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大型火電廠鍋爐燃燒的煤粉是由一次風攜帶經煤粉管進入爐膛燃燒，煤粉的細度及各煤粉管之間煤粉濃度的不均勻性都會對鍋爐的燃燒有很大影響。若各個燃燒器中的煤粉濃度相差太大，則燃燒不能很好組織，會引起火焰偏斜、結焦、燃燒不穩等。而煤粉細度過大或過小則會造成機械不完全燃燒損失增大、鍋爐效率下降、磨煤機能耗增加等。此外，在煤粉管道設計、安裝、運行不當時，還會引起煤粉管道的堵塞，嚴重時機組將被迫減負荷或甚至停機來消除堵塞。此外，各燃燒器的煤粉濃度不平衡還將大大增加NOX的產生，加重空氣污染。 LF－1000煤粉（粉體）顆粒在線監測儀是一種專為解決上述問題而研制開發的基于光脈動法原理和相關法原理的新型在線測量儀器。它可以測量煤粉顆粒的平均粒度、濃度和速度。儀器由主機、測量探針、計算機等組成，操作軟件具有良好的人機對話界面，使用簡單，測量時間短等優點，測量結果實時顯示在計算機屏幕上，同時可與控制室或監測中心通訊。 它還可用于粉體、水泥、石化、化工、醫藥等行業在線測量各種粉體顆粒以及環境排放監測等。 有便攜式和固定式2種。固定式在線監測儀可同時監測多達24根管道的顆粒粒度、濃度和速度。 目前國際上還沒有能同時測量這些參數的儀器。 主要性能指標1． 光           源：長壽命半導體激光器2． 顆粒粒徑測量范圍：10－500微米； 3． 顆粒濃度測量范圍：0.1－10kg/m3； 4． 重復測量誤差：   ＜5％ (用國家標準顆粒檢驗)； 5． 工作環境溫度：   0－90 ℃； 6． 可與其它系統通訊聯網； 7． 電           源：220 V；50 Hz。

本項成果以以急傾斜特厚煤層深部煤巖動力失穩防治為目標，系統研究工程尺度采動卸壓條件下煤巖體的破壞機理，揭示急傾斜特厚煤層深部綜放開采期間煤巖動力失穩致災規律，建立了動壓預報技術，制訂適合急傾斜煤層深部動壓危險預警與管理制度，實現安全開采。項目通過中國煤炭工業協會鑒定達到國際先進水平。

對于火力發電廠，燃料成本占發電成本的70％以上。因此，加強燃料管理，在復雜的煤價波動體系下在線指導購煤，實行無人值守優化配煤，保證入爐煤煤質，最大限度降低生產成本，快速、準確地計算、顯示和輸出燃料有關參數，對燃料成本進行有效的控制和管理就顯得十分重要。

煙氣再循環煤粉鍋爐燃燒系統及其工況切換方法，屬于煤粉鍋爐富氧燃燒調節及控制方法，解決煤粉鍋爐從空氣燃燒向富氧燃燒工況切換過程中的調節難題。本發明的煤粉鍋爐燃燒系統，包括給煤機、燃燒器、鍋爐、脫硝器、空預器、除灰裝置、脫硫裝置和引風機；本發明的工況切換方法，包括布置檢測設備、再循環閥和進氣閥控制、控制送風機出口流量以及控制注氧量步驟；本發明從燃燒系統中的相關檢測點，獲得工況切換過程的變化參數，以再循環煙氣量來確定循

本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

產品詳細介紹珠海市華普自動化科技有限公司網址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機器人   視覺教學機器人（機器人含視覺系統5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，輸出位置或判別信號來控制現場教學機器人的動作。我公司視覺教育機器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機器人2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等6關節/旋轉軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態性能穩定,長時間使用不變形，精度穩定，使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機，重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機器人3-6自由度通用機器人，采用垂直多關節串連結構，步進和伺服電機驅動，最大工作負載2.5kg ，重復定位精度±0.05mm。    產品特點：1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統配件選配說明（也可根據需要選擇） 序號  名稱  規格型號 1  工業數字相機  高分辨率工業相機  MV-1300UC  高速工業相機  MV-VD040C 2  工業鏡頭  百萬像素工業鏡頭  2514MP  工業縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機器人視覺細分應用： 模具殘留物自動檢測（模具保護）， 標準件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、醫療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等； 檢測內容：印刷字符印刷質量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數字、字符識別，顏色識別等； 檢測內容：數據讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

本發明公開了一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預警方法，包括如下步驟： 1、在絞盤繩槽外側輪盤的圓周上均勻標記幾何圖形； 2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側設置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區域大于單個幾何圖形標記，在采集區域中設置大于單個幾何圖形標記的區域為感興趣區域，使感興趣區域最多只能包含一個幾何圖形標記； 3、對圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區域識別其中包含的幾何圖形標記的類型； 4、連續識別采集到的圖像，得到幾何圖形標記變化序列；根據幾何圖形標記變化序列，得到絞盤轉軸旋轉方向和旋轉角度； 5、對絞盤轉軸旋轉方向和旋轉角度進行計算，當絞盤繩圈數小于閾值時進行安全報警。

目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。 本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物 5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

西安科技大學自 20 世紀 90 年代以來，西安科技大學等在以煤為原料，制備高性能功能性復合功能材料方面開展了大量研究工作，系統研究了煤的聚集態結構和玻璃態轉變特性，用摻雜試劑、溶脹劑等小分子物質探明了煤中大分子之間的非化學鍵相互作用，揭示了煤大分子交聯網絡結構特性。在此基礎上，開發成功了煤基聚合物互穿網絡（ IPN ）合金材料制備技術及工藝（ ZL94104380.0 ）以及以改性煤為光催化劑的多功能全降解薄膜制備技術（ ZL00113989.4 ）。該成果獲中國煤炭工業協會二等獎 1 項，陜西省科學技術三等獎 1 項，陜西省教育廳二等獎 2 項，發明專利 2 項，實用新型專利 3 項，發表論文 62 篇；這些研發工作在西部開發、西部經濟發展和環境保護等方面具有良好的發展前景，對開拓煤化工和新材料學科新的研究領域也有重要的促進作用，具有重要的理論價值和實際意義，其成套技術在陜西和新疆等地棉田推廣，經濟與社會效益顯著。