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國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。  進(jìn)口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。  圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。  廣視角：水平140°垂直130°。  在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。  高對比度視頻電路設(shè)計(jì)，可達(dá)150：1。  顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計(jì)字體無需倒象。  超大20寸顯示屏 單獨(dú)三角架支撐，與攝像機(jī)三腳架分離，移動(dòng)，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。 軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。  

XM-709E男性輸尿管走行模型 ? XM-709E男性輸尿管走行模型為男性盆腔的矢狀切面，顯示男性輸尿管的走行等形態(tài)特征。 尺寸：自然大，23×25×26cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-710F女性輸尿管走行模型 ? XM-710F女性輸尿管走行模型為女性盆腔的矢狀切面，顯示女性輸尿管的走行等形態(tài)特征。 尺寸：自然大，23×25×26cm 材質(zhì)：PVC材料

項(xiàng)目簡介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動(dòng)打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機(jī)構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對壓實(shí)草捆的自動(dòng)捆扎和打結(jié)。本成果比進(jìn)口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機(jī)的自動(dòng)打結(jié)。該成果完成了樣機(jī)試驗(yàn)階段，專利號(hào)： 201110001685.8。 性能指標(biāo) （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)

本實(shí)用新型涉及挖掘根莖類作物的機(jī)械，尤其是一種撓動(dòng)對行挖掘裝置。包括機(jī)架和電機(jī)，電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，其中，還包括減振限位機(jī)構(gòu)、對行調(diào)整機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和撓動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)，機(jī)架的前端設(shè)有對行機(jī)架，減振限位機(jī)構(gòu)的上端固定在對行機(jī)架上，減振限位機(jī)構(gòu)的下端連接有對行調(diào)整機(jī)構(gòu)，對行調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，機(jī)架中后部的下方設(shè)有撓動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)，撓動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上。其結(jié)構(gòu)緊湊，提高了根莖類農(nóng)作物的準(zhǔn)確挖掘率。

上海行健職業(yè)學(xué)院是經(jīng)上海市人民政府批準(zhǔn)、國家教育部備案，由上海市靜安區(qū)人民政府主辦的全日制高等職業(yè)學(xué)院。學(xué)院北靠市北高新園區(qū)，南鄰大寧商業(yè)中心，東接“環(huán)上大國際影視園區(qū)”，占地159畝，投資3.5億元，建筑面積9萬平方米，擁有各類教室130間和現(xiàn)代化傳播中心、智能化圖書館、設(shè)施先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)樓和實(shí)訓(xùn)樓。校園精致優(yōu)美，綠草如茵，教學(xué)設(shè)施齊全，設(shè)備先進(jìn)，是求學(xué)者理想的學(xué)習(xí)之地。學(xué)院在校學(xué)生近4000人，設(shè)經(jīng)濟(jì)管理、信息技術(shù)與機(jī)電工程、商務(wù)外語、應(yīng)用藝術(shù)、學(xué)前教育5個(gè)學(xué)系20多個(gè)專業(yè)。近年來，學(xué)院致力于打造一支結(jié)構(gòu)合理、師德高尚、經(jīng)驗(yàn)豐富、教研水平領(lǐng)先的專兼職教師隊(duì)伍，現(xiàn)有專兼職教師近400人。學(xué)院師資團(tuán)隊(duì)締造了國家級教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1個(gè)、上海市級教學(xué)成果一等獎(jiǎng)3個(gè)、上海市級教學(xué)成果三等獎(jiǎng)1個(gè)、國家級精品課程1門、上海市級精品課程13門。指導(dǎo)學(xué)生獲全國、市級專業(yè)競賽獎(jiǎng)項(xiàng)百余個(gè)。學(xué)院秉承“進(jìn)德修業(yè)，自強(qiáng)不息”的校訓(xùn)，弘揚(yáng)“明德、求真、進(jìn)取、篤行”的校風(fēng)，引導(dǎo)學(xué)生“好學(xué)精藝、力行修德”，提倡學(xué)生獲得“一張文憑，多張證書”。在教育教學(xué)改革中強(qiáng)化內(nèi)涵建設(shè)，以應(yīng)用技術(shù)能力為主線，注重學(xué)生的實(shí)踐操作能力，培養(yǎng)學(xué)生成為社會(huì)必不可少的高素質(zhì)技能型人才。同時(shí)學(xué)院主動(dòng)推進(jìn)校企合作辦學(xué)模式，積極探索工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式，帶動(dòng)并加強(qiáng)各類專業(yè)群建設(shè)，努力提高教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生綜合素質(zhì)，滿足地區(qū)發(fā)展需要，努力建設(shè)成為一所上海乃至全國獨(dú)具特色的高等職業(yè)院校。多年來，學(xué)院畢業(yè)生就業(yè)率一直穩(wěn)定在98%以上。

睿行智能是速羽動(dòng)力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產(chǎn)制造。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京速羽動(dòng)力科技有限責(zé)任公司 企業(yè)法人 史昀珂 注冊時(shí)間 2016.06.29 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA1MNUC45H 經(jīng)營范圍 經(jīng)營范圍包括汽車、電動(dòng)車、汽車模型、賽車、機(jī)動(dòng)車及相關(guān)零配件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)和售后服務(wù)；工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)開發(fā)；自營和代理各類商品和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家限定公司經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外）；鋼管、鋁材、金屬材料銷售；碳纖維制品、鋰電池組、電池管理系統(tǒng)、高壓箱的研發(fā)和銷售；體育賽事策劃；賽車場地維護(hù)；自有設(shè)備租賃（不得從事金融租賃）；新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域額內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；機(jī)械加工；游樂設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工、銷售及技術(shù)服務(wù)。 企業(yè)地址 南京江寧區(qū)東南大學(xué)路33號(hào)東南大學(xué)國家科技園1號(hào)樓3樓 獲投資情況 東大科技園-紫金創(chuàng)投學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金 15萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 史昀珂 機(jī)械工程 2021年9月 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 殷國棟 機(jī)械工程 教授 汽車工程 五、項(xiàng)目簡介 睿行智能（RUIMOVE）是速羽動(dòng)力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產(chǎn)制造。 團(tuán)隊(duì)在多個(gè)領(lǐng)域的綜合經(jīng)驗(yàn)，使得我們在智能車領(lǐng)域擁有全方位的綜合實(shí)力，不同的技術(shù)積累構(gòu)成不同的解決方案，應(yīng)用于無人駕駛的多個(gè)場景，包括無人駕駛科研平臺(tái)、無人貨運(yùn)、無人巡邏、無人物流、無人清掃、無人擺渡、無人軍事等。睿行智能（RUIMOVE）整合優(yōu)勢資源，立足低速智能車領(lǐng)域，致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新，為低速無人車提供智能底盤整體解決方案，包括：車規(guī)級、全線控化的核心零部件，多場景電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案，底盤輕量化、高性能解決方案。以強(qiáng)大的供應(yīng)鏈、生產(chǎn)制造管理實(shí)現(xiàn)智能車的大批量生產(chǎn)及成本控制。睿行智能決心成為無人駕駛解決方案提供商，并積極布局軟件算法、高精度地圖、云服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)等領(lǐng)域，通過提供高性能的低速智能車和用戶體驗(yàn)，為用戶創(chuàng)造簡便的生活方式，在全球范圍內(nèi)打造用戶企業(yè)，致力于未來低速智能車的全面普及工作。