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一、成果簡(jiǎn)介 利用畜禽糞便和農(nóng)作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展項(xiàng)目具有經(jīng)濟(jì)效益高和不產(chǎn)生污染物等優(yōu)勢(shì)，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機(jī)肥料促進(jìn)有機(jī)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)戶(hù)栽培食用菌的投入產(chǎn)出比平均為1：2，即投入1000元錢(qián)的純利潤(rùn)也達(dá)1000元。

一種土工離心機(jī)試驗(yàn)的模型差異沉降控制裝置，其組成為：模型箱箱底的一側(cè)固定有兩列支撐墩，兩列支撐墩上部支撐有不動(dòng)板；箱底的另一側(cè)固定有兩列升降機(jī)，兩列升降機(jī)上部的法蘭盤(pán)上固定有升降板；不動(dòng)板及升降板上填筑路堤模型；升降機(jī)通過(guò)安裝于模型箱箱底的轉(zhuǎn)向箱與步進(jìn)伺服電機(jī)相連，步進(jìn)伺服電機(jī)與土工離心機(jī)的外部控制系統(tǒng)電連接。該裝置能夠在離心機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)模型差異沉降的實(shí)時(shí)精確控制，從而掌握地基不均勻變形在路堤填土中的傳遞、擴(kuò)散規(guī)律以及對(duì)路基面不均勻沉降特性的影響，為完善鐵路與公路工程中不同結(jié)構(gòu)物的均勻過(guò)渡技術(shù)提供可靠的試驗(yàn)依據(jù)。

本發(fā)明涉及一種基于智能負(fù)荷的虛擬電池模型的實(shí)時(shí)控制方法。對(duì)一個(gè)供電區(qū)域的智能負(fù)荷按地區(qū)進(jìn)行分群，每個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬子電池模型，各智能負(fù)荷群的調(diào)節(jié)能力范圍等價(jià)為虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍。將整個(gè)供電區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬電池模型，根據(jù)虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍，所有虛擬子電池模型的出力和等價(jià)為虛擬電池模型的總出力。考慮電網(wǎng)

實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX是專(zhuān)門(mén)為快速控制原型應(yīng)用研發(fā)的產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司 企業(yè)法人 顧衛(wèi)鋼 注冊(cè)時(shí)間 2016.8 注冊(cè)所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA1MRDEE59 經(jīng)營(yíng)范圍 計(jì)算機(jī)軟硬件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的研發(fā)、加工、銷(xiāo)售；電子元器件設(shè)計(jì)、加工、銷(xiāo)售；電子產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)等； 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)鋪崗街381號(hào) 獲投資情況 東大科技園—紫金科創(chuàng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金25萬(wàn)元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 顧衛(wèi)鋼 電氣工程 2019 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 鄧富金 電氣工程 教授 電力電子 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“瑞途優(yōu)特”）成立于2016年8月，是一家致力于機(jī)電系統(tǒng)與電力電子系統(tǒng)控制相關(guān)的技術(shù)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的高新技術(shù)企業(yè)。 公司創(chuàng)始人顧衛(wèi)鋼是東南大學(xué)電氣工程學(xué)院博士，美國(guó)德州儀器TI公司特邀專(zhuān)家。著有《手把手教你學(xué)DSP—TMS320x281x》、《手把手教你學(xué)DSP—基于TMS320F28335的應(yīng)用開(kāi)發(fā)及實(shí)戰(zhàn)》、《DSP原理及應(yīng)用（TMS320F28335）》等書(shū)籍。瑞途優(yōu)特堅(jiān)持走自主創(chuàng)新的道路，致力于深度掌握控制系統(tǒng)MBD（Model Based Design基于模型的設(shè)計(jì)）和機(jī)電設(shè)計(jì)MBD技術(shù)，為高校、科研機(jī)構(gòu)和科技企業(yè)提供全面的高效工具鏈和完整工作流的技術(shù)服務(wù)。目前主要從事電機(jī)驅(qū)動(dòng)、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域電力電子設(shè)備的高性能控制平臺(tái)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)的研制。主營(yíng)產(chǎn)品有具有代碼自動(dòng)生成功能的實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX204，積木式電力電子功率組件等，其中實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX是專(zhuān)門(mén)為快速控制原型應(yīng)用（Rapid Prototype Control，RCP）研發(fā)的產(chǎn)品。它為用戶(hù)提供了一種在真實(shí)硬件上無(wú)需手動(dòng)編程就可以非常有效且快速開(kāi)發(fā)、優(yōu)化和測(cè)試復(fù)雜控制算法的方法，可以幫助用戶(hù)發(fā)現(xiàn)并立即改進(jìn)設(shè)計(jì)中的不足之處，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了高端數(shù)字控制器的國(guó)產(chǎn)化替代。

黑加侖富含花青素、多酚等營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，但酸度較高口感不佳，通過(guò)酵母篩選及工藝優(yōu)化，獲得了口感較佳的黑加侖果酒釀造技術(shù)。水蜜桃保藏時(shí)間極短，容易腐爛變質(zhì)，品相較差的果難以銷(xiāo)售，通過(guò)釀酒酵母及釀造工藝優(yōu)化，獲得了桃香味濃郁口感佳的水蜜桃果酒。楊梅富含花青素等營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，但酸度較高，不適 合釀酒，通過(guò)降酸酵母篩選及工藝優(yōu)化，獲得了顏色亮麗口感佳的楊梅果酒。洋蔥葡萄酒具有眾多保健功能且效果顯著，但洋蔥浸泡葡萄酒，口感較差，有洋蔥腐爛味和刺激味，通過(guò)對(duì)洋蔥發(fā)酵處理，得到洋蔥發(fā)酵液，與葡萄酒勾兌具有較好的協(xié)調(diào)性，口感好，無(wú)洋蔥味，其洋蔥槲皮素含量高于浸泡，保健功效更為顯著。 

針對(duì)太陽(yáng)能集熱系統(tǒng)擾動(dòng)多、大滯后和大慣性等控制難點(diǎn)，建立了適合控制器設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化分段非線(xiàn)性模型，并設(shè)計(jì)了基于預(yù)測(cè)函數(shù)控制策略的集熱系統(tǒng)出口導(dǎo)熱油溫度控制系統(tǒng)。該預(yù)測(cè)函數(shù)控制策略在調(diào)節(jié)速度、超調(diào)量以及穩(wěn)定性方面的控制效果均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制策略；與未簡(jiǎn)化的多模型預(yù)測(cè)控制相比，簡(jiǎn)化后的多模型預(yù)測(cè)函數(shù)控制的最大動(dòng)態(tài)偏差增大了13%，但計(jì)算量大大降低，控制器的實(shí)時(shí)性也得到增強(qiáng)。

連鑄二次冷卻對(duì)鑄坯的表面與內(nèi)部質(zhì)量具有顯著的影響。欲得到優(yōu)質(zhì)鑄坯，重要的是合理地控制澆鑄過(guò)程鑄坯溫度，而連鑄二冷配水的目的是均勻冷卻鑄坯，使鑄坯表面溫度保持在允許的范圍內(nèi)，對(duì)提高連鑄坯的質(zhì)量好連鑄生產(chǎn)具有重要的作用。原冶金部科技司將此項(xiàng)目列為“八五”攻關(guān)課題“大型連鑄機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)”中一個(gè)重要研究課題，主要是以濟(jì)鋼板坯連鑄機(jī)而冷控制為研究對(duì)象，應(yīng)用二維傳熱數(shù)學(xué)模型，建立了板坯連鑄機(jī)二冷配水計(jì)算模型，編制了二冷配水計(jì)算軟件，完成了對(duì)不同鋼種和斷面的連鑄冷卻的配水計(jì)算和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)連鑄而冷水在線(xiàn)控制。 本項(xiàng)目主要用在板坯、矩形坯、方坯連鑄機(jī)二冷配水控制系統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)具體條件，利用傳熱學(xué)基本原理建立凝固傳熱數(shù)學(xué)模型好計(jì)算軟件，計(jì)算配水參數(shù)，實(shí)現(xiàn)二冷水自動(dòng)控制，從而確保連鑄機(jī)高的產(chǎn)量好良好的質(zhì)量。

連鑄二次冷卻對(duì)鑄坯的表面與內(nèi)部質(zhì)量具有顯著的影響。欲得到優(yōu)質(zhì)鑄坯，重要的是合理地控制澆鑄過(guò)程鑄坯溫度，而連鑄二冷配水的目的是均勻冷卻鑄坯，使鑄坯表面溫度保持在允許的范圍內(nèi)，對(duì)提高連鑄坯的質(zhì)量好連鑄生產(chǎn)具有重要的作用。原冶金部科技司將此項(xiàng)目列為“八五”攻關(guān)課題“大型連鑄機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)”中一個(gè)重要研究課題，主要是以濟(jì)鋼板坯連鑄機(jī)而冷控制為研究對(duì)象，應(yīng)用二維傳熱數(shù)學(xué)模型，建立了板坯連鑄機(jī)二冷配水計(jì)算模型，編制了二冷配水計(jì)算軟件，完成了對(duì)不同鋼種和斷面的連鑄冷卻的配水計(jì)算和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)連鑄而冷水在線(xiàn)控制。本項(xiàng)目主要用在板坯、矩形坯、方坯連鑄機(jī)二冷配水控制系統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)具體條件，利用傳熱學(xué)基本原理建立凝固傳熱數(shù)學(xué)模型好計(jì)算軟件，計(jì)算配水參數(shù)，實(shí)現(xiàn)二冷水自動(dòng)控制，從而確保連鑄機(jī)高的產(chǎn)量好良好的質(zhì)量。

針對(duì)太陽(yáng)能集熱系統(tǒng)擾動(dòng)多、大滯后和大慣性等控制難點(diǎn)，建立 了適合控制器設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化分段非線(xiàn)性模型，并設(shè)計(jì)了基于預(yù)測(cè)函數(shù)控 制策略的集熱系統(tǒng)出口導(dǎo)熱油溫度控制系統(tǒng)。該預(yù)測(cè)函數(shù)控制策略在 調(diào)節(jié)速度、超調(diào)量以及穩(wěn)定性方面的控制效果均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控 制策略；與未簡(jiǎn)化的多模型預(yù)測(cè)控制相比，簡(jiǎn)化后的多模型預(yù)測(cè)函數(shù) 控制的最大動(dòng)態(tài)偏差增大了 13%,但計(jì)算量大大降低，控制器的實(shí)時(shí)性也得到增強(qiáng)。

XM/CPR780高級(jí)全自動(dòng)電腦心肺復(fù)蘇模擬人 （計(jì)算機(jī)控制/有線(xiàn)版） ? XM/CPR780型計(jì)算機(jī)控制心肺復(fù)蘇模擬人在培訓(xùn)時(shí)間內(nèi)可利用現(xiàn)有的資源辦公電腦進(jìn)行軟件安裝即可進(jìn)行培訓(xùn)，退出操作程序就可以進(jìn)行其他日常操作，執(zhí)行美國(guó)心臟學(xué)會(huì)(AHA)2015國(guó)際心肺復(fù)蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 一、主要特點(diǎn)： 1、本模型為成年男性整體人，采用熱塑彈性體混合膠材料，膚質(zhì)仿真度高。 2、解剖標(biāo)志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉(zhuǎn)動(dòng)180度，有利于清除異物。 3、胸部體表標(biāo)志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 4、可觸及頸動(dòng)脈搏動(dòng)，死亡狀態(tài)下，頸動(dòng)脈搏動(dòng)消失，頸動(dòng)脈搏動(dòng)與有效按壓相關(guān)聯(lián)。 5、心肺復(fù)蘇術(shù)：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進(jìn)行胸外按壓。 6、可進(jìn)行口對(duì)口人工呼吸或者使用簡(jiǎn)易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見(jiàn)胸廓起伏。 7、瞳孔示教：死亡狀態(tài)下，瞳孔散大，搶救成功后，雙側(cè)瞳孔由散大變?yōu)檎！? 8、模擬人和計(jì)算機(jī)之間通信方式：USB通信。 9、模擬人關(guān)節(jié)靈活，可進(jìn)行搬運(yùn)練習(xí)。 ? 二、軟件功能： 1、生命特征模擬：瞳孔變化及頸動(dòng)脈的搏動(dòng)。 2、模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開(kāi)放。 3、人工呼吸與胸外按壓時(shí)：模擬心臟搏動(dòng)顯示、模擬心電圖顯示。 4、人工手位胸外按壓時(shí)： ■ 動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度； ■ 計(jì)數(shù)顯示；詳細(xì)記錄按壓正確和錯(cuò)誤的次數(shù)，并區(qū)分錯(cuò)誤的原因； ■ 語(yǔ)言提示：中文語(yǔ)音提示，詳細(xì)提示按壓錯(cuò)誤的具體原因，以便訓(xùn)練者及時(shí)改正； ■ 實(shí)時(shí)操作波形圖顯示按壓操作的過(guò)程； ■ 實(shí)時(shí)矩形圖顯示按壓深度（通過(guò)紅色、綠色、黃色、灰色直觀(guān)體現(xiàn)操作過(guò)程）。 5、人工口對(duì)口呼吸(吹氣)時(shí)： ■ 動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示吹氣量大小； ■ 計(jì)數(shù)顯示：詳細(xì)記錄人工呼吸正確和錯(cuò)誤的次數(shù)，并區(qū)分錯(cuò)誤的原因； ■ 語(yǔ)言提示：中文語(yǔ)音提示，詳細(xì)提示人工呼吸錯(cuò)誤的具體原因，以便訓(xùn)練者及時(shí)改正； ■ 實(shí)時(shí)操作波形圖顯示人工呼吸操作的過(guò)程； ■ 實(shí)時(shí)矩形圖顯示人工呼吸量大小（通過(guò)紅色、綠色、黃色、灰色直觀(guān)體現(xiàn)操作過(guò)程）。 6、操作時(shí)間、CPR操作比例、CPR循環(huán)次數(shù)可單項(xiàng)設(shè)定； 7、操作方式：訓(xùn)練操作、模擬實(shí)戰(zhàn)、標(biāo)準(zhǔn)考核。 8、語(yǔ)言設(shè)定：可進(jìn)行語(yǔ)言提示設(shè)定及提示音量調(diào)節(jié)設(shè)定或關(guān)閉語(yǔ)言提示設(shè)定； 9、成績(jī)單保存打印，可連接通用打印機(jī)對(duì)成績(jī)單進(jìn)行打印； 10、可進(jìn)行多媒體教學(xué)，也可進(jìn)行與投影儀、觸摸屏等連接播放教學(xué)； 11、學(xué)員管理：可自由編輯學(xué)員名稱(chēng)及編號(hào)，用于存檔； 12、檢查瞳孔反應(yīng)：死亡狀態(tài)下，瞳孔散大；搶救成功后，雙側(cè)瞳孔由散大變?yōu)檎！? 13、檢查頸動(dòng)脈反應(yīng)：用手觸摸檢查，死亡狀態(tài)下，頸動(dòng)脈無(wú)搏動(dòng)；搶救成功后，頸動(dòng)脈連續(xù)搏動(dòng)。 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： 1、心肺復(fù)蘇全身人體模型：1臺(tái) 2、手拉推式硬塑箱：1只 3、計(jì)算機(jī)：用戶(hù)自配或選配 4、USB連接線(xiàn)：1條 5、電源適配器：1個(gè) 6、CPR安裝操作軟件：1套 7、復(fù)蘇操作墊：1條 8、一次性呼吸面膜(50張/盒)：1盒 9、可換肺囊裝置：4套 10、可換面皮：1張 11、操作指南光盤(pán)：1張 12、急救手冊(cè)：1本 13、說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) 14、保修卡合格證：1張