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一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、技術分析 在公共場所做好一系列消毒殺菌工作對于保障廣大人民群眾的健康安全至關重要，此次疫情更是凸顯了消殺工作在切斷病毒傳播途徑中的關鍵作用。針對后疫情時代新冠病毒等病毒傳播的早期防御，本項目擬面向醫(yī)院、圖書館等室內場所的需要，研制一種集成了紫外線照射消毒、臭氧消毒、次氯酸霧化消毒三種消毒方式的智能消殺機器人，可實現(xiàn)根據(jù)預設路徑進行自主導航、自主避障、自主消殺的功能，從而實現(xiàn)消殺工作的“機器換人”，減小人工操作的工作強度，將傳統(tǒng)消殺工作人員從有污染、有刺激性和危險的環(huán)境中解放出來。 主要技術特點： 主要參數(shù)： 消殺方式 紫外線+霧化+臭氧 標準電壓 24V 標準容量 10AH 行走速度 2-40m/min 防撞裝置 激光雷達避障+超聲波避障 消毒液容量 15L 噴霧時長 8h 超聲波霧化組數(shù) 2組超干霧霧化噴頭 適用介質 雙氧水，次氯酸鈉，過氧乙酸等 紫外線組數(shù) 3組uvc紫外線殺菌燈，環(huán)繞照射

成果簡介我們開發(fā)的 PT1300 系列機器人是高性能重負載工業(yè)機器人。 基于簡單可靠的設計， PT1300 提供了復雜的運動控制和持續(xù)高生產效率的性能。 該型號機器人具有本公司最新研發(fā)的智能機器人控制系統(tǒng)。 PT1300 機器人是一種四軸的、模塊化結構、 伺服驅動的專為紙箱包裝和材料處理而設計的設備。 我們根據(jù)其參數(shù)的不同將其分為 A,B 型。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于哈爾濱三聯(lián)制藥和杭州娃哈哈集團， 結果表明效果顯著， 經濟和社會效益明顯。

成果簡介從時間角度分析， 產品在從原料到最終成品的整個生產過程中， 加工等工序過程在產品的生產周期內僅占 10%~20%的時間， 而搬運、 儲存等物流過程占到整個生產周期的 80%~90%左右的時間。 從生產成本角度分析， 物料搬運費用約占總費用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產事故發(fā)生在物料搬運過程中， 且采用人工搬運產品時， 由于人為因素而造成的產品磕碰問題也直接影響到產品質量。 因此， 采用碼垛機器人代替人工搬運操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯， 碼垛

隨著經濟發(fā)展，生活水平的提高，越來越多的人重視家庭自動清潔，我們經過大量調研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險或者夠不到的問題。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 學號 胡文奎 機器人產業(yè)學院 2020.9 20439119 蔣磊磊 機器人產業(yè)學院 2020.9 20401314 盛小龍 機器人產業(yè)學院 2020.9 20463122 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 張繼 計算機與人工智能學院 職稱副教授 計算機視覺，人工智能，機器人 潘兵 機器人及智能裝備 學科副教授 機器人及智能裝備設計，數(shù)字化建模與仿真，知識產權保護 四、項目簡介 隨著經濟發(fā)展，生活水平的提高，越來越多的人重視家庭自動清潔，我們經過大量調研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險或者夠不到的問題。且市面上的相關競品都有一些不能跨窗清潔，情節(jié)效率不高等問題。最終我們的項目定位為可跨越式智能擦窗機器人。

功能:在機場幫助乘客攜帶行李導引到指定區(qū)域或者跟隨人行走，速度每秒 1.5 米。

測流機器人： 以軌道測流小車為運輸載體，集合安裝雷達式流速儀或轉子式流速儀，測量同一斷面不同位置和水深的流速，結合水位值，根據(jù)相應計算公式得出明渠流量。

產品詳細介紹  塑格懸浮式拼裝運動地板，塑格懸浮式拼裝地板，塑格懸浮式地板，塑格懸浮式拼裝運動地板，塑格懸浮式拼裝地板   籃球場、網(wǎng)球場、排球場、羽毛球場、五人制足球場建造首選供應商，國內生產規(guī)模最大，歷史最悠久的新型材料生產企業(yè)。“塑格”成為業(yè)內最知名的品牌，“塑格地板”成為行業(yè)產品代名詞。 聯(lián)系電話：13685743123    李先生         QQ：1210082177 郵箱：chinasuge@163.com                 網(wǎng)址：www.xinaoxing.com.cn   懸浮式拼裝運動地板是一種用于運動場所的地板，它的主要材料是聚丙烯(PP)。1974年起源于美國。顧名思義，它的主要特點是：“懸浮”和“拼裝”。剛開始它是作為休閑場所的一種建材進入人們的生活，后來隨著應用的廣泛和對體育的熱愛，人們希望這種材料也能用于運動場所。經過專家的不屑努力，在產品設計和材料配方等方面不斷改進，產品的性能終于可以滿足運動的要求。在歐美國家應用廣泛，目前全球有約5萬多塊場地使用這種地板，與NBA合作也有30年，由于安裝便捷，性能卓越，許多NBA球員的私人訓練球場都采用這種地板。   杭州新奧星塑格地板有限公司是國內最早開發(fā)懸浮式拼裝運動地板的企業(yè)，也是國內第一家設計、開發(fā)室內外五人制足球場專用拼裝地板的廠家。通過近四年的發(fā)展，公司目前擁有兩個生產車間，兩條全自動生產線，產品分為五大系列十余種款式，產品涉及室外室內籃球場、網(wǎng)球場、五人制足球場、排球場可移動拼裝地板。客戶包括杭州市國家安全局、酒泉衛(wèi)星發(fā)射基地、上海虹橋部隊、湖北恩施公安局、浙江省第二監(jiān)獄、西南民族大學、江西藍天學院、南京航空航天大學、杭州東方中學、無錫揚名小學、紹興水上體育公園、中國足協(xié)、南京市足協(xié)、大連市足協(xié)等，產品遠銷東南亞、非洲、美洲等地。是國內生產規(guī)模最大，產品系列最全，生產歷史最悠久的企業(yè)。 塑格懸浮式拼裝運動地板產品性能說明： 1、使用溫度范圍：-30°C至70°C； 2、滾動負荷 ≧2500N； 3、沖擊吸收 ≧53%； 4、垂直變形 ≧2.3mm； 5、籃球反彈率 ≧90% 6、滑動摩擦系數(shù) 0.50~0.70 塑格地板產品性能均符合國際最權威的德國DIN18032標準要求。   用途：根據(jù)產品的規(guī)格不同，可用于室內室外籃球場、網(wǎng)球場、五人制足球場、排球場、羽毛球場、乒乓球館、冰球場、輪滑場等運動場地，以及活動中心、游樂園、健身館等場所。   顏色：塑格懸浮式地板常用顏色有紅、綠、黃、藍、紫、黑、白、粉紅等十余種，可自由選擇。亦可提供色樣訂做。   產品型號：SGW-I、II、III；SGN-I、II 產品規(guī)格：室外 25*25cm、30.48*30.48cm、33*33cm           室內 25*25cm、30.48*30.48cm   包裝：紙箱（具體包裝尺寸請來電了解）   塑格懸浮式拼裝地板的主要優(yōu)勢和特點： 1、材料采用綠色環(huán)保材料聚丙烯（食品級材料），無氣味、無重金屬成份、無揮發(fā)成份。防潮防水、不滋生細菌。 2、安裝簡單，體現(xiàn)它的“拼裝”性能，邊緣以鎖扣銜接，基本屬于純手工作業(yè)，不需要專業(yè)人員安裝。工期短，一個600㎡的籃球場，包括畫線四個人一天半即可施工完畢。對基礎要求也不高，平整水泥地即可。無保養(yǎng)期，安裝好即可使用。 3、塑格拼裝地板使用壽命長，材料配方成熟，產品室外一般可以用到8 — 12年，室內壽命10 — 15年。 4、顏色多樣可以自由搭配，新穎、美觀，塑格拼裝地板有十余種顏色。要注意一點，顏料必須采用國際大品牌色粉，國內色粉在太陽下容易受紫外線影響褪色現(xiàn)象嚴重。 5、塑格拼裝地板的懸浮式結構可以自排水和散熱，雨水多的地方不用再擔心場地積水的問題，炎熱夏天也不用再受地表熱氣煎熬之苦。 6、側向緩沖的鎖扣設計可以減少運動中的扭傷、拉傷。球的反彈率也很好，防滑性能都比較出色。   塑格地板產品室外系列 1、 塑格室外籃球場用懸浮式拼裝運動地板 2、 塑格室外網(wǎng)球場用懸浮式拼裝運動地板 3、 塑格室外五人制足球場用懸浮式拼裝運動地板 4、 塑格室外排球場用懸浮式拼裝地板 5、 塑格室外羽毛球場用懸浮式拼裝地板 6、 塑格室外輪滑場用懸浮式拼裝地板 7、 塑格室外溜冰場用懸浮式拼裝地板 8、 塑格室外藤球場用懸浮式拼裝地板 9、 塑格室外門球場用懸浮式拼裝地板     塑格地板產品室內系列 1、 塑格室內籃球場用懸浮式拼裝運動地板 2、 塑格室內網(wǎng)球場用懸浮式拼裝運動地板 3、 塑格室內五人制足球場用懸浮式拼裝運動地板 4、 塑格室內排球場用懸浮式拼裝地板 5、 塑格室內羽毛球場用懸浮式拼裝地板 6、 塑格室內輪滑場用懸浮式拼裝地板 7、 塑格室內溜冰場用懸浮式拼裝地板 8、 塑格室內藤球場用懸浮式拼裝地板 9、 塑格室內門球場用懸浮式拼裝地板    

針對某些條件允許的餐廳或食堂，使用云寶自動送餐機器人，實現(xiàn)零接觸就餐模式，保證就餐安全和衛(wèi)生。把繁瑣、重復的事情交給機器人去做，送物、送外賣、送客需品。更多的使用機器人運送，避免人與人接觸，讓客人在居住期間更安心。云澎自動送餐機器人，減少接觸頻率，有效預防接觸傳播。

人工智能機器人實訓平臺采用先進的實感技術，搭載高精度激光雷達、高清攝像頭和紅外傳感器，可以實現(xiàn)人臉掃描，微秒識別；環(huán)境認知，物體識別；動作捕捉，即時反饋；手勢認知，人性互動等功能，同時可完成自主建圖，自主導航避障、自主充電等續(xù)航問題。擁有25套基礎表情動作和486類情感語言表達，能實現(xiàn)語音、動作、手勢、表情、觸控、感應等多模態(tài)交互，以及多語種和國內多方言互動。通過對人工智能機器人進行仿生模塊化的拆解裝配，可以實現(xiàn)聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等多模塊人工智能技術實訓，培養(yǎng)智能機器人開發(fā)及應用能力。

應用于大型園區(qū)安防、軍用警用等領域。該機器人具備24小時自主巡邏、全方位音視頻監(jiān)控、環(huán)境感知、智能分析、異常報警等多種安保功能。