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論無憂學位論文格式檢測機器人可以自動分析學位論文格式是否符合學校的撰寫規(guī)范以及相關的國家標準，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻等上百個檢測項，并將發(fā)現(xiàn)的不符合項以批注的形式在原稿中自動標注，指導學生修訂相關規(guī)范性錯誤。平臺歷經(jīng)7年運營，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學校），如中南大學、四川大學、電子科技大學、大連理工大學、國防科技大學、西安電子科技大學、北京郵電大學、中國礦業(yè)大學（徐州和北京）、中國地質大學（武漢和北京）、中南財經(jīng)政法大學、北京體育大學、中國石油大學（華東）、上海開放大學、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開放大學、繼續(xù)教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無憂 形式規(guī)范|格式 檢測 通知”，可以看到上百所高校發(fā)通知把格式檢測作為學位授予的一個必備環(huán)節(jié)。 

主要研究內(nèi)容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養(yǎng)生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

產(chǎn)品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網(wǎng)絡時代智能玩具的化身，網(wǎng)絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發(fā)出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發(fā)出90多種音樂

本項目屬于腫瘤靶向藥物的體外藥敏檢測，是基于化學靶向藥與 其靶蛋白在細胞死亡時也可結合的特性，設計并合成特異性發(fā)光基團與靶向藥連接，得到一系列候選探針，經(jīng)細胞篩選、裸鼠荷瘤切片共 定位、人源病理樣本孵育驗證，篩選獲得靶向藥探針。將探針與患者 活檢樣本共孵育后，通過檢測其熒光分布及強度即可直接得知患者對 該靶向藥的敏感程度，從而給予患者更加精準的給藥建議。該技術檢 測耗時短、結果準確、方法便捷、易于推廣，能夠與基于大數(shù)據(jù)的基 因檢測技術形成很好的互補融合，幫助臨床醫(yī)生為患者制定出更加精 準的診療方案。 技術創(chuàng)新點： 該探針能夠實現(xiàn)將靶向藥與患者活檢樣本的結合情況進行原位 顯色并相對定量，其熒光的分布及強度直接提示患者對該靶向藥的敏 感程度，目前國內(nèi)尚無其他技術能夠實現(xiàn)。該技術能夠彌補基因檢測 只能從基因水平間接預測藥物敏感度的不足，給出的結果更為準確和 個性化。目前我們已合成并檢測了包括 3 種肺癌靶向藥探針在內(nèi)的 6 種探針，項目一期預計合成國內(nèi)已上市的 6 種肺癌化學靶向藥的全部 探針。 市場應用前景： 近年來精準醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展愈發(fā)蓬勃，2016 年其國內(nèi)市場估值 已達百億。精準醫(yī)療大致分為精準診斷和精準治療兩大板塊，目前精 準診斷一般依靠間接法或直接法。間接法主要通過基因及表觀遺傳學 檢測和大數(shù)據(jù)分析，對同一亞型的患者給出相同的診療方案，其準確 性強烈依賴于基因檢測的準確性及大數(shù)據(jù)庫的完善程度。一代 Sanger 測序雖成本較低易于普及，但只能檢測單基因突變，且靈敏度較低、 檢測耗時長、工作量大，無法滿足龐大的測序需求；二代測序 NGS 具 有通量高、敏感度強、能夠獲得未知突變信息等優(yōu)勢，但其儀器和試 劑要求極高價格昂貴，且能夠準確解讀數(shù)據(jù)的科研人員十分稀缺。同時，基因檢測不能檢出基因表達過程中旁路對于待測基因表達的影響， 將直接導致給藥建議有誤差。直接法主要是腫瘤藥敏技術，如 MTT 比色法、ATP 熒光檢測法等，需要依托原代腫瘤細胞培養(yǎng)技術，該技 術由于巨大的個體化差異，成功率很不穩(wěn)定，使得該類技術普及困難。 基于以上情況，開發(fā)一種更加精準敏銳且操作便捷、易于推廣的腫瘤 精準給藥篩查技術，是十分有必要的。該技術能夠與現(xiàn)有的精準診斷 技術形成強有力的互補，能夠幫助臨床醫(yī)生更好地為患者制定治療方 案，為患者爭取更大的生存機會，為國內(nèi)精準醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展提供一 個全新的思路。 合作方式： 融資共同開發(fā)，優(yōu)先與第三方檢測機構進行合作。 鑒于技術保密性，暫未申請專利。

本公司主要產(chǎn)品-多模態(tài)宮頸癌智能輔助篩查系統(tǒng)，利用人工智能和圖像處理技術實現(xiàn)宮頸液基細胞全切片智能解析和細胞DNA定量分析，應用自然語言處理技術對細胞學TBS報告、細胞DNA定量分析報告以及電子病歷報告進行知識挖掘。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 祝新宇 軟件工程 2019.9 / 2023.6 楊志鵬 軟件工程 2019.9 / 2023.6 孫宇 軟件工程 2019.9 / 2023.6 呂焓 國際經(jīng)濟與貿(mào)易 2019.9 / 2023.6 朱瑩婧 會計學 2019.9 / 2023.6 唐昆銘 軟件工程 2018.9 / 2022.6 劉波 軟件工程 2018.9 / 2022.6 賀雨欣 軟件工程 2018.9 / 2022.6 束童 軟件工程 2018.9 / 2022.6 孫東東 軟件工程 2018.9 / 2022.6 黃薇 軟件工程 2018.9 / 2022.6 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 史駿 軟件學院 副教授 機器學習與智慧醫(yī)療 四、項目簡介 本公司主要產(chǎn)品-多模態(tài)宮頸癌智能輔助篩查系統(tǒng)，利用人工智能和圖像處理技術實現(xiàn)宮頸液基細胞全切片智能解析和細胞DNA定量分析，應用自然語言處理技術對細胞學TBS報告、細胞DNA定量分析報告以及電子病歷報告進行知識挖掘，形成宮頸癌細胞學知識圖譜輔助醫(yī)生決策和病理科室質控，建立多模態(tài)宮頸癌智能輔助篩查系統(tǒng)及其輔助診斷模型，構建AI驅動的宮頸癌篩查全流程應用生態(tài)，力爭減輕篩查過程中病理醫(yī)生的工作強度，最大限度地提高宮頸癌篩查的質量和效率。 本公司主要出售兩種產(chǎn)品：（1）宮頸癌數(shù)字病理云平臺：用戶批量上傳宮頸液基細胞全切片圖像至遠程，云端將自動進行智能分析，本系統(tǒng)算法軟件已在遠端服務器進行部署搭建，適應了減輕病理醫(yī)生閱片篩查工作強度的需求。（2）智能顯微鏡及其AI組件：系統(tǒng)實時讀取顯微鏡下視野，實時出具分析結果，團隊研發(fā)的算法已通過嵌入式開發(fā)實現(xiàn)了軟硬件一體化服務，能夠適配多種品牌的顯微鏡。由于宮頸癌數(shù)字病理云平臺需要經(jīng)過價格昂貴的掃描儀制作數(shù)字化全切片的繁瑣制作過程，成本較高，該產(chǎn)品形式避免了過程繁瑣的數(shù)字化全切片制作過程，同時成本較低，主要針對社區(qū)、鄉(xiāng)村等基層醫(yī)療機構，有利于提高宮頸癌早篩的覆蓋率。

產(chǎn)品詳細介紹珠海市華普自動化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機器人   視覺教學機器人（機器人含視覺系統(tǒng)5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，輸出位置或判別信號來控制現(xiàn)場教學機器人的動作。我公司視覺教育機器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機器人2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等6關節(jié)/旋轉軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機，重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機器人3-6自由度通用機器人，采用垂直多關節(jié)串連結構，步進和伺服電機驅動，最大工作負載2.5kg ，重復定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點：1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統(tǒng)配件選配說明（也可根據(jù)需要選擇） 序號  名稱  規(guī)格型號 1  工業(yè)數(shù)字相機  高分辨率工業(yè)相機  MV-1300UC  高速工業(yè)相機  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機器人視覺細分應用： 模具殘留物自動檢測（模具保護）， 標準件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、醫(yī)療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等； 檢測內(nèi)容：印刷字符印刷質量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數(shù)字、字符識別，顏色識別等； 檢測內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發(fā)。 技術推廣意向：機電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點：市場現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

本發(fā)明公開了一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預警方法，包括如下步驟：1、在絞盤繩槽外側輪盤的圓周上均勻標記幾何圖形；2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側設置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區(qū)域大于單個幾何圖形標記，在采集區(qū)域中設置大于單個幾何圖形標記的區(qū)域為感興趣區(qū)域，使感興趣區(qū)域最多只能包含一個幾何圖形標記；3、對圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區(qū)域識別其中包含的幾何圖形標記的類型；4、連續(xù)識別采集到的圖像，得到幾何圖形標記變化序列；根據(jù)幾何圖形標記變化序列，得到絞盤轉軸旋轉方向和旋轉角度；5、對絞盤轉軸旋轉方向和旋轉角度進行計算，當絞盤繩圈數(shù)小于閾值時進行安全報警。

目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機器人的缺點，具有如下優(yōu)勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。