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虛擬仿真交互定位設備
NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產品線豐富，提供滿足應用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數據，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
高精度水下空間定位系統
NOKOV（度量）水下光學三維動作捕捉系統功能： • 水下運動物體的運動數據捕捉 NOKOV可提供機器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運動捕捉，進行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數據精度 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
RFID輔助的地鐵列車位置檢測及精確停車系統
本實用新型公開了一種RFID輔助的地鐵列車位置檢測及精確停車系統，可用于對現有軌道交通列車位 置檢測結果的實時校正。該系統包括車載讀寫器、射頻天線、地面電子標簽、列車信息處理單元和后臺主 系統，車載讀寫器安裝于地鐵列車的頭部，并與列車信息處理單元連接；射頻天線安裝于列車頭底部的中 心，并位于軌道中心線的正上方；軌道中心線上裝有距離間隔不等的地面電子標簽。本實用新型可實現地 鐵列車位置的實時檢測和列車的精確停車，列車精確停車技術有效縮短了站臺的長度，節約了投資成本， 能最大限度的與站臺屏蔽門相吻合，方便乘客上下車，滿足乘客出行的舒適性需求。
南京工程學院
2021-04-13
MXY8000-8 PSD位置傳感器實驗儀
一、儀器簡介
位置靈敏探測器PSD屬于半導體器件，它與分立元素探測器相比具有位置分辨率高，電流反應簡單快速，與光點的位置有關等優點。另外，PSD位置信號數據與光電探測器的形狀無關。PSD以其諸多優點被廣泛應用于光學位置與角度的測量與控制，遠程光學控制系統，位置和振動監測，激光束校正，自動范圍探測系統以及人體運動及分析系統等。針對這項技術，我公司自主研發了MXY8000-8 PSD位置傳感器實驗儀，其功能強大，性能穩定，通過自行設計、搭建、安裝、調試電路對PSD傳感器輸出的電流進行采集和運算，在彩色液晶屏上顯示光點坐標并計算出位移量，從原理、應用兩個方面使學生深入了解并掌握PSD光電傳感器，并應用它獨立完成相關課題的設計工作。
二、實驗目的
1、了解一維PSD工作原理
2、理解PSD數據采集電路
3、學會使用Stm32進行程序編寫、下載及調試
4、認識彩色液晶屏，學會一些簡單的GUI（圖形用戶界面）
三、實驗內容
（一）原理性實驗：
PWM脈沖波調節激光發射器電壓實驗
Stm32程序編寫、下載及調試實驗
一維PSD輸出電壓測量實驗
UC/GUI液晶顯示實驗
（二）應用性實驗：
光標位置檢測及顯示實驗
PSD位置傳感器正弦波顯示實驗
天津夢祥原科技有限公司
2021-12-17
基于智能環境感知的車輛安全輔助駕駛系統
該項目主要應用于車輛安全輔助駕駛領域，可以在車輛有危險趨勢時及時向駕駛員提供警告信息，減少或避免可能發生的交通事故，也可以應用于車輛的輔助駕駛和智能自動導航領域。該項目利用灰度圖像中道路邊緣處存在的灰度特征、梯度特征作為識別道路的特征，運用群智能算法實現對道路邊界的快速識別，最終得到車輛行駛道路信息。根據道路識別結果，利用前方車輛在圖像中底部邊緣存在灰度特征、方差特征和梯度特征，運用魚群算法實現對前方多車的快速識別。項目采用轉向動力學連續模型，車輛前輪轉角和道路曲率作為系統輸入，根據系統的采樣頻率將連續模型離散化，運用Kalman濾波理論設計狀態觀察器，實時觀測前方車輛側向速度和橫擺角速度，從而獲得車輛運動軌跡，為安全輔助駕駛系統提供準確信息。
該項目對車輛安全輔助駕駛系統提供信息的頻率在5Hz之內。在復雜情況下通過使用本項目研究的系統進行車道識別，其準確率大于95%。該項技術于2009年初成功應用于新疆冰雪災害防護系統的養護車輛智能輔助駕駛系統中，該系統由北京中交國通智能交通系統技術有限公司負責建設，采用該技術大大提高了復雜冰雪環境下道路識別和前方車輛識別的可靠性和實時性，同時增強了在不同光照等復雜環境下的適應性。該技術應用后，有利于避免和減少道路交通事故發生的可能性，保障車輛行駛安全，取得了良好的社會效益。
燕山大學
2021-05-04
面向老人活動狀態感知的物聯網信息終端
本設計根據將ZigBee無線技術應用在智能家居上，可實現一種可以監控家庭老人活動狀態的無線傳感器網絡，并通過因特網甚至是手機遠程監控來實現家庭醫療保健這一理念，為構建智能家居系統奠定基礎，通過家庭網關將家庭內部無線網絡和外部廣域網溝通起來。 家庭網關是由家居內部無線網絡ZigBee協調器和PC機兩個部分組成，兩者各司其職，前者主導家庭內部無線網絡，后者通過因特網與外部網絡通信。為實現遠程監控功能提供了可能性。用戶通過家庭網關達到監控家庭ZIGBEE節點的目的。 1、通過內置微型傳感器，監測老人身體狀態，包括站立、躺下、臥倒、慢跑、左側臥倒，右側臥倒，摔倒，緊急狀態這八種狀態； 2、通過ZigBee網絡同時監測多位老人的身體狀態； 3、老人在出現緊急情況時，可通過監測儀實現主動報警； 4、報警信息可通過GSM模塊，以短信的形式發送給老人的監護人； 5、監控中心可以記錄老人的狀態信息，并可顯示狀態發生與持續的時間； 6、監控中心具有事件功能，可向監測儀發送時間提醒消息，提示老人吃藥，添減衣物等； 7、低功耗設計，便于攜帶和使用。
北京科技大學
2021-04-11
可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂
本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。
南京工程學院
2021-04-11
基于多感知數據融合的人機自然交互系統
本發明公開了一種基于多感知數據融合的人機自然交互系統，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學解算模塊根據虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態下應得到的期望反饋力矢量；本發明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關節的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統的臨場感、交互性。
東南大學
2021-04-11
配電低壓臺區泛在感知解決方案
配電低壓臺區泛在感知解決方案，創新提出“變-線-表”一體化拓撲辨識方法，可實現故障定位和主動推送、戶內外停電責任研判、搶修痕跡化管理、分支線路阻抗監測等創新功能，完整實現中低壓配電網一張圖的解決方案。
東南大學
2021-04-11
中心城市交通狀態感知與分析評價
本技術成果重點通過研究開放式數據交互技術，在基礎數據支撐平臺層面解決異構交通數據一致性描 述、跨平臺交互等問題；通過研究城市路網多粒度運行狀態分析技術，在交通狀態感知與分析層面解決大 規模路網交通運行狀態多粒度獲取等問題；通過實施中心城市交通狀態感知與分析集成系統開發與實證測 試，實現面向交通管理與出行的多目標多層級交通運行狀態評價。
中山大學
2021-04-10