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本技術(shù)系CDMA移動(dòng)通信系統(tǒng)核心技術(shù)方面的發(fā)明性成果，由國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目和教育部重點(diǎn)科學(xué)基金項(xiàng)目聯(lián)合支持，并結(jié)合國(guó)家863計(jì)劃九五重點(diǎn)之重項(xiàng)目和信產(chǎn)部移動(dòng)通信專(zhuān)項(xiàng)基金“第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)項(xiàng)目”的實(shí)施而形成。

隨著電網(wǎng)數(shù)據(jù)規(guī)模越來(lái)越大，所蘊(yùn)含的價(jià)值也越來(lái)越多。清華大學(xué)信研院研發(fā)了基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法的能源互聯(lián)網(wǎng)能量管理系統(tǒng)，主要功能為對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)測(cè)和可視化。系 統(tǒng)分為訓(xùn)練部分和預(yù)測(cè)部分。訓(xùn)練部分通過(guò)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，建立一個(gè)電壓穩(wěn)定性的 分類(lèi)器。分類(lèi)器訓(xùn)練完成后，再對(duì)新增的未知數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。訓(xùn)練部分主要分為特征提取、 類(lèi)別標(biāo)記、特征壓縮、分類(lèi)器類(lèi)型選擇。預(yù)測(cè)部分主要分為分類(lèi)器數(shù)據(jù)啟動(dòng)階段和預(yù)測(cè)輸出 階段。本系統(tǒng)提出利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)電網(wǎng)電壓穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)一步綜合多個(gè)節(jié)點(diǎn)給出 電網(wǎng)態(tài)勢(shì)感知的評(píng)估結(jié)果。在訓(xùn)練每一個(gè)節(jié)點(diǎn)分類(lèi)器的時(shí)候，本系統(tǒng)將特征選取的時(shí)段和預(yù) 測(cè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)拉開(kāi)，形成一種延時(shí)的預(yù)測(cè)方法，本發(fā)明對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)有著更好的還原效果。2 應(yīng)用說(shuō)明本系統(tǒng)實(shí)施電壓穩(wěn)定性預(yù)測(cè)的具體步驟為:步驟 1:通過(guò)部署在關(guān)鍵測(cè)點(diǎn)的同步相角測(cè)量單元 PMU 采集電網(wǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，所述 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包含電網(wǎng)中每個(gè)關(guān)鍵測(cè)點(diǎn)的電壓 U、 有功 P、無(wú)功 Q、電流 I;分別計(jì)算 U 的衍 生量 dU/dt，Q 的衍生量 dQ/dt，電壓的變化 量比上無(wú)功的變化量的衍生量 dU/dQ，用這 些衍生量作為特征，來(lái)表征量的時(shí)間變化速 率;步驟 2:對(duì)步驟 1 中提取的特征進(jìn)行數(shù) 據(jù)降維與壓縮;根據(jù)特定時(shí)刻電壓 U 是否恢 復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)值的 0.8 倍來(lái)區(qū)分每組樣本組是否 穩(wěn)定，用 0 標(biāo)記穩(wěn)定，用 1 標(biāo)記不穩(wěn)定;步驟 3:選擇分類(lèi)器，建立一個(gè)電壓穩(wěn) 定性的分類(lèi)器;步驟 4:訓(xùn)練分類(lèi)器;當(dāng)分類(lèi)器訓(xùn)練完 成后，將訓(xùn)練好的參數(shù)儲(chǔ)存起來(lái);步驟 5:進(jìn)入預(yù)測(cè)部分的數(shù)據(jù)啟動(dòng)階段， 填充特征矩陣，沒(méi)有輸出;步驟 6:把多個(gè)節(jié)點(diǎn)的特征按照順序排列，形成特征矩陣;特征矩陣填充完成后， 根據(jù)分類(lèi)器給出的預(yù)測(cè)結(jié)果;特征時(shí)段向前滑動(dòng)，最初的特征被拋棄，新特征補(bǔ)充在隊(duì)尾， 分類(lèi)器持續(xù)給出預(yù)測(cè)結(jié)果;步驟 7:每隔一定時(shí)間間隔 ，要把新收集來(lái)的數(shù)據(jù)與以前的數(shù)據(jù)一起，重新回到步驟 4 訓(xùn)練分類(lèi)器，更新參數(shù)。在具體系統(tǒng)搭建過(guò)程中，我們充分利用現(xiàn)有機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)。其中 Hadoop 的文件管理系統(tǒng) HDFS 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ);Spark 負(fù)責(zé)模型訓(xùn)練;Storm 負(fù)責(zé)在線預(yù)測(cè);Kafka 負(fù)責(zé)在 Storm 和Hadoop 之間傳遞更新后的模型參數(shù)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近年來(lái)海水淡化技術(shù)的快速發(fā)展及其成本的大幅降低，使越來(lái)越多的國(guó)家和 地區(qū)開(kāi)始考慮利用淡化水作為第二水源，以緩解日益嚴(yán)峻的淡水危機(jī)。目前可用 于工業(yè)規(guī)模的海水淡化方法反滲透技術(shù)的發(fā)展速度最快，成本的降幅也最大。其 原因主要在于膜性能的不斷提高和高效能量回收裝置的廣泛使用。 能量回收裝置作為反滲透海水淡化系統(tǒng)的必備設(shè)備之一，對(duì)大幅降低淡化系 統(tǒng)的運(yùn)行能耗，進(jìn)而降低產(chǎn)水成本至關(guān)重要。正位移式能量回收裝置近年來(lái)備受 市場(chǎng)青睞，其產(chǎn)品市場(chǎng)占有率也呈逐年快速增長(zhǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，淡化系統(tǒng)本體噸水 電耗也由 80 年代的 8.0 kWh 降低到約 2.0kWh。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 按照工作原理的不同，能量回收裝置可分為水力透平式（或離心式）和正位 移式兩種類(lèi)型。水力透平式運(yùn)行時(shí)通常需要經(jīng)過(guò)“壓力能-軸功-壓力能”兩步轉(zhuǎn)化 過(guò)程，能量回收效率相對(duì)較低，為 50-75%。而正位移式則利用濃鹽水直接增壓 進(jìn)料海水的方式回收壓力能，效率高達(dá) 90%-96%。此外，正位移式能量回收裝 置使用過(guò)程中還具有根據(jù)運(yùn)行需要靈活調(diào)節(jié)淡化系統(tǒng)的產(chǎn)水回收率的特點(diǎn)。“閥 控余壓能量回收裝置”采用正位移式工作原理，集成式水壓缸和閥組相結(jié)合來(lái)實(shí) 現(xiàn)反滲透海水淡化系統(tǒng)排放濃鹽水余壓能的回收利用。能量回收裝置采用 PLC 控制，易于與上位系統(tǒng)相耦合，控制精度和可調(diào)性都很好。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況： 該項(xiàng)目經(jīng)國(guó)家海洋局鑒定驗(yàn)收（國(guó)海鑒字[2004]003 號(hào)），認(rèn)為該成果達(dá)到 國(guó)際先進(jìn)水平。該技術(shù)已于 2004 年 7 月 7 日獲準(zhǔn)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利（授權(quán)公告號(hào) CN 1156334C）。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 能量回收裝置由于具有較高的能量回收效率，已經(jīng)逐漸成為海水淡化行業(yè)中 研究和開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)，其產(chǎn)品市場(chǎng)占有率也呈逐年快速增長(zhǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，近年來(lái)國(guó) 內(nèi)海水淡化工程大多采用美國(guó) ERI 公司的 PX 能量回收裝置。我國(guó)在 SWRO 能 量回收技術(shù)方面的研發(fā)起步較晚，發(fā)展比較遲緩，裝置形式較單一，大都局限于 雙液壓缸功交換式，整體水平同國(guó)際先進(jìn)技術(shù)還有很大的差距，但工業(yè)化發(fā)展及 應(yīng)用前景較好。隨著我國(guó)淡水資源的日益缺乏，反滲透海水淡化工程必將大力發(fā) 展，因而研究開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的能量回收裝置具有深遠(yuǎn)的意義。 閥控余壓能量回收裝置具有與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相當(dāng)?shù)男阅苤笜?biāo)，其生產(chǎn)成本可 比國(guó)外產(chǎn)品降低 1/3~1/2，是反滲透海水（或苦咸水）淡化系統(tǒng)必備的關(guān)鍵設(shè)備 之一，市場(chǎng)前景廣闊，經(jīng)濟(jì)效益巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域： 該裝置可廣泛應(yīng)用于反滲透海水（或苦咸水）淡化系統(tǒng)和工業(yè)反滲透系統(tǒng)等 水處理領(lǐng)域和有關(guān)化工工業(yè)（如合成氨工業(yè)）中需要回收液體壓力能的場(chǎng)合。 合作方式及條件： 以技術(shù)合作的方式開(kāi)發(fā)新型反滲透海水淡化能量回收裝置系列產(chǎn)品。 34 海洋島礁供水系統(tǒng)

該成果獲2018年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)自然科學(xué)類(lèi)二等獎(jiǎng)，該成果系統(tǒng)地開(kāi)展了摩擦的聲子耗散以及聲子在界而和多層膜結(jié)構(gòu)內(nèi)的輸運(yùn)規(guī)律的研究，在摩擦的聲子粍散機(jī)理研宄方面，發(fā)現(xiàn)摩擦粍能與聲子主導(dǎo)頻率的定量關(guān)系；在國(guó)際上最早給出超晶格結(jié)構(gòu)導(dǎo)熱系數(shù)最小值出現(xiàn)的條件：率先提出聲子沿石墨法向輸運(yùn)的自由程遠(yuǎn)大于經(jīng)典理論預(yù)測(cè)的10nm左右：實(shí)現(xiàn)了描述聲子輸運(yùn)的玻爾茲曼方程的數(shù)值解，在國(guó)際上率先發(fā)現(xiàn)多層膜之間的范德華力能夠提髙聲子在多層膜結(jié)構(gòu)面內(nèi)的平均自由程。該項(xiàng)0組的研究成果主要發(fā)表在Nano Letters、Physical Review B、Nature Nanotechnology等國(guó)際學(xué)術(shù)期刊上，其中8篇代表性論文獲Science、Nature Nanotechnology、Nature Materials、Advanced Materials等重要國(guó)際學(xué)術(shù)期刊論文SCI他引509篇次，單篇最髙SCI他引U5次，研宂成果在國(guó)際上產(chǎn)生了重要的學(xué)術(shù)影響。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程控制的無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)，包括無(wú)線能量傳輸硬件系統(tǒng)和用于遠(yuǎn)程控制 的控制器，無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端包括直流電源、逆變橋電路、發(fā)射線圈和信 號(hào)發(fā)生器，所述直流電源通過(guò)逆變橋電路將直流電轉(zhuǎn)為交流并通過(guò)發(fā)射線圈電磁發(fā)射；通過(guò)控制器控制 信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生不同頻率信號(hào)來(lái)改變發(fā)射端發(fā)射的頻率；所述接收端包括接收線圈、整流濾波電路和負(fù) 載，所述接收線圈通過(guò)磁場(chǎng)耦合接收發(fā)射線圈發(fā)射的電磁能量，在接收線圈內(nèi)產(chǎn)生的交流電通過(guò)

本發(fā)明涉及一種激光雷達(dá)系統(tǒng)回波能量動(dòng)態(tài)范圍的壓縮方法。本發(fā)明尤其適用于雙軸結(jié)構(gòu)，通過(guò)在 發(fā)射光軸與接收光軸之間設(shè)置一定的負(fù)夾角，降低重疊因子隨探測(cè)距離增加的上升速率，有利于壓縮激 光回波能量的動(dòng)態(tài)范圍;此外，將探測(cè)器設(shè)置在接收光學(xué)系統(tǒng)焦平面后一定距離處，以獲得最佳的激光 回波能量響應(yīng)。本發(fā)明通過(guò)理論分析和數(shù)值計(jì)算給出的經(jīng)驗(yàn)性公式和結(jié)論，對(duì)激光雷達(dá)系統(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì) 和性能評(píng)估具有指導(dǎo)意義。

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有能量回饋功能的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，包括系統(tǒng)主泵、主要執(zhí)行元件：行走馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸及相應(yīng)用于控制執(zhí)行元件的動(dòng)作的多路閥。液壓系統(tǒng)接入能量回饋模塊，所述能量回饋模塊包含了兩個(gè)子模塊子模塊Ⅰ、子模塊Ⅱ；本發(fā)明針對(duì)液壓系統(tǒng)，尤其是針對(duì)車(chē)體和作業(yè)裝置的運(yùn)動(dòng)、節(jié)流調(diào)速控制方面提出一種新型的液壓裝置，該裝置作為模塊，可以安裝到挖掘機(jī)系統(tǒng)并獨(dú)立于挖掘機(jī)系統(tǒng)，形成一種新的獨(dú)立的能量回饋?zhàn)鳂I(yè)模式。模式根據(jù)負(fù)載的載荷和速度需求情況，能夠自動(dòng)調(diào)整工作點(diǎn)，最大限度回收了無(wú)用能量，并自動(dòng)反饋到液壓系統(tǒng)中，模塊通用性強(qiáng)。

在建筑物的空調(diào)負(fù)荷中，新風(fēng)負(fù)荷占相當(dāng)大的比例。在國(guó)外，新風(fēng)負(fù)荷一般占建筑空調(diào)總負(fù)荷的20～30[%]。同時(shí)從室內(nèi)排出的空氣中大量的熱(冷)量排放到大氣中, 不僅給城市空氣造成熱污染, 同時(shí)也浪費(fèi)了大量的能源. 因此從排風(fēng)中回收能量已經(jīng)是空調(diào)業(yè)內(nèi)人士的共識(shí), 在國(guó)外集中空調(diào)系統(tǒng)能量回收設(shè)備已經(jīng)成為法定必須的設(shè)備。

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械加工能量效率的切削參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：根據(jù)數(shù)控機(jī)床切削過(guò)程建立數(shù)控機(jī)床的切削參數(shù)優(yōu)化模 型，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的性能和加工要求建立切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條 件，利用改進(jìn)的多目標(biāo)教與學(xué)優(yōu)化算法分別求解上述步驟建立的切削 參數(shù)優(yōu)化模型和切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條件，得到優(yōu)化后的切削參 數(shù)，其中算法中的科目成績(jī)?yōu)閿?shù)控機(jī)床的切削速度 v、進(jìn)給速度為 f、 切削深度為 ap，學(xué)員 X 為擁有這三個(gè)科目成績(jī)(v,f,ap)的個(gè)體，即 X＝ (v,f,ap)，班級(jí)為學(xué)員數(shù)量為 NP 的群體，其

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介化工生產(chǎn)作為國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)，也是高能耗高污染大戶，排放量排名第一。分離操作在化工生產(chǎn)中占有十分重要的地位，對(duì)大型的石油、化工、制藥行業(yè)等以化學(xué)反應(yīng)為中心生產(chǎn)過(guò)程而言，分離裝置費(fèi)用占總投資的50%-90%。在能耗方面，化工分離過(guò)程占化工生產(chǎn)能耗的50%-70%以上，而精餾過(guò)程可占到分離過(guò)程能耗的近60%-90%。針對(duì)以上問(wèn)題研發(fā)出化工過(guò)程能量集成關(guān)鍵技術(shù)及節(jié)能新工藝：1、隔壁塔（DWC）及熱耦合塔（HIDIC）成套技術(shù)及裝備，有足夠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐并已經(jīng)工業(yè)應(yīng)用，節(jié)能效果一般能超過(guò)40%。2、基于大通量高效立體傳質(zhì)塔板技術(shù)（CTST、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)），利用夾點(diǎn)技術(shù)、統(tǒng)計(jì)學(xué)分析、流程模擬仿真等相融合，開(kāi)發(fā)出多項(xiàng)節(jié)能減排的新工藝，如廢酸水回收工藝；微孔膜分離技術(shù)；醇-酯-水分離工藝；共沸精餾、萃取精餾與隔壁塔耦合工藝等。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度所有技術(shù)均已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)實(shí)際，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。已推廣到我國(guó)30個(gè)省市及國(guó)外300多家大中型企業(yè)超過(guò)3000套。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利、獲獎(jiǎng)等情況）1、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)2、省級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)3、獲得發(fā)明專(zhuān)利25項(xiàng)四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）本項(xiàng)目屬于化工分離技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)化工生產(chǎn)過(guò)程中面臨的分離塔器大通量、高效率的瓶頸難題，以及節(jié)能、降耗、減排的迫切需求，研發(fā)出達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平的大通量高效立體傳質(zhì)塔板（CTST）技術(shù)、隔壁塔（DWC）技術(shù)、熱耦合精餾塔（HIDIC）關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備和多項(xiàng)節(jié)能降耗新工藝技術(shù)。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）一般小于常規(guī)投資。六、 生產(chǎn)設(shè)備一般由我方提供。七、 效益分析僅統(tǒng)計(jì)15家大中型企業(yè)近三年的數(shù)據(jù)，直接經(jīng)濟(jì)效益超過(guò)30億元。八、 合作方式面談九、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）李春利，ctstlcl@163.com，13902063302王洪海，ctstwhh@163.com，13902122829方 靜，ctstfj@163.com，13512492482