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項(xiàng)目“動(dòng)態(tài)頻譜資源共享寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)開發(fā)”屬于國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目“頻譜資源共享無(wú)線通信系統(tǒng)”的子課題。該項(xiàng)目目標(biāo)是開發(fā)與現(xiàn)有系統(tǒng)共存的寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)，并在694～806MHz頻段進(jìn)行演示驗(yàn)證。在不影響現(xiàn)有系統(tǒng)業(yè)務(wù)的前提下，為固定和移動(dòng)用戶提供語(yǔ)音和其它寬帶業(yè)務(wù)。 項(xiàng)目所開發(fā)的動(dòng)態(tài)頻譜資源共享實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)支持8個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，可通過(guò)配置構(gòu)成集中、分布和混合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。與現(xiàn)有業(yè)務(wù)共存的情況下，在694～806MHz頻段完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；單節(jié)點(diǎn)的覆蓋范圍>1km2；支持20Mbps的峰值傳輸速率，并支持可變速率傳輸；可接入Internet網(wǎng)絡(luò)，支持VoIP、交互式視頻業(yè)務(wù)；工作頻段的整體頻譜利用效率達(dá)到30％以上； 本課題對(duì)動(dòng)態(tài)頻譜資源共享網(wǎng)絡(luò)的體系架構(gòu)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、協(xié)議棧開發(fā)、演示驗(yàn)證以及相應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)級(jí)研究，完成了系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、軟件無(wú)線電平臺(tái)和協(xié)議棧開發(fā)的相關(guān)工作，成功搭建了具有認(rèn)知功能的、能夠在694-806MHz頻段內(nèi)動(dòng)態(tài)使用頻譜資源的集中式、分布式和混合式實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)，并在多種環(huán)境下，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量，獲取了大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明，本課題搭建的具有認(rèn)知功能的三種不同架構(gòu)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)能夠正常完成預(yù)期功能（如協(xié)同感知、動(dòng)態(tài)獲取可用頻譜資源、組網(wǎng)、切換、保護(hù)主用戶、多跳傳輸?shù)龋⒛軌驅(qū)崿F(xiàn)較好的網(wǎng)絡(luò)性能（如吞吐量、網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、丟包率等）。同時(shí)，本課題還對(duì)動(dòng)態(tài)頻譜資源共享網(wǎng)絡(luò)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，在物理層頻譜感知技術(shù)、傳輸技術(shù)、MAC協(xié)議設(shè)計(jì)、頻譜接入策略研究、網(wǎng)絡(luò)層路由協(xié)議設(shè)計(jì)等發(fā)面均取得了大量研究成果。 動(dòng)態(tài)頻譜資源共享寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)能夠有效地應(yīng)用于我國(guó)國(guó)民生產(chǎn)生活的各個(gè)方面，其中該系統(tǒng)的分布式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)尤其具有廣闊的應(yīng)用前景，可以在移動(dòng)環(huán)境下，在任何地點(diǎn)建立起高速無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路，處置緊急、突發(fā)事件，或建立臨時(shí)信息采集網(wǎng)絡(luò)。該類型設(shè)備可以廣泛應(yīng)用于軍事指揮、油田監(jiān)控、水文調(diào)查、地質(zhì)勘探、野外搶險(xiǎn)作業(yè)以及特種行業(yè)的實(shí)時(shí)移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 快速應(yīng)急救援關(guān)鍵：第一時(shí)間獲得災(zāi)區(qū)的實(shí)時(shí)信息。利用現(xiàn)有移 動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，系統(tǒng)可在災(zāi)后獲得授權(quán)情況下迅速激活客戶端獲取其 位置信息，并將信息上傳至后臺(tái)服務(wù)器。根據(jù)人員分布配合 GIS 地理 信息系統(tǒng)統(tǒng)籌調(diào)度，做出合理救援策略。 該系統(tǒng)可以有效彌補(bǔ)應(yīng)急救援系統(tǒng)的不足，為消防、公安、地震、 水利等部門提供廣泛的地震、洪災(zāi)應(yīng)急救援支持、日常緊急求助、失 蹤人員定位等服務(wù)。該系統(tǒng)可以滿足目前社會(huì)和市場(chǎng)上對(duì)應(yīng)急救援系 統(tǒng)的強(qiáng)烈需求，應(yīng)用前景十分廣闊。該項(xiàng)目是一項(xiàng)極具應(yīng)用前景和良 好的產(chǎn)業(yè)化前景的研究課題，將會(huì)產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

本發(fā)明公開了一種電源、數(shù)據(jù)信號(hào)、音頻模擬信號(hào)時(shí)分復(fù)用的單總線通信系統(tǒng)，包括接在電源/通信總線上的電源模塊和至少兩個(gè)通信模塊，電源/通信總線的始端和終端分別跨接一個(gè)阻抗匹配電阻，通信模塊包括：整流穩(wěn)壓電路、數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送電路、數(shù)據(jù)信號(hào)接收電路、音頻模擬信號(hào)發(fā)送電路、音頻模擬信號(hào)接收電路和通信控制電路。本發(fā)明的總線供電通信系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜度并降低了成本。在構(gòu)成多節(jié)點(diǎn)總線通信方式時(shí)，支持主從通信和對(duì)等通信。

本發(fā)明公開了一種提高量子通信網(wǎng)絡(luò)連通性的糾纏粒子對(duì)分發(fā)節(jié)點(diǎn)部署方法，包括（１）將量子通信網(wǎng)絡(luò)區(qū)域進(jìn)行劃分并編號(hào)；（２）對(duì)于含有ｎ個(gè)量子通信節(jié)點(diǎn)的通信網(wǎng)絡(luò)，隨機(jī)部署ｍ個(gè)糾纏粒子分發(fā)節(jié)點(diǎn)，計(jì)算量子通信網(wǎng)絡(luò)連通度；（３）利用優(yōu)化算法計(jì)算ｍ個(gè)糾纏粒子對(duì)分發(fā)節(jié)點(diǎn)部署位置的最優(yōu)解，即量子通信網(wǎng)絡(luò)連通性最優(yōu)時(shí)，糾纏粒子對(duì)分發(fā)節(jié)點(diǎn)的矩形編號(hào)和坐標(biāo)。本發(fā)明可用于含有任意量子通信節(jié)點(diǎn)數(shù)目和任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的量子通信網(wǎng)絡(luò)，其執(zhí)行過(guò)程簡(jiǎn)單，且易于實(shí)現(xiàn)，量子通信網(wǎng)絡(luò)的連通性得到顯著提高。

1 成果簡(jiǎn)介由于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中所特有的不可接觸的特點(diǎn)，以及聲紋特征容易被獲取（甚至可能是唯一可獲取的）、其采集易被用戶接受、所需設(shè)備成本低廉等優(yōu)勢(shì)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在本領(lǐng)域的重要成果包括： （ 1）北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目“ 通用聲紋識(shí)別身份認(rèn)證系統(tǒng)引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通過(guò)了驗(yàn)收。驗(yàn)收專家組一致認(rèn)為：“ 該課題完成了任務(wù)書中規(guī)定的各項(xiàng)考核指標(biāo)，創(chuàng)新性強(qiáng)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，具有廣泛的應(yīng)用前景。” （ 2） 起草了原信息產(chǎn)業(yè)部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)聲紋識(shí)別（說(shuō)話人識(shí)別）技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)（編號(hào) S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召開了標(biāo)準(zhǔn)審定會(huì)，獲順利通過(guò)；并在原信息產(chǎn)業(yè)部進(jìn)行網(wǎng)上公示獲通過(guò)并正式頒布。是我國(guó)第一個(gè)關(guān)于“ 聲紋識(shí)別（說(shuō)話人識(shí)別）” 的標(biāo)準(zhǔn)。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)[2006]95 號(hào)文件批準(zhǔn)公安部負(fù)責(zé)籌建“全國(guó)安全防范報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)人體生物特征識(shí)別應(yīng)用分技術(shù)委員會(huì)（ SAC/TC100/SC2）”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)作為主要起草單位參與標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。 （ 4）聯(lián)合承擔(dān)的“ 司法語(yǔ)音自動(dòng)分析和鑒別系統(tǒng)的研制” 課題，于 2004 年 5 月 29 日通過(guò)了公安部科技局主持的科技成果鑒定會(huì)，鑒定委員會(huì)專家一致認(rèn)為，該項(xiàng)技術(shù)“ 是一項(xiàng)創(chuàng)新的、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的研究成果”。2 應(yīng)用范圍聲紋識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于金融、證券和信息等方面的安全認(rèn)證，公安、國(guó)防和軍隊(duì)等方面的偵聽和刑偵排查，日常生活中的個(gè)性化服務(wù)等諸多方面。包括金融交易和電子商務(wù)，公共安全和國(guó)家安全以及呼叫中心客戶服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。3 效益分析目前已完成核心技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化前期階段，預(yù)期產(chǎn)業(yè)規(guī)模在 100 人左右。產(chǎn)值超過(guò) 2000 萬(wàn)元人民幣。

1 成果簡(jiǎn)介由于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中所特有的不可接觸的特點(diǎn)，以及聲紋特征容易被獲取（甚至可能是唯一可獲取的）、其采集易被用戶接受、所需設(shè)備成本低廉等優(yōu)勢(shì)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在本領(lǐng)域的重要成果包括： （ 1）北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目“ 通用聲紋識(shí)別身份認(rèn)證系統(tǒng)引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通過(guò)了驗(yàn)收。驗(yàn)收專家組一致認(rèn)為：“ 該課題完成了任務(wù)書中規(guī)定的各項(xiàng)考核指標(biāo)，創(chuàng)新性強(qiáng)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，具有廣泛的應(yīng)用前景。” （ 2） 起草了原信息產(chǎn)業(yè)部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)聲紋識(shí)別（說(shuō)話人識(shí)別）技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)（編號(hào) S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召開了標(biāo)準(zhǔn)審定會(huì)，獲順利通過(guò)；并在原信息產(chǎn)業(yè)部進(jìn)行網(wǎng)上公示獲通過(guò)并正式頒布。是我國(guó)第一個(gè)關(guān)于“ 聲紋識(shí)別（說(shuō)話人識(shí)別）” 的標(biāo)準(zhǔn)。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)[2006]95 號(hào)文件批準(zhǔn)公安部負(fù)責(zé)籌建“全國(guó)安全防范報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)人體生物特征識(shí)別應(yīng)用分技術(shù)委員會(huì)（ SAC/TC100/SC2）”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)作為主要起草單位參與標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。 （ 4）聯(lián)合承擔(dān)的“ 司法語(yǔ)音自動(dòng)分析和鑒別系統(tǒng)的研制” 課題，于 2004 年 5 月 29 日通過(guò)了公安部科技局主持的科技成果鑒定會(huì)，鑒定委員會(huì)專家一致認(rèn)為，該項(xiàng)技術(shù)“ 是一項(xiàng)創(chuàng)新的、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的研究成果”。2 應(yīng)用范圍聲紋識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于金融、證券和信息等方面的安全認(rèn)證，公安、國(guó)防和軍隊(duì)等方面的偵聽和刑偵排查，日常生活中的個(gè)性化服務(wù)等諸多方面。包括金融交易和電子商務(wù)，公共安全和國(guó)家安全以及呼叫中心客戶服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。3 效益分析目前已完成核心技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化前期階段，預(yù)期產(chǎn)業(yè)規(guī)模在 100 人左右。產(chǎn)值超過(guò) 2000 萬(wàn)元人民幣。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動(dòng)操作單元、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器和顯示單元電連接，手動(dòng)操作單元通過(guò)協(xié)處理器與中央處理器電連接，動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)用于運(yùn)行的程序，手動(dòng)操作單元用于手動(dòng)輸入控制指令，中央處理器用于讀取動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行程序并將其處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行，或通過(guò)協(xié)處理器讀取從手動(dòng)操作單元輸入的手動(dòng)操作信息并處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行，顯示單元用于顯示運(yùn)行指令。本發(fā)

"一種高速移動(dòng)環(huán)境下基于協(xié)作多點(diǎn)傳輸?shù)能嚨赝ㄐ判^(qū)切換方法，它適用于LTE及其演進(jìn)系統(tǒng)，其作法主要是：根據(jù)上報(bào)的列車實(shí)時(shí)速度信息和位置信息判斷列車是否進(jìn)入重疊區(qū)；同時(shí)，根據(jù)測(cè)量信息判斷當(dāng)前信號(hào)質(zhì)量是否低于設(shè)定閾值，任一條件滿足，均激活當(dāng)前基站與前方目標(biāo)基站間的多點(diǎn)協(xié)作傳輸(CoMP)：車載臺(tái)的數(shù)據(jù)面下行數(shù)據(jù)通過(guò)CoMP技術(shù)在相鄰兩基站進(jìn)行共享，然后再發(fā)給車載臺(tái)；車載臺(tái)的數(shù)據(jù)面上行數(shù)據(jù)也通過(guò)CoMP技術(shù)，由相鄰兩基站的通信鏈路匯聚到源基站；在此過(guò)程中，如果滿足切換觸發(fā)條件，則將控制面的數(shù)據(jù)切換到目標(biāo)基站。該方法的切換成功率高，中斷概率低、頻譜利用率高，并且不需對(duì)基站和車載臺(tái)進(jìn)行硬件改動(dòng)，容易實(shí)現(xiàn)。 "

為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無(wú)法與基站及時(shí)通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過(guò)防水電纜連接水陸兩棲無(wú)人巡邏車，使浮標(biāo)—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對(duì)無(wú)人兩棲巡邏車進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 浙江大學(xué)聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級(jí)溫度測(cè)控、5ppt級(jí)金屬離子測(cè)控、20μm級(jí)氣泡測(cè)控、50nm級(jí)殘留液膜測(cè)控等關(guān)鍵核心技術(shù) 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無(wú)法與基站及時(shí)通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過(guò)防水電纜連接水陸兩棲無(wú)人巡邏車，使浮標(biāo)—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對(duì)無(wú)人兩棲巡邏車進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車，采用防水電纜，通過(guò)自動(dòng)收放線裝置使其始終處于張緊狀態(tài)，保證兩棲車與浮標(biāo)的同步運(yùn)動(dòng)，便于實(shí)時(shí)定位兩棲車位置，并能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結(jié)導(dǎo)致影響兩棲車工作。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車，浮標(biāo)內(nèi)部空間根據(jù)相關(guān)零部件功能、體積大小及相互之間的工作關(guān)系分層布設(shè)，能夠在保證工作可靠性的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)緊湊布局。本發(fā)明能夠應(yīng)用于水陸兩棲車輛技術(shù)領(lǐng)域，拓寬水陸兩棲無(wú)人巡邏車的應(yīng)用場(chǎng)景。

本發(fā)明公開了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)及其調(diào)度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構(gòu)成的水上子網(wǎng)絡(luò)，以及主要由水下主、從控制器構(gòu)成的水下子網(wǎng)絡(luò)，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和容錯(cuò)能力。調(diào)度包括水上主控制器調(diào)度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過(guò)程和定時(shí)中斷服務(wù)過(guò)程。調(diào)度方法采用雙主從并發(fā)調(diào)度方法使交換機(jī)內(nèi)不存在端口報(bào)文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實(shí)時(shí)性；并嵌入完備的通信錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，