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一種變電站巡檢機器人智能續(xù)航無線補償系統(tǒng)
本實用新型涉及無線電能傳輸技術，特別涉及一種變電站巡檢機器人智能續(xù)航無線補償系統(tǒng)，包括 巡檢供電線路和巡檢機器人和至少一個無線充電站，無線充電站包括安裝于無線充電站上的充電站功率 發(fā)射單元，安裝于巡檢機器人上的機器人功率接收單元；無線充電站包括三線圈耦合機構，三線圈耦合 機構包括電磁發(fā)射線圈、機器人接收線圈和電磁發(fā)射線圈內嵌有一個中繼調節(jié)線圈；電磁發(fā)射線圈和中 繼調節(jié)線圈設置在充電站功率發(fā)射單元，分別與功率震蕩模塊連接；機器人接收線圈設置在機器
武漢大學
2021-04-14
突變型人纖溶酶原kringle5及其制備方法及應用
單克隆抗體可以用于制備治療PEDF升高的創(chuàng)傷愈合疾病的藥物。
一、項目分類
重大科學前沿創(chuàng)新
二、成果簡介
抗PEDF單克隆抗體的制備方法是用PEDF蛋白免疫BALB/c小鼠，再用免疫鼠的脾細胞與骨髓瘤細胞融合，經篩選克隆獲得分泌抗PEDF單克隆抗體的雜交瘤株，得到所需單克隆抗體。單克隆抗體可以用于制備治療PEDF升高的創(chuàng)傷愈合疾病的藥物。
中山大學
2022-08-15
面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規(guī)劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規(guī)劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規(guī)劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
安徽大學研發(fā)出新型機器人智能抓取裝置
從安徽大學獲悉，該校電氣工程與自動化學院陳文杰教授團隊基于“機構具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯自適應抓手”設計技術，成功研發(fā)出針對異狀零件抓取作業(yè)的多個系列單驅自適應多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產業(yè)升級。
安徽大學
2022-06-01
基于TLD算法和步態(tài)算法的六足多地形追蹤機器人
機器人在煤礦救援領域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環(huán)境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
柳佳樂
自動化18-2
2018-2022
劉浩峰
計算機科學與技術18-7
2018-2022
石少勇
測控技術與儀器18-2
2018-2022
欒廣鑫
電氣工程及其自動化18-5
2018-2022
李明晶
測控技術與儀器18-1
2018-2022
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
楊洪濤
機械工程學院
教授
精密測試技術、儀器精度理論及應用、自動化測控系統(tǒng)
凌六一
電氣與信息工程學院
教授
智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術
蘇樹智
計算機科學與工程學院
副教授
人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學習等領域
四、項目簡介
目前，機器人在煤礦救援領域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環(huán)境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩(wěn)定性和多地形適應性的優(yōu)勢，應用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設計仿生六足煤礦救援機器人，結合SLAM、A*、ROS等先進技術，實現礦井災后局部復雜環(huán)境的三維地圖構建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規(guī)劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學有效的救援方案。
安徽理工大學
2022-07-25
一種反扭揮擊型的豎轉格斗機器人
本實用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉格斗機器人，其中，一對能夠正反轉的行駛電機對稱固裝在車架內腔的左右端部，驅動車架左右側的一對車輪行駛，一對車輪的外側壁中心均固設沿輪軸軸向布設的防側立軸；車架為封閉式結構，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內置于車架內腔中的驅動機構驅動回轉，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向對稱布設于圓盤部外緣的一對武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于近鄰原則合成情感模型的說話人識別方法
本發(fā)明公開了一種基于近鄰原則合成情感模型的說話人識別方法，包括：(1)訓練出參考語音和用戶中性語音的模型；(2)提取GMM參考模型的中性-情感高斯分量映射集；(3)提取與用戶的中性訓練高斯分量鄰近的若干中性參考高斯分量映射的情感參考高斯分量；(4)合成出用戶的情感訓練高斯分量，進而得到用戶的情感訓練模型；(5)合成出所有用戶的GMM訓練模型；(6)輸入測試語音進行識別。本發(fā)明采用基于KL散度的近鄰原則從語音庫中提取若干與用戶的中性訓練語音相似的參考語音，用參考語音中的情感參考語音合成出用戶的情感訓練語音，改善了在訓練語音與測試語音失配情況下說話人識別系統(tǒng)的性能，提高了說話人識別系統(tǒng)的魯棒性。
浙江大學
2021-04-13
基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復訓練系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復訓練系統(tǒng)，包括可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)和肺康復訓練機器人，所述可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)利用可穿戴式慣性傳感器、表面肌電傳感器、觸覺傳感器監(jiān)測患者呼吸信息，并利用電子鼻監(jiān)測患者的呼氣量和氣體流速，從而得到患者呼吸的阻滯情況，對患者的呼吸困難程度進行量化處理。利用測得的患者呼吸困難度以及呼吸阻滯情況等生物力學信息，結合患者自身身體狀況以及對肺康復訓練動作的要求，指導肺康復訓練機器人輔助患者進行相應的訓練，實現機器人和患者的實時交互，減輕患者康復訓練的負擔，提高患者對康復訓練的依存性。
浙江大學
2021-04-13
一種復雜環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及介質
本發(fā)明公開了一種復雜環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及介質，屬于路徑規(guī)劃技術領域。本發(fā)明基于點云分類模型，顯著提升了對果園環(huán)境中復雜點云數據的分類與識別能力，能夠精準識別果樹、靜態(tài)障礙物和動態(tài)障礙物；在此基礎上，結合全局與局部路徑規(guī)劃策略：采用改進麻雀搜索算法進行全局路徑規(guī)劃，快速生成最優(yōu)導航路徑；在高密度果樹區(qū)域及靜態(tài)障礙物處，通過改進人工勢場法優(yōu)化局部路徑，確保避障效果；對于動態(tài)障礙物，利用改進動態(tài)窗口法實現實時避障，動態(tài)調整機器人運動軌跡；本發(fā)明有效提升了機器人在復雜果園環(huán)境中的路徑規(guī)劃效率和環(huán)境適應性，確保高效、安全地完成自動化作業(yè)，適用于現代果園管理與智能化農業(yè)領域。
南京工程學院
2021-01-12
蕪湖安普機器人產業(yè)技術研究院有限公司
為促進“蕪馬合機器人產業(yè)集聚試點區(qū)”建設，充分發(fā)揮安徽工程大學多學科綜合優(yōu)勢和屬地高校便利條件，本著“優(yōu)勢互補、互利互惠、資源共享、共同發(fā)展”的原則，蕪湖市人民政府與安徽工程大學聯合組建安徽工程大學機器人產業(yè)技術研究院，并共同出資注冊了蕪湖安普機器人產業(yè)技術研究院有限公司作為運行實體。
公司成立于2014年8月，位于國家蕪湖機器人產業(yè)集聚區(qū)，是專門從事機器人及智能裝備研發(fā)與集成應用為一體的產學研相結合的高科技公司。現有員工44人，其中安徽省“115”產業(yè)創(chuàng)新團隊帶頭人1人、安徽省技術領軍人才2人、蕪湖市戰(zhàn)略性新興產業(yè)優(yōu)秀人才2人，教授1人，副教授3人，工程師3人。公司主營業(yè)務包括四個方面：一是機器人關鍵和共性技術研究及機器人集成應用；二是新產品開發(fā)和成果轉化；三是教育裝備產品研發(fā)及銷售；四是利用安徽工程大學資源，開展碩士人才、本科人才培養(yǎng)，以及機器人技能培訓。
公司以“踏實做事，勇于創(chuàng)新”為核心價值，致力于科研平臺和團隊建設，努力提升科技研發(fā)水平，以及服務于產業(yè)的能力。公司現承接了2項安徽省科技攻關計劃項目，4項蕪湖市科技計劃項目，1項安徽省重點研究與開發(fā)計劃項目,1項安徽工程大學專項基金項目；建立了省級院士工作站、省新型研發(fā)機構、省“115”產業(yè)創(chuàng)新團隊、蕪湖市工程技術研究中心、市重點研發(fā)創(chuàng)新平臺；獲批了高新技術企業(yè)、安徽省第一批建設培育產教融合型企業(yè)、中國產學研合作創(chuàng)新示范企業(yè)；建成了包括機床上下料生產線、筒子紗包裝生產線在內的10余條自動化生產線；完成了包括蕪湖職業(yè)技術學院、安徽機電職業(yè)技術學院等40余所高校和培訓機構的機器人實驗實訓室的建設項目。
蕪湖安普機器人產業(yè)技術研究院有限公司
2022-05-24