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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
技術(shù)師范大學(xué).jpg){kind=logo}
面向太空服務(wù)機(jī)器人感知的多模式微型化人機(jī)交互接口技術(shù)研究
本課題針對(duì)太空服務(wù)機(jī)器人感知系統(tǒng)開展研究工作，重點(diǎn)研究基于腦電、肌電生物電信號(hào)及語(yǔ)音信號(hào)的多模式、微型化、智能化的人機(jī)交互接口系統(tǒng)，以快速、可靠地提取并識(shí)別腦電、肌電、語(yǔ)音信號(hào)，將之轉(zhuǎn)換為太空服務(wù)機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)和動(dòng)作指令，并通過(guò)已開發(fā)的服務(wù)機(jī)器人驗(yàn)證模擬航天特因環(huán)境下該系統(tǒng)的可行性，探索多模式人機(jī)交互接口技術(shù)的實(shí)用化方法，為我國(guó)出艙活動(dòng)機(jī)器人未來(lái)可在載人航天工程中應(yīng)用提供可行性技術(shù)依據(jù)。 課題組在系統(tǒng)的研發(fā)和測(cè)試過(guò)程中，同中國(guó)人民解放軍航天員科研訓(xùn)練中心進(jìn)行卓有成效的合作，項(xiàng)目所開發(fā)的多模式微型化人機(jī)交互平臺(tái)在航天員科研訓(xùn)練中心航天特因模擬環(huán)境下進(jìn)行各項(xiàng)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，項(xiàng)目開發(fā)的樣機(jī)已經(jīng)具備航天特因模擬環(huán)境所要求的技術(shù)特征。該系統(tǒng)的研發(fā)成功，將推動(dòng)多模式腦機(jī)接口技術(shù)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
2021-04-10
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一種服務(wù)于兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料移動(dòng)機(jī)器人的控制技術(shù)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 行走裝置增加一個(gè)輔助定位機(jī)構(gòu)并采用視覺(jué)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確移動(dòng)和定位； 控制系統(tǒng)采用了無(wú)線收發(fā)模塊，去除了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無(wú)線技術(shù)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，收發(fā)數(shù)據(jù)，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問(wèn)題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無(wú)線通信 ZigBee 技術(shù)，ZigBee 技術(shù)擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應(yīng)的特點(diǎn)。目前應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上的無(wú)線通信技術(shù)主要有無(wú)線局域 網(wǎng)技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)，由于無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)在抗干擾方面的不足，以及藍(lán)牙協(xié)議的
江蘇大學(xué)
2021-04-14
關(guān)于國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2023年度指南項(xiàng)目正式申報(bào)書（含預(yù)算申報(bào)）填報(bào)的通知
根據(jù)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)管理工作的總體部署，工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心已完成“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2023年度指南項(xiàng)目預(yù)申報(bào)受理、形式審查和預(yù)評(píng)審工作，形審結(jié)果和預(yù)評(píng)審結(jié)果已通過(guò)國(guó)家科技管理信息系統(tǒng)進(jìn)行反饋。現(xiàn)依規(guī)則確定進(jìn)入正式申報(bào)環(huán)節(jié)的申報(bào)項(xiàng)目，請(qǐng)收到我中心正式申報(bào)通知的項(xiàng)目，按要求填報(bào)項(xiàng)目正式申報(bào)書（含預(yù)算申報(bào)）。
科學(xué)技術(shù)部
2023-08-22
人社部：全面加強(qiáng)技能人才隊(duì)伍建設(shè)，進(jìn)一步推動(dòng)職業(yè)教育與就業(yè)緊密結(jié)合
各級(jí)人力資源社會(huì)保障部門要抓住重點(diǎn)，扎實(shí)推動(dòng)職業(yè)教育法的貫徹實(shí)施，履行法定職責(zé)，全面加強(qiáng)技能人才培養(yǎng)、評(píng)價(jià)、使用、激勵(lì)等各項(xiàng)工作，推動(dòng)職業(yè)教育與就業(yè)緊密結(jié)合。
人力資源社會(huì)保障部
2022-05-21
天津市人社局市財(cái)政局關(guān)于進(jìn)一步做好一次性創(chuàng)業(yè)補(bǔ)貼發(fā)放工作的通知
為鼓勵(lì)自主創(chuàng)業(yè)，促進(jìn)創(chuàng)業(yè)帶動(dòng)就業(yè)，根據(jù)國(guó)家和本市有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)就進(jìn)一步做好一次性創(chuàng)業(yè)補(bǔ)貼發(fā)放工作有關(guān)事項(xiàng)通知。
天津市人社局
2023-01-31
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蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院孫立寧教授團(tuán)隊(duì)研制磁液滴機(jī)器人相關(guān)成果發(fā)表在《Science Advances》期刊
近日，我校機(jī)電工程學(xué)院孫立寧教授、楊湛教授課題組，哈爾濱工業(yè)大學(xué)謝暉教授課題組以及德國(guó)馬克斯普朗克智能系統(tǒng)研究所的Metin Sitti教授課題組，聯(lián)合研制出能自由穿梭在極端變化環(huán)境中的尺度可調(diào)控磁液滴機(jī)器人SMFR。
蘇州大學(xué)
2022-10-12
2022年度中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃選育高水平辦刊人才子項(xiàng)目-優(yōu)秀主編、編輯、審稿人案例遴選匯編項(xiàng)目入選案例公布
眾多院士入選
中國(guó)科協(xié)科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新部
2022-11-25