 年開始就對蛋白質(zhì)塑料進(jìn)行了研究，隨后將超細(xì)煤粉作為功能填料引入其中，對不同變質(zhì)程度的煤、煤的氧化預(yù)處理、灰分含量等對復(fù)合材料的影響進(jìn)行了系統(tǒng)性研究。目前此項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟，獲批發(fā)明專利一項(xiàng)。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個(gè)對置的噴嘴彌散后進(jìn)入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點(diǎn)超過1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進(jìn)料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進(jìn)料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強(qiáng)度大，專利實(shí)施許可費(fèi)低。

大型火電廠鍋爐燃燒的煤粉是由一次風(fēng)攜帶經(jīng)煤粉管進(jìn)入爐膛燃燒，煤粉的細(xì)度及各煤粉管之間煤粉濃度的不均勻性都會(huì)對鍋爐的燃燒有很大影響。若各個(gè)燃燒器中的煤粉濃度相差太大，則燃燒不能很好組織，會(huì)引起火焰偏斜、結(jié)焦、燃燒不穩(wěn)等。而煤粉細(xì)度過大或過小則會(huì)造成機(jī)械不完全燃燒損失增大、鍋爐效率下降、磨煤機(jī)能耗增加等。此外，在煤粉管道設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)行不當(dāng)時(shí)，還會(huì)引起煤粉管道的堵塞，嚴(yán)重時(shí)機(jī)組將被迫減負(fù)荷或甚至停機(jī)來消除堵塞。此外，各燃燒器的煤粉濃度不平衡還將大大增加NOX的產(chǎn)生，加重空氣污染。 LF－1000煤粉（粉體）顆粒在線監(jiān)測儀是一種專為解決上述問題而研制開發(fā)的基于光脈動(dòng)法原理和相關(guān)法原理的新型在線測量儀器。它可以測量煤粉顆粒的平均粒度、濃度和速度。儀器由主機(jī)、測量探針、計(jì)算機(jī)等組成，操作軟件具有良好的人機(jī)對話界面，使用簡單，測量時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)，測量結(jié)果實(shí)時(shí)顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上，同時(shí)可與控制室或監(jiān)測中心通訊。 它還可用于粉體、水泥、石化、化工、醫(yī)藥等行業(yè)在線測量各種粉體顆粒以及環(huán)境排放監(jiān)測等。 有便攜式和固定式2種。固定式在線監(jiān)測儀可同時(shí)監(jiān)測多達(dá)24根管道的顆粒粒度、濃度和速度。 目前國際上還沒有能同時(shí)測量這些參數(shù)的儀器。 主要性能指標(biāo)1． 光           源：長壽命半導(dǎo)體激光器2． 顆粒粒徑測量范圍：10－500微米； 3． 顆粒濃度測量范圍：0.1－10kg/m3； 4． 重復(fù)測量誤差：   ＜5％ (用國家標(biāo)準(zhǔn)顆粒檢驗(yàn))； 5． 工作環(huán)境溫度：   0－90 ℃； 6． 可與其它系統(tǒng)通訊聯(lián)網(wǎng)； 7． 電           源：220 V；50 Hz。

本項(xiàng)成果以以急傾斜特厚煤層深部煤巖動(dòng)力失穩(wěn)防治為目標(biāo)，系統(tǒng)研究工程尺度采動(dòng)卸壓條件下煤巖體的破壞機(jī)理，揭示急傾斜特厚煤層深部綜放開采期間煤巖動(dòng)力失穩(wěn)致災(zāi)規(guī)律，建立了動(dòng)壓預(yù)報(bào)技術(shù)，制訂適合急傾斜煤層深部動(dòng)壓危險(xiǎn)預(yù)警與管理制度，實(shí)現(xiàn)安全開采。項(xiàng)目通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)鑒定達(dá)到國際先進(jìn)水平。

對于火力發(fā)電廠，燃料成本占發(fā)電成本的70％以上。因此，加強(qiáng)燃料管理，在復(fù)雜的煤價(jià)波動(dòng)體系下在線指導(dǎo)購煤，實(shí)行無人值守優(yōu)化配煤，保證入爐煤煤質(zhì)，最大限度降低生產(chǎn)成本，快速、準(zhǔn)確地計(jì)算、顯示和輸出燃料有關(guān)參數(shù)，對燃料成本進(jìn)行有效的控制和管理就顯得十分重要。

煙氣再循環(huán)煤粉鍋爐燃燒系統(tǒng)及其工況切換方法，屬于煤粉鍋爐富氧燃燒調(diào)節(jié)及控制方法，解決煤粉鍋爐從空氣燃燒向富氧燃燒工況切換過程中的調(diào)節(jié)難題。本發(fā)明的煤粉鍋爐燃燒系統(tǒng)，包括給煤機(jī)、燃燒器、鍋爐、脫硝器、空預(yù)器、除灰裝置、脫硫裝置和引風(fēng)機(jī)；本發(fā)明的工況切換方法，包括布置檢測設(shè)備、再循環(huán)閥和進(jìn)氣閥控制、控制送風(fēng)機(jī)出口流量以及控制注氧量步驟；本發(fā)明從燃燒系統(tǒng)中的相關(guān)檢測點(diǎn)，獲得工況切換過程的變化參數(shù)，以再循環(huán)煙氣量來確定循

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本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動(dòng)的能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號(hào)中繼裝置等信號(hào)連接；并通過控制無線信號(hào)中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動(dòng)；能源補(bǔ)給裝置分別與無線信號(hào)中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動(dòng)報(bào)警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)要求外界救助。 項(xiàng)目來源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：市場現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術(shù)，采用局部無線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計(jì)。