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“高清數(shù)字人虛擬解剖系統(tǒng)”是一套采用數(shù)字化三維重建技術(shù)虛擬人體結(jié)構(gòu)的解剖系統(tǒng)，主要特點有高精度虛擬人體、真實結(jié)構(gòu)真人比例、觸屏交互操作、平臥視角觀察、中英雙語系統(tǒng)。通過將超高精度人體斷層序列圖像技術(shù)處理，達到超高精度、超大數(shù)據(jù)人體結(jié)構(gòu)的實時繪制。解剖臺的觸控操作可實現(xiàn)不同方位和層次人體結(jié)構(gòu)的任意角度剖切、觀察，將人體解剖學(xué)、局部解剖學(xué)、斷層解剖學(xué)的知識融合起來 , 采用虛擬切刀進行連續(xù)性展示 , 并通過構(gòu)建虛擬解剖組合模型 , 幫助觀察者建立三維空間結(jié)構(gòu)觀念。

復(fù)合升降機器人將移動底盤、豎直導(dǎo)軌、機械臂、視覺傳感器、末端工具通過主控模塊集成于一體。與傳統(tǒng)形式的復(fù)合機器人相比，增加了升降系統(tǒng)，進一步擴展了機器人的工作空間。同時在機械臂末端不僅配備了執(zhí)行工具，還集成了一款開源的3D視覺傳感器，保證機器人在充足的工作空間下，具有更高的任務(wù)準確性和靈活性。

Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業(yè)機械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機器人”。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對話機器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報表供社區(qū)。

身為航天工程方面的教授，鄭鋼鐵和他的團隊更善于系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)急處理問題。作為臨床醫(yī)學(xué)院的教授，董家鴻對如何對抗疫情和保護醫(yī)生有豐富的經(jīng)驗，這為機器人的研制提供了充分的現(xiàn)實基礎(chǔ)。“或許可以用機器人為醫(yī)護人員隔離風險，讓醫(yī)護人員的常規(guī)檢查環(huán)節(jié)更加安全。”經(jīng)過討論，幾位老師決定用科學(xué)在醫(yī)護人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機器人的應(yīng)急課題應(yīng)運而生。根據(jù)設(shè)想和前線醫(yī)生的實地反饋，巡診機器人具備的主要功能包括測量體溫、聽診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫(yī)生可以遠程控制多臺巡診機器人，達到節(jié)約人力、降低感染風險的目的。想法一經(jīng)確定，團隊便立即展開項目工作，討論方案、確定方案、組建團隊，迅速投入研制工作中。巡診機器人早一天投入使用，就可能保護更多的醫(yī)生與患者，時間不等人！但是，在機器人開發(fā)現(xiàn)場的工程團隊成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機系本科生劉寒玉三名同學(xué)在現(xiàn)場研究，航院博士生祝世杰在家遠程工作，主要負責寫控制程序，提供遠程支持。除此之外，清華校友幫助解決測溫儀改裝成遙控的問題，計算機系師生幫助解決機械手操作軟件兼容的問題。

項目背景及意義 國內(nèi)外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應(yīng)急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現(xiàn)場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術(shù)的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新和技術(shù)進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級。 項目展示及介紹 本單位開發(fā)的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統(tǒng)，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機械臂的執(zhí)行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機器人樣機是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點。 本套設(shè)備選用國產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設(shè)備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執(zhí)行相關(guān)排爆操作，然后控制信號經(jīng)遠距離無線通訊系統(tǒng)傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構(gòu)運動，通信內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術(shù)將排爆人員從危險的環(huán)境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術(shù)克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現(xiàn)場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學(xué)及動力學(xué)特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學(xué)的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術(shù)指標：

本項目研究開發(fā)出國內(nèi)首創(chuàng)七軸柔性焊錫機器人，可以實現(xiàn)自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標，對工件整體坐標位置自動校準、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產(chǎn)品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產(chǎn)企業(yè)多品種產(chǎn)品生產(chǎn)工況的應(yīng)用需求。 此外，該項目開發(fā)的機器人將先進制造技術(shù)、電子整機產(chǎn)品制造技術(shù)、電子表面組裝技術(shù)、電子元器件和材料制造技術(shù)、集成電路制造技術(shù)和微組裝技術(shù)進行了有機整合，還可用于教學(xué)演示，使高校以及職業(yè)技術(shù)學(xué)生了解、掌握現(xiàn)代電子制造企業(yè)在先進制造大環(huán)境下所涉及的產(chǎn)品設(shè)計、制造工藝及先進電子產(chǎn)品制造設(shè)備等相關(guān)知識、技術(shù)、技巧。 該產(chǎn)品為國內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)七軸柔性機器人，可以記憶烙鐵姿態(tài)。具有烙鐵磨損自動補償功能，提高產(chǎn)品合格率。可以與外部信號或設(shè)備進行系統(tǒng)集成的多種邏輯指令，具有RS232\RS485\RS422等通訊接口，配備12寸工業(yè)級觸摸屏，采用C#語言設(shè)計的示教人機界面，簡單直觀，便于操作。通過視覺識別系統(tǒng)，可以對焊接工件進行位置識別處理，通過三維運動平臺進行精確定位，同時還可以對焊點進行圖像數(shù)據(jù)處理。可以通過PCB圖片進行焊點坐標采集并編輯焊接程序。質(zhì)量可追溯，可接入MES系統(tǒng)。 研發(fā)團隊已經(jīng)開發(fā)出多款焊錫機器人，可以根據(jù)用戶要求匹配不同功能模塊，滿足不同使用場景的技術(shù)需求。此外，通過更換焊接作業(yè)模塊，在該系統(tǒng)平臺上，還開發(fā)出了自動鎖螺絲機器人、自動點膠機器人等系列產(chǎn)品。

1、卓越的機器人運動性能（可靠） 2、導(dǎo)航輔助設(shè)施簡單、定位精度高（精確） 3、儀表識別準確可靠（精確、智能） 4、巡檢模式靈活方便（智能） 5、模塊化、標準化設(shè)計，便于維修與互換（標準） 6、自動充電系統(tǒng)簡單可靠（可靠） 7、獨特的多元混合電池系統(tǒng)性能卓著（可靠） 8、缺陷自動識別與報警（智能） 9、豐富的內(nèi)外部接口，便于數(shù)據(jù)融合與交互（開放）