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本發明公開了一種工業機器人示教盒，包括中央處理器、協處理器、手動操作單元、動態存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協處理器、動態存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協處理器與中央處理器電連接，動態存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態存儲器中存儲的工業機器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業機器人的運行，或通過協處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業機器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發

01. 成果簡介  實時以太網是未來工業控制系統網絡技術的發展方向。目前，實時網絡技術中的最先進的技術之一為時間觸發以太網（Time Triggered Ethernet）技術。時間觸發以太網將時間觸發技術的確定性、容錯機制和實時性能同普通以太網的靈活性、動態性能以及“盡力而為”相結合，為同步的、高度可靠嵌入式計算與網絡、容錯設計提供支持。時間觸發以太網起源于奧地利的維也納技術大學，在工業控制、汽車電子、航空航天等領域得到了廣泛的應用。  本團隊研發了具有完全自主知識產權的時間觸發以太網系統，系統性掌握了時間觸發網絡核心技術，具體包括高精度高可靠時間同步技術、基于全局時間的確定性調度技術、基于冗余鏈路的數據可靠性傳輸技術、基于線性規劃的數據流規劃技術和面向動態需求的快速數據流規劃技術。形成了時間觸發以太網交換芯片、接口芯片、交換機、終端接口卡和終端設備等原型產品，以及設計/部署/管理軟件工具集。與同類產品相比，具有自主化、實時性、確定性、高可靠等技術優勢。如下圖所示，時間觸發以太網為信息應用和控制應用提供了統一傳輸通道，同時保證了服務質量。圖1. 時間觸發以太網原理  根據工業通信和工業物聯網解決方案獨立供應商HMS Networks發布的2019工業網絡市場份額報告顯示，越來越多的工業設備正不斷連接到工業網絡，2019年新連接節點數預期可增長10%。其中，工業以太網的市場份額持續快速增長，而現場總線2019年將首次出現下降。工業以太網現占據新安裝節點的59%（去年是52%），而現場總線占據35%（去年是42%）。根據當前的發展趨勢，工業實時以太網市場將保持較快增長，本成果技術具有良好的產業化前景。02. 應用前景 本成果技術作為底層通信網技術，可被應用于汽車電子、航空航天、船舶裝備、軌道交通、工業自動化等領域。03. 知識產權 已申請發明專利1項。04. 團隊介紹 團隊負責人為趙曦濱副教授、博士生導師，清華大學信息系統安全教育部重點實驗室副主任，清華大學-中車四方所智能裝備工業物聯網聯合研究中心副主任，中國自動化學會高級會員，中國自動化學會智能制造專委會委員。長期從事企業信息化、工業網絡、工業網絡安全、智能制造等理論與實踐工作。近年來，作為負責人和主要成員主持參與了省部級以上項目等20余項，其中國家級項目（863、973和自然科學基金）19項，省部級科研項目7項，全國博士后基金項目1項。在國內外重要期刊上發表學術論文70余篇，其中SCI/EI收錄60余篇，合作專著1部，申報發明專利30余項，其中已獲授權5項。團隊成員還包括萬海副研究員。05. 合作方式 投融資。06. 聯系方式 郵箱：wanhai@tsinghua.edu.cn、liuyi2017@tsinghua.edu.cn

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產品詳細介紹更多產品及合作咨詢請用以下聯系方式：1、請回復我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯系方式：售后服務熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯系地址：重慶市北碚區蔡家崗鎮鳳棲路15號基礎設施 多媒體講臺 調整角度，臺面四角需進行安全處理，有防水功能學生工作臺 "臺面可組合式正六邊形，直徑1200-1500mm，或長方形，1200-1800 mm；高720mm。采用≥28mm硬質實木齒接精致加工。臺身：鋼木結構，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.2mm。  每張桌子帶6根凳：實木凳或鋼木凳或塑鋼凳，具體技術參數見“課桌凳配備標準”。"專用工具操作邊臺 1200×450×720mm，臺面：采用≥40mm硬質實木齒接精致加工，配臺面防滑透明耐磨塑膠墊；臺身：鋼木結構，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.8mm，電源：配裝五組獨立空開，臺下面裝防水五孔插座一個（帶安全防護蓋）、一盞節能日光燈。沿墻面采用PVC線盒將電源接至操作邊臺。保管陳列柜 基本規格：鋼質家具，兩節儀器柜1100×450×2000mm，上柜玻璃對開門，內設三層可調節隔板；下柜鋼質對開門，內設兩層可調節隔層。所有儀器柜鎖通用一把鑰匙。科普圖版 寫真膜、壓克力，基本規格：850×600mm勞動保護用品 手套、護目鏡教學掛圖及軟件 符合行業標準初中等級技術教學掛圖 符合行業標準初中等級技術教學光盤 符合行業標準器材設備 通用工具 金工工具 符合國家安全標準。專用工具箱配套55件套，含26種必備常用工具，工具箱內定點定位雙折雙開，規格尺寸不小于：450mm×350mm，方便使用和管理。工具包括：鋼絲鉗，1把，7"，45#鋼；尖嘴鉗，1把，6"，45#鋼；鋼直尺，1把，300mm鋼直尺；扁銼刀，1把，200mm尖頭；半圓銼刀，1把，200mm半圓；三角銼，1把，200mm三角；圓銼刀，1把，200mm圓銼；劃針，1把，200mm；劃規，1把，150mm劃規；樣沖，1把，GP100C-2ΦD2mm，L100mm；什錦銼，6件/套（軸承鋼，半圓銼、三角銼、方銼、圓銼、尖頭扁銼、齊頭扁銼)。箱體設計合理科學，便于使用。木工工具 符合國家安全標準。專用工具箱配套20件套，含18種必備常用工具，工具箱內定點定位雙折雙開，規格尺寸不小于：400×300mm，方便使用和管理。工具包括：木工鑿子，1把，3/4”；美工刀，1把，包膠；木工銼，1把，8"半圓；剪刀，1把，多用；羊角錘，1把，0.5KG木柄；鳥刨，1把；手推刨，1把；鋼角尺，1把，300mm；螺絲刀，2把，6*125+-鉻釩鋼，芝麻柄；老虎鉗，1把，8"黃黑雙色柄；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm×；G形夾，2把，3"；有機玻璃鉤刀，1把，鉤刀帶兩把刀片；木工折疊鋸，1把，錳鋼三面齒，磨齒鋸；木工鉛筆，1支。電工工具 符合國家安全標準。專用工具箱配套34件套，含22種必備常用工具，工具箱內定點定位雙折雙開，規格尺寸：400×300 mm，含零件內盒，方便使用和管理。工具包括：電工膠布，1卷，5mPVC電工膠布；芝麻柄螺絲批，2把，6×100mmPH2# 十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，5*75mmPH1#，十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，3×150mmPH0# 十字一字各一支；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm公制白色涂脂尺帶；吸錫器，1個，鋁塑吸錫泵；剝線鉗，1把，磨齒剝線鉗、剝線經0.6-2.6mm、后面切線功能；刷子，1把，軟毛刷；焊錫絲，1卷，電烙鐵：100瓦1個。微型機床 "符合國家安全標準。每套含鋸床、車床、銑床、磨床、鉆床各一臺鋸床：1.功能：可以直線、曲線任意切割；2.技術參數：工作臺面不小于120×120mm;線鋸加工最大的切鋸深度不得小于：硬木4 mm、三夾板7 mm、軟木18 mm、薄鋁片0.5 mm、有機玻璃2 mm;    車床：1.功能：能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅等），車刀為高速鋼材質；2.技術參數：加工材料的最大直徑不小于30 mm，加工的材料長度不小于150 mm;    銑床：1.功能：可以X.Y.Z三維空間操作，能夠變換立銑、臥銑、手銑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術參數：銑刀的側面和前面都有刀刃；行程不小于40×60 mm；夾頭不小于1-6 mm；    磨床：1.功能：可以用于拋光、打磨和進行各種角度的研磨，可以根據不同的工作要求選用和替換各種砂紙；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術參數：加工中心高度不小于25 mm；工作臺面不小于120×120mm;    鉆床;1.功能：操作要靈活、簡便，能夠改裝為手鉆或手磨，工作的角度可以在180度內調整，可以鉆出等分的孔徑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術參數：工作臺面不小于120 mm *120mm；滑塊行程不小于40×60mm；夾頭不小于1-6mm。產品所有結構部件是原生產廠家生產。"專用工具 臺虎鉗 鉗口寬度不小于60mm  最大開口不小于60mm  ,可旋轉360°，帶砧臺鉗。臺  鉆 電壓:220V頻率:50HZ功率:240W。鉆削行程:不小于25mm,工作臺為鑄鐵臺面.尺寸不小于17×17mm,重量：不低于６公斤。臺式砂輪機 砂輪直徑Φ125 mm；轉速：2840+-10%RPM  配用電機：200W  電壓：220V 50Hz；附件：專用工作臺（架）。轉速：可調手電鉆 功率：500W，通用夾頭，最大夾持10mm,含鉆頭鉚槍 至少有4個規格頭鉗工錘 高碳鋼游標卡尺 分度值0.02mm千分尺 分度值0.01mm手工制作工具材料 手工制作工具 專用配套工具10件以上，工具包括：鋼質剪刀1把；鋼質直尺1把；鋼質鑷子1把；鋼質12mm美工刀1把；2mm皮尺1條；鋼質頂針1個；縫紉線線圈1個；大小規格各一鋼針1盒；竹質毛衣針1副；鋼質繡花針1盒；手持式縫紉機1個。手工制作材料 三層板200×400mm10塊、五層板200×400mm10塊，8mm實木板200×400mm10塊，12mm實木板200×400mm10塊，15mm實木板200×400mm10塊、20×30mm實木條400mm長10條；高分子塑料軟片1.0厚200×400mm10塊、PVC板2.0mm厚200×400mm10塊，有機玻璃板200×400mm10塊,金屬片200×400mm10塊，亞克力板200×400mm10塊，泡沫板200×400mm10塊等10種以上泥塑制作工具 木質泥塑刀6寸1把、木質陶藝刀6寸1把、木質造型刀6寸1把、不銹鋼鑷子6寸1把、木質雕塑刀6寸1把。種殖專用工具設備包 容量500ml噴壺1個；直徑約150 mm 高度約60 mm篩子1個；壺身是加厚塑料，無毒，防摔．霧化，直射，噴灑等噴霧器1個；手持10X放大鏡1個；不銹鋼全長200mm刃長65mm 手柄寬度28mm嫁接刀1把；大扇硬度HRC54以上　小扇硬度HRC51以上修枝剪1把；鋸片長130mm 180mm；210mm果枝鋸各1把、規格：592×340×70mm；塑料花盆、托盤各1個；木柄鐵質鋤、鏟、鎬、鍬各1個更多產品及合作咨詢請用以下聯系方式：1、請回復我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯系方式：售后服務熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯系地址：重慶市北碚區蔡家崗鎮鳳棲路15號

　　此款產品可控標 　　1、鍵盤：88鍵電鋼琴鍵盤，體驗真正的電鋼琴力度。 　　2、★雙拉尺演示、包括兩組音階推拉尺。和弦演示尺，具有調名調號七升七降對照演示表。直觀的讓學生了解調名、調號、鍵盤、譜表之間的關系。了解調名調號與音程音階之間的對照關系。了解不同和線之間的關系。能夠完成全部樂理知識的對照講解。 　　3、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板(采用紫外線光固化生產工藝有效保證板面的書寫擦拭)。 　　4、★音色：128種GM音色+61種打擊樂器音色。 　　5、節奏：內置節奏100種。 　　6、示范曲：內置歌曲608首。 　　7、變調：五線譜12種變調。 　　8、調號轉換：電教鞭上具有升調“#”、降調“b”轉換功能鍵。 　　9、和弦方式：可演示任意和旋，兩組和弦記憶，進行和弦對照演示。 　　10、伴奏：具單指和弦、多指和弦伴奏。 　　11、錄音：具有錄音功能。 　　12、節拍速度：可在40-280/每分鐘范圍可調。 　　13、★顯示：控制面板上采用4.3寸彩色液晶屏顯示。 　　14、接口：MIDI輸入、輸出接口，音頻輸入、輸出接口。 　　15、音量控制：電子電位器控制、分主音量和伴奏音量控制。 　　16、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。 　　17、外接接口：通用USB2.0輸入;線路輸入輸出。 　　18、該示教板以鍵盤為核心，配合樂理符號絲網印刷，方便樂理知識的教學，將鍵盤、譜表、調名、調號巧妙的聯系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清晰易懂。 　　19、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 　　20、★具有7寸超大簡譜顯示窗口，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜、升降號。 　　21、★新增唱名顯示功能。

產品詳細介紹雙口，RJ-45+BNC