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一種針對復雜曲面構件的激光焊接實時在線監控系統
本發明公開了一種針對復雜曲線構件的激光焊接實時在線監控 系統。該在線監控系統的硬件平臺包括激光焊接頭、機器人、影像采 集設備、圖像處理單元、數據處理單元、反饋調節單元、機器人控制 單元。該系統的目的是通過實時拍攝焊接頭與工件的相對形位，將實 際形位與規劃行位比對，計算回歸規劃路徑所需的補償矢量，繼而將 該矢量加載于機器人上以調節機器人按照預定軌跡進行焊接。
華中科技大學
2021-04-14
ODS鋁合金、ODS鋼以及異種材料的攪拌摩擦焊接技術
所屬行業領域 金屬加工 成果簡介 攪拌摩擦焊是一種固相連接技術，具有接頭無粗大凝固組織、氣孔、夾雜、熱裂紋等缺陷，且成本低、無污染、焊后殘余應力及變形小、全位置焊接自動化等諸多優點，在航空、航天、船舶、核工業、兵器、交通運輸、建筑、電力、能源、家電等領域中得到了廣泛應用。ODS材料采用普通的熔焊技術容易嚴重破壞其原始結構，導致焊縫完全喪失母材ODS粒子強化的特性。另外，熔焊較高的溫度也容易
北京科技大學
2021-04-14
MKRB-Y2激光焊接機器人工作站
MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統、激光指示定位系統、光纖傳輸及聚焦系統、冷卻系統等組成一套智能激光焊接機器人工作站。
工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關電源，內部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結構，控制部分是基于Linux內核操作系統，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現對多種激光波形和參數分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質量可靠，各種技術指標參數處干同行業技術領先水平。基于工業控制現場總線的數據通訊，具備較強的抗干擾能力。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種磁力攪拌的 CO2 激光-TIG 電弧復合焊接方法
一種磁力攪拌的 CO2 激光-TIG 電弧復合焊接方法。本發明公開 了一種通過縱向磁場實現熔池磁力攪拌的方法，在 CO2 激光-TIG 電弧 復合焊接基礎之上增加縱向磁場實現焊接組織晶粒細化及能量耦合效 率提高的功能，其通過合理的功率、焦距、離焦量、氦保護氣體流量 等 CO2 激光工藝參數，鎢極直徑 D、弧長、焊接電流、氣體流量等 TIG 電弧工藝參數，以及磁感應強度、頻率等縱向磁場工藝參數的設置， 提高了激光-電弧復合焊接的能量耦合效率及焊縫成形質量。
華中科技大學
2021-01-12
機械裝備自動化與智能焊接制造技術及產業化
本項目通過完善結構化焊接技術，研發視覺伺服機器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結構以及密封槽的設計，實現非結構化焊接制造藍寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩定、生產高度自動化。本項目的實施實現了如下的技術突破和創新：(1) 研發成功視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，首次實現焊接環境的監控。(2) 研究晶體生長爐加熱后對爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產過程中安排合理的制作工藝和技術，保證晶體生長爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達標及產品量產的穩定性。(3) 研發智能制造操作平臺，可對藍寶石爐進行結構化智能焊接。(4) 研發新型寶石爐，使藍寶石爐的智能焊接制造技術獲得突破性進展。●應用前景： 我國焊接自動化的市場容量在不斷擴大，作為需求導向型行業，焊接自動化在工程機械和石油化工等行業中得到廣泛應用。此外，在提高勞動生產率、提升產品質量和增強競爭力等方面，焊接自動化裝備作為重要的基礎裝備之一，對我國未來先進制造技術的核心競爭力具有重要意義。而且對中國企業現有產能的焊接設備進行技術改造升級，也將產生巨大的焊接自動化裝備需求，中國焊接自動化裝備市場已進入高速發展階段。
南京工業大學
2021-04-13
一種磁力攪拌的 CO2激光-TIG 電弧復合焊接方法
一種磁力攪拌的 CO<sub>2</sub>激光 TIG 電弧復合焊接方法。本發明公開了一種通過縱向磁場實現熔池磁力攪拌的方法，在CO<sub>2</sub>激光 TIG 電弧復合焊接基礎之上增加縱向磁場實現焊接組織晶粒細化及能量耦合效率提高的功能，其通過合理的功率、焦距、離焦量、氦保護氣體流量CO<sub>2</sub>激光工藝參數，鎢極直徑 D、弧長、焊接電流、氣體流量等 TIG 電弧工藝參數，以及感應強度、頻率等縱向磁場工
華中科技大學
2021-04-14
MKRB-Y1 TIG填絲機器人焊接工作站
TIG填絲機器人焊接工作站是智能焊接技術中TIG焊接應用型實訓工作站。工作站采用數字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機器人專用機器人TIG脈動填絲機、機器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺、焊接任務包、教學資源等組成。設備可進行TIG工藝論證、工藝調試、以及TIG機器人使用技巧。根據教學要求，開發不同的實訓學習模塊和應用模塊，即可滿足智能程接技術相關學習，也能滿足企業測試打樣及工藝論證。
TIG填絲機器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統搭建，主要用智能焊接技術、TIG焊接工藝、工業機器人基礎培訓、應用培訓、技能訓練、技能競賽等適合中職、高職、應用型本科院校相關專業課程的實訓教學適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
不銹鋼城軌客車車體焊接質量在線監測與評估技術及裝置
城市高效、綠色交通的迫切需求，促進了不銹鋼城軌客車的快速發展。不銹鋼車體結構基本特點是由數萬個小尺寸電阻點焊或激光焊點組焊而成的薄殼結構，焊接質量控制是保證不銹鋼車體結構強度及制造質量的關鍵，不銹鋼車體焊接質量監測亦成為關系不銹鋼城軌客車制造質量的關鍵技術之一。吉林大學焊接質量監測技術團隊多年聚焦不銹鋼車體電阻點焊、搭接激光焊焊接質量的在線監測及無損檢測技術與裝置的研發，為相關制造企業保障不銹鋼車體焊接制造質量提供技術手段。
研究團隊
吉林大學材料科學與工程學院 徐國成教授研發團隊
成果成熟度
技術及裝置基本成熟，已有百臺套以上在相關軌道客車制造企業獲得應用。
項目圖片
（1）電阻點焊過程智能在線監測系統
（2）電阻點焊接頭陣列探頭超聲波智能檢測系統
（3）搭接激光焊縫超聲波智能檢測系統
（4）電阻點焊壓痕精密檢測系統
吉林大學
2021-05-11
一種用于高可靠性WLCSP器件焊接的無鉛釬料
本發明公開了一種用于高可靠性WLCSP器件焊接的無鉛釬料，屬于金屬材料類及冶金領域釬焊材料。該種無鉛釬料中的納米Al顆粒的含量為0.01~1%，納米CeO2的含量為0.01~1%，Ag的含量為0.5~4.5%，Cu的含量為0.2~1.5%，余量為Sn。使用市售的Sn錠、Sn-Cu合金、Sn-Ag合金，按設計所需成分配比，預先熔化，然后加入納米顆粒，采用高能超聲攪拌的制造工藝冶煉無鉛釬料，為防止元素的燒損在惰性氣體保護氣氛中冶煉、澆鑄成棒材，然后通過擠壓、拉拔即得到所需要的釬料絲材，也可將新釬料制備成焊膏使用。本無鉛釬料對應無鉛焊點的抗疲勞特性和抗跌落特性得到顯著提高。
江蘇師范大學
2021-04-11
不銹鋼城軌客車車體焊接質量在線監測與評估技術及裝置
項目成果/簡介:城市高效、綠色交通的迫切需求，促進了不銹鋼城軌客車的快速發展。不銹鋼車體結構基本特點是由數萬個小尺寸電阻點焊或激光焊點組焊而成的薄殼結構，焊接質量控制是保證不銹鋼車體結構強度及制造質量的關鍵，不銹鋼車體焊接質量監測亦成為關系不銹鋼城軌客車制造質量的關鍵技術之一。吉林大學焊接質量監測技術團隊多年聚焦不銹鋼車體電阻點焊、搭接激光焊焊接質量的在線監測及無損檢測技術與裝置的研發，為相關制造企業保障不銹鋼車體焊接制造質量提供技術手段。研究團隊吉林大學材料科學與工程學院 徐國成教授研發團隊成果成熟度技術及裝置基本成熟，已有百臺套以上在相關軌道客車制造企業獲得應用。項目圖片（1）電阻點焊過程智能在線監測系統（2）電阻點焊接頭陣列探頭超聲波智能檢測系統（3）搭接激光焊縫超聲波智能檢測系統（4）電阻點焊壓痕精密檢測系統應用范圍:目前研發的技術及裝置主要應用于城市軌道客車制造領域中，不銹鋼薄殼車體電阻點焊及激光焊的焊接質量智能在線監測及超聲波無損檢測與智能評估，為不銹鋼車體焊接制造質量的穩定與提升提供技術保障手段。項目技術與裝置已有百套以上應用于中車等相關制造企業。隨著技術及應用經驗的不斷積累，本項目技術及裝置可以在汽車等類似焊接結構制造企業在一定范圍內得到拓展應用。效益分析:目前，本項目開發的技術裝置已有 50 以上臺套應用于中車長春軌道客車股份有限公司，為保障該企業國內、外不銹鋼城軌車項目制造起到重要作用。同時，依托本項目技術的電阻點焊質量在線監測裝置陸續已有 100 多臺套應用于其它中車等十幾家不銹鋼城軌客車制造企業，為相關企業及項目解決了焊接質量保障的技術瓶頸問題。本項目技術成果直接項目經費累計達千萬元，并取得了顯著的經濟社會效益。
吉林大學
2021-04-10