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一種對(duì)多源數(shù)據(jù)來源下的公交站點(diǎn)位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點(diǎn)搜索范圍，將搜索范圍內(nèi)的公交站點(diǎn)作為待糾偏站點(diǎn)，然后逐個(gè)判斷待糾偏站點(diǎn)與路段的距離以及經(jīng)過該站點(diǎn)的線路與路段走向關(guān)系是否滿足站點(diǎn)與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點(diǎn)與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對(duì)匹配成功的站點(diǎn)進(jìn)行糾偏處理，使與路段匹配的站點(diǎn)位于路段右側(cè)合理偏離范圍內(nèi)，匹配失敗的站點(diǎn)交由用戶完成匹配后糾偏。本發(fā)明基于公交站點(diǎn)與路段的位置關(guān)系以及線路與路段的走向關(guān)系自動(dòng)修正公交站點(diǎn)在路網(wǎng)中的位置，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)來源及部分?jǐn)?shù)據(jù)存在偏差情況下的公交站點(diǎn)與路段的匹配以及站點(diǎn)位置糾偏，提高匹配的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測(cè)量方向以及轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差對(duì)機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測(cè)量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺(tái)的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺(tái)十項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)公式；建立球桿儀安裝誤差對(duì)球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對(duì)球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識(shí)公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識(shí)精度高，系統(tǒng)性好。

“全面感知、深度融合、多維服務(wù)”的淮陰工學(xué)院智慧校園建設(shè)與應(yīng)用實(shí)踐近十年來累計(jì)投入 1.98 億元，圍繞新型基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)中臺(tái)、智慧教學(xué)、智慧科研、智慧管理、智慧服務(wù)等方面建成了高水平智慧化數(shù)字校園，在學(xué)科與信息化融合、網(wǎng)絡(luò)安全等方面形成鮮明特色。

本發(fā)明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計(jì)方法。本發(fā)明采用壓縮感知技術(shù)，顯著降低了對(duì)稀疏信號(hào)進(jìn)行采樣時(shí)所需要的采樣點(diǎn)數(shù)，大幅度提高了數(shù)據(jù)的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進(jìn)行信號(hào)重構(gòu)。本發(fā)明可以降低信道估計(jì)中的導(dǎo)頻開銷。

一、項(xiàng)目簡介 關(guān)注、認(rèn)識(shí)和經(jīng)略海洋是當(dāng)今世界的共識(shí)，作為認(rèn)識(shí)海洋、開發(fā)和利用海洋和保護(hù)海洋的重要手段和工具，水下機(jī)器人一直是世界各主要國家科技發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而水下成像系統(tǒng)則是讓機(jī)器人看的更遠(yuǎn)、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關(guān)鍵。 然而，由于水下的光學(xué)成像環(huán)境復(fù)雜而惡劣，水體對(duì)光能量的高吸收特性和水中微粒對(duì)成像光束的散射，使得水下光學(xué)成像技術(shù)的成像距離較短。采用主動(dòng)照明技術(shù)等方法可以增加成像距離但同時(shí)成像質(zhì)量下降。現(xiàn)有的各種水下成像技術(shù)難以同時(shí)兼顧成像距離和成像質(zhì)量。同時(shí)同一種水下成像技術(shù)在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對(duì)不同水體條件成像系統(tǒng)調(diào)整復(fù)雜度的提高和時(shí)效性的降低。 項(xiàng)目利用深度學(xué)習(xí)和壓縮感知等新的理論突破，結(jié)合水下距離選通技術(shù)和水下主動(dòng)照明技術(shù)等構(gòu)建新體制遠(yuǎn)距離水下光學(xué)成像系統(tǒng)，期望能夠有效解決成像距離和成像質(zhì)量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學(xué)成像之外的第三類水下成像技術(shù)，為水下機(jī)器人、科考、資源考察、軍事等領(lǐng)域提供一種有效的成像技術(shù)手段。 二、前期研究基礎(chǔ) 課題組是國內(nèi)最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領(lǐng)域已有多年積淀，已完成國家自然科學(xué)基金3項(xiàng)，在研1項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文近10篇。課題組近年來在將深度學(xué)習(xí)與壓縮感知相結(jié)合方面率先開展相關(guān)研究工作，并在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域取得了顯著的成績。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 合作企業(yè)已有水下機(jī)器人樣機(jī) 四、合作企業(yè) 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業(yè)從事小型水下機(jī)器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產(chǎn)品、水下光學(xué)影像產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)的高科技公司，是長期專注海洋探測(cè)及水下影視領(lǐng)域技術(shù)前沿的技術(shù)公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、廈門大學(xué)、重慶大學(xué)、福州大學(xué)、福建師范大學(xué)等相關(guān)院系博士、教授近40人組成的科研團(tuán)隊(duì)。公司產(chǎn)品在歐洲、美洲及中國大陸均有銷售。

本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)絡(luò) KPI 的移動(dòng) Web 網(wǎng)頁訪問用戶體驗(yàn) 感知評(píng)測(cè)方法，屬于移動(dòng)端 Web 網(wǎng)頁訪問技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：在 端到端的網(wǎng)頁訪問過程中，通過抓包采集并計(jì)算 HTTP 業(yè)務(wù)的各種關(guān) 鍵性 KPI 指標(biāo)；根據(jù)采集到的各種 KPI 指標(biāo)綜合計(jì)算 KQI 指標(biāo)；根據(jù) 得到的 KQI 指標(biāo)在 Web網(wǎng)頁訪問業(yè)務(wù)中所占的重要程度的不同對(duì)其進(jìn) 行加權(quán)求和，得到此業(yè)務(wù)的整體 QoE 指標(biāo)。本發(fā)明的步驟簡單，易于 實(shí)現(xiàn)，評(píng)估過程沒有對(duì)正常 Web 網(wǎng)頁訪問業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)傳輸產(chǎn)生任何影響。 本發(fā)明能夠很好的體現(xiàn) Web 網(wǎng)頁訪問業(yè)務(wù)的整體質(zhì)量，也能根據(jù)每個(gè) KQI 指標(biāo)的得分來針對(duì) Web 網(wǎng)頁訪問業(yè)務(wù)中的不同環(huán)節(jié)進(jìn)行評(píng)估，對(duì) 那些評(píng)分較低的指標(biāo)對(duì)應(yīng)的模塊進(jìn)行有針對(duì)性的優(yōu)化。

此成果對(duì)復(fù)雜環(huán)境3D感知問題進(jìn)行基礎(chǔ)性的研究探討，該領(lǐng)域一 直是面向智能車輛導(dǎo)航的一個(gè)重要研究課題，特別有利于航空、遙感 測(cè)繪等領(lǐng)域的發(fā)展，對(duì)推動(dòng)學(xué)科交叉，激勵(lì)原始創(chuàng)新具有重要的現(xiàn)實(shí) 意義。由于曷能車輛視覺導(dǎo)航受光照、天氣、場景變化、幾何形變等因素的 影響，限制了動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下智能車輛實(shí)時(shí)獲取準(zhǔn)確3D數(shù)據(jù)的能力。 本成果重要的創(chuàng)新技術(shù)是提出基于可形變的分層圖模型來解決動(dòng)態(tài)復(fù) 雜環(huán)境下的

本發(fā)明提供了一種基于用戶感知的高效安全數(shù)據(jù)去重方法，包 括：客戶端采用密鑰服務(wù)器協(xié)助的基于哈希的收斂加密進(jìn)行跨用戶文 件級(jí)數(shù)據(jù)去重；若文件不重復(fù)采用用戶協(xié)助的收斂加密進(jìn)行用戶內(nèi)部 的塊級(jí)去重；采用多級(jí)密鑰管理，使用文件級(jí)密鑰加密塊級(jí)密鑰，使 用秘密共享將文件級(jí)密鑰切分成分片級(jí)密鑰存儲(chǔ)到分布式密鑰服務(wù) 器。本發(fā)明還提供了一種基于用戶感知的高效安全數(shù)據(jù)去重系統(tǒng)。本 發(fā)明通過在文件級(jí)采用密鑰服務(wù)器協(xié)助的基于哈希的收斂加密和

本成果為獲得發(fā)明專利授權(quán)的專利成果。該成果可應(yīng)用于視頻監(jiān)控、傳感網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。

北京微元?jiǎng)恿C(jī)器人科技有限責(zé)任公司位于中關(guān)村國防科技園1號(hào)樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術(shù)與創(chuàng)新為世界帶來機(jī)器人的新奇體驗(yàn)。公司在“AI算法與軟件技術(shù)、智能硬件技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)”方面有著多項(xiàng)核心技術(shù)并具有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。目前針對(duì)AI+機(jī)器人基礎(chǔ)教育、AI+機(jī)器人職業(yè)教育、大學(xué)科研實(shí)踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計(jì)劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內(nèi)巡檢測(cè)溫機(jī)器人在重慶兩江新區(qū)投入運(yùn)行。領(lǐng)先技術(shù)，致力教育，憑借核心技術(shù)及課程體系，與世界500強(qiáng)企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國500強(qiáng)外企培訓(xùn)集團(tuán)FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進(jìn)人工智能與機(jī)器人教育走進(jìn)社會(huì)，同時(shí)提供更優(yōu)的輕量級(jí)全感知機(jī)器人解決方案，助力中國創(chuàng)新能力提升。