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可飛行式電力線路巡線作業機器人
目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。
本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢：
1、飛行式上下線，不需停電即可作業。
2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。
3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視
4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物
5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。
山東大學
2025-02-08
融創督導巡課系統
北京大智匯領教育科技有限公司
2025-01-09
一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人及攀爬方法
本發明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人，采用雙臂式巡線機器人結構，兩個機械臂布置于機器 人的同側，每一個機械臂有三個自由度，機械臂能夠沿著臂長方向上下移動，沿著機械臂所在豎直面方 向旋轉，沿著機體所在水平面旋轉，同時機械臂整體能夠沿著機體上的導軌移動;每個機械臂上方有兩 個能夠沿著機械臂張開合緊的半滾輪。這種結構的機器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機器人 上下線，還能完成對輸電線路的巡檢任務
武漢大學
2021-04-14
接觸網步巡作業設備
本成果來自國家發明授權專利，知識產權歸屬西南交通大學。項目創新性和先進性：裝置利用現代圖像采集設備和機器視覺技術，利用人員巡視，同步對接觸網設施進行圖像拍攝，并能對每次巡視后的接觸網服役狀態進行自動判定，及時發現接觸網關鍵設備缺陷，避免事故發生。
西南交通大學
2016-06-27
一種遠程操控巡線無人機
成果描述：本實用新型公開了一種遠程操控巡線無人機,包括無人機主體,所述無人機主體的底部一側安裝有前著陸輪,所述無人機主體的底部另一側安裝有后著陸輪,所述發動機的上方設有無人機尾翼,所述無人機主體的內部安裝有油箱,所述油箱與發動機連接,所述無人機主體的側面鉸接有檢修門,所述無人機主體的內中部安裝電池,所述探測裝置包括推桿電機、電機座、驅動電機和紅外線攝像頭,其中推桿電機安裝在無人機主體的內部支架上,所述推桿電機的下端通過螺栓固定有電機座,所述電機座上安裝有驅動電機,且驅動電機的輸出軸朝下設置,所述驅動電機的輸出軸固定有紅外線攝像頭。本實用新型結構新穎,設計巧妙,結構合理,適合推廣。市場前景分析：本實用新型結構新穎,設計巧妙,結構合理,適合推廣。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
火電機組熱能流失智能巡測系統
熱力系統熱能流失是高溫、高壓蒸汽未經做功或放熱直接漏入低壓系統的現象，故發生熱能損失必然會使蒸汽品位下降，最終在熱力循環終端回收工質的同時徒增冷源損失。大型火電機組在生產環節中的熱能流失是普遍存在卻又無法從根本上杜絕的問題。 本項成果利用蒸汽品位下降時溫度、壓力隨動的特點，建立一個涵蓋整個熱力系統的熱能流失監控系統，對相關參數進行連續監視，使系統具有判斷發生熱能流失的能力。尤其是對于復雜管系的判斷，這不僅能有效提高機組的循環熱效率，更能減少因管閥吹損導致的設備損壞。 應用本智能巡測系統后，可實現： ⑴ 可建立覆蓋全系統的能量流失自動監測系統，連續監控、精準定位； ⑵ 減少閥門內漏引起的熱力系統管閥吹損，提高相關設備的可靠性； ⑶ 為機組運行期間及時調整運行方式提供方向，為機組檢修期間的消缺堵漏工作提供依據。 本智能巡測系統已在二臺1000MW超超臨界機組上安裝運行，從目前的巡測情況看，巡測結果完全正確。
東南大學
2021-04-11
火電機組熱能流失智能巡測系統
熱力系統熱能流失是高溫、高壓蒸汽未經做功或放熱直接漏入低壓系統的現象，故發生熱能損失必然會使蒸汽品位下降，最終在熱力循環終端回收工質的同時徒增冷源損失。大型火電機組在生產環節中的熱能流失是普遍存在卻又無法從根本上杜絕的問題。 本項成果利用蒸汽品位下降時溫度、壓力隨動的特點，建立一個涵蓋整個熱力系統的熱能流失監控系統，對相關參數進行連續監視，使系統具有判斷發生熱能流失的能力。尤其是對于復雜管系的判斷，這不僅能有效提高機組的循環熱效率，更能減少因管閥吹損導致的設備損壞。 應用本智能巡測系統后，可實現： ⑴ 可建立覆蓋全系統的能量流失自動監測系統，連續監控、精準定位； ⑵ 減少閥門內漏引起的熱力系統管閥吹損，提高相關設備的可靠性； ⑶ 為機組運行期間及時調整運行方式提供方向，為機組檢修期間的消缺堵漏工作提供依據。 本智能巡測系統已在二臺1000MW超超臨界機組上安裝運行，從目前的巡測情況看，巡測結果完全正確。
東南大學
2021-04-13
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業，聚焦以融合創新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26
【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25