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隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

本實用新型公開了一種田間作物信息采集裝置，包括移動平臺以及設于所述移動平臺上的控制裝置，所述移動平臺包括支撐臺以及設于所述支撐臺底部的萬向輪；所述支撐臺上設有機械臂，所述機械臂上固定有光譜儀和圖像采集裝置；所述移動平臺、機械臂、光譜儀和圖像采集裝置受控于所述的控制裝置。本實用新型田間作物信息采集裝置，結構簡單，移動靈活、便于控制，信息采集更全面、精確。

本發明公開了一種煙薊馬的采集及飼養方法，包括以下步驟：a)田間煙薊馬的采集，b)室內煙薊馬的飼養；c)煙薊馬的擴瓶及繁殖；本發明的采集方法簡單易行，能夠保證采集量和完整性；而飼養方法能夠建立大批量的、發育一致的穩定煙薊馬種群，采用本發明的采集及飼養方法能獲得大批量的、發育一致的煙薊馬供試驗所需，本發明的辦法克服了季節對煙薊馬的影響，以及煙薊馬個體小、運動快而不易捕捉、生命力不強、成蟲具有躲避能力等限制，因而很難在田間采集到大批量的、發育一致的煙薊馬供試驗所需的問題；本發明對于開展煙薊馬相關研究具有重要的意義。

本實用新型公開了一種田間作物信息采集裝置，包括移動平臺以及設于所述移動平臺上的控制裝置，所述移動平臺包括支撐臺以及設于所述支撐臺底部的萬向輪；所述支撐臺上設有機械臂，所述機械臂上固定有光譜儀和圖像采集裝置；所述移動平臺、機械臂、光譜儀和圖像采集裝置受控于所述的控制裝置。本實用新型田間作物信息采集裝置，結構簡單，移動靈活、便于控制，信息采集更全面、精確。

本發明公開了一種挑花圖案數字化精確采集方法，在 Photoshop 軟件中設置網格參數；將需要數字 化的圖案圖片導入 Photoshop 軟件，并調整大小；新建圖層，對照網格和圖案圖片繪制圖案，注意數清 針數；每一種顏色設置單獨圖層；保存得到該圖案的數字化精確采集圖。本發明用專業軟件 Photoshop 實現數字化，按照圖案的色彩、位置進行分層管理，以便后續的圖案配色和設計；與現在通行的拍照、 掃描等數字化手段相比，可以更加精確地采集挑花圖案細節信息；用標注了格數的標尺對圖案進行準確 定位，方便再生產；用網格分隔針腳，針法清晰，圖案美觀。 

本實用新型公開一種甜菜收獲機具狀態數據采集系統，包括電源模塊、傳感器模塊、信號處理模塊和數據采集模塊；所述電源模塊包括穩壓降壓電路和驅動電路，為傳感器模塊提供穩定驅動電源；傳感器模塊包括扭矩傳感器、拉力傳感器與旋轉編碼器；信號處理模塊包括微弱電壓信號放大電路與濾波電路，控制傳感器輸出0～5V的電壓信號并輸入進數據采集模塊；數據采集模塊將采集的數據上傳上位機平臺。本實用新型能夠實現甜菜收獲機狀態參數

本實用新型公開了一種 4D 座椅的數據采集設備，包括座椅動作采集器，座椅動作采集器包括支撐座及直線位移傳感器，支撐座包括底架、多根立柱和活動頂架，每根立柱上均安裝一直線位移傳感器，直線位移傳感器包括外殼及能沿外殼的縱向移動的活動電刷，多個直線位移傳感器均與一用于采集其數據的多通道數顯儀表連接，多通道數顯儀表連接有能擬合出每個活動電刷的速度時間關系曲線和位移時間關系曲線的數據處理裝置。本實用新型能方便快捷產出 4D 動作文件，且性能穩定、可靠性高、維修方便和智能化程度高。

基于物聯網的無接觸數據感知技術、體質測試與運動行為數據采集等技術，采集評估測試對象的體質健康行為數據，并建立行為健康數據庫。基于健康行為大數據，結合已有的體質檢測指標、醫學篩查指標和人體運動指標，通過標簽建模構建個人數據畫像，通過機器學習算法實現將健康行為數據從低階數據到高階數據質的飛躍。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 聚焦全民健康,尤其是青少年體質健康的提升，融合人工智能、物聯網、云計算、移動互聯網、大數據等新一代信息技術，以健康失衡狀態的動態辨識與健康自主管理為主攻方向，構建以信息科技為引領的一體化健康服務管理體系。通過非二代設備的智慧化升級技術開發智慧化設備，并進一步構建智慧化場景。基于物聯網的無接觸數據感知技術、體質測試與運動行為數據采集等技術，采集評估測試對象的體質健康行為數據，并建立行為健康數據庫。基于健康行為大數據，結合已有的體質檢測指標、醫學篩查指標和人體運動指標，通過標簽建模構建個人數據畫像，通過機器學習算法實現將健康行為數據從低階數據到高階數據質的飛躍。建設運動康復處方庫、健康行為評價體系與健康行為風險預警模型，基于控制論、行為科學等理論方法構建健身指導決策支持系統，形成基于“大數據”的健康行為決策技術體系。

該系統能夠監測運動員運動過程速度信息、加速度信息、起跳高度信息及運動員過旗門、彎道數據信息等，并將三維實景顯示、運動員高精度定位、視頻采集與顯示為一體。通過5G網絡和云計算技術使教練能夠清晰準確的獲取每一時刻的運動數據。 關鍵核心技術突破 二、技術分析 2022年北京冬季奧運會召開在即，在國家重點研發計劃“科技冬奧”項目支持下，在雪上項目三維場景獲取及重建的基礎上，為進一步提升雪上項目運動員的訓練效率，需要獲取雪上項目運動員實時位置、速度、加速度、滑行姿態等信息，本團隊開發了以高精度實時定位、運動參數解算、運動姿態顯示、5G高速傳輸鏈路、云計算為特色的滑雪運動員運動信息采集與分析系統。 該系統能夠監測運動員運動過程速度信息、加速度信息、起跳高度信息及運動員過旗門、彎道數據信息等，并將三維實景顯示、運動員高精度定位、視頻采集與顯示為一體。通過5G網絡和云計算技術使教練能夠清晰準確的獲取每一時刻的運動數據。該系統填補了國內外針對運動員高精度信息采集與分析的技術空白，以厘米級定位精度為冬奧訓練保駕護航。 滑雪運動員運動信息采集與分析系統突破傳統單一方式定位技術局限，采用北斗/GPS定位為主要定位手段，UWB和慣導輔助定位的方式進行高精度定位。采用高精度機載三維掃描LiDAR系統對雪場及周邊環境進行掃描與重建，獲取雪場的的真實三維場景，通過5G高速數據鏈路和云計算平臺，將滑行軌跡和滑行數據在真實三維場景中進行顯示。同時，通過5G高速視頻采集和傳輸模塊，將由無人機跟拍或定點拍攝的視頻進行同步顯示，以便教練在觀察滑行軌跡的同時觀察運動員的滑行姿態。 現階段，滑雪運動員運動信息采集與分析系統已在國家高山滑雪運動隊、自由式滑雪運動隊測試使用，并初見成效，獲得好評。

【技術領域】 光電子技術、智能制造 【痛點問題】 我國目前正在進行智能制造的數字化轉型，智能制造的基礎工業互聯網，工業互聯網要求工業設備進行互聯互通，工業設備互聯協議主要被國外壟斷，包括美國的MTConnect和歐洲的OPC UA。NC-Link是具有自主知識產權的國產工業設備互聯協議，是中國國家標準(智能工廠數控機床互聯接口規范GB/T 41970-2022)，基于NC-Link進行工業大數據采集將會打破基于國外協議的工業數據采集設備的壟斷。 【成果介紹】 項目研制NC-Link適配器和代理器。NC-Link適配器外接在工業控制系統的主機上（例如數控系統、機器人、PLC）等，自動把工業系統的生產數據（電壓、電流等）和設備的屬性數據采集后轉換成NC-Link格式，然后傳送到NC-Link代理器，再傳送到產線服務器或云端數據中心，供工業應用軟件，例如MES、ERP、遠程運維、質量檢測、數字孿生等系統使用。項目采樣周期可以到毫秒級，支持工業大數據和雙向數據傳輸。項目可用在工業互聯網領域，用來統一數據采集標準，可以實現自主可控，解決卡脖子難題。 本項目研發基于自主知識產權的工業互聯協議NC-Link采集設備，用來對工業設備生產的大數據進行采集，擬解決的核心技術問題和主要研究內容如下： 1）研究NC-Link與其他國內外工業協議的適配技術，建立NC-Link裝備模型。 2）研發NC-Link適配器，NC-Link適配器可適配國內主要的工業設備和支持國外工業協議的工業設備。 3）研發NC-Link代理器，用來在NC-Link適配器和工業應用系統之間進行數據緩存和轉發。 4）研發NC-Link數據接口，用來連接NC-Link代理器和NC-Link適配器，同時連接工業應用系統和NC-Link代理器。 5）研發NC-Link安全可信模塊，支持可信計算、數據安全、網絡安全、基于身份的接入認證。 6）研究基于NC-Link的數據采集技術，研發基于NC-Link的工業大數據采集設備。 【技術優勢】 NC-Link目前是國家標準（GB/T 41970-2022），產品基于該國家標準，與同類產品相比是自主知識產權的產品，是解決卡脖子的技術。在技術上優勢包括：支持毫秒級數據采集，支持數據安全和網絡安全，集成了可信3.0技術。 【技術指標】 a) 最小采樣周期≤1ms； b) 適配工業協議種類≥30； c) 支持全雙工數據傳輸； d) 支持身份認證，傳輸加密，訪問控制等安全功能； e) 支持可信3.0技術。 【技術成熟度】 原理樣機/驗證。 【發展規劃】 1）2023年，研制原理樣機，在智能制造場景展開應用驗證。 2）2024年，研制工程樣機，進行工程驗證；成立公司進行融資。 3）2025年，進行產品定型和銷售，銷售額500萬。 4）2026年，銷售額2000萬-5000萬。 【知識產權】 團隊擁有多項自主知識產權。