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智能高仿人聊天機器人（YUKi）
YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術、語音合 成技術、自然語音處理技術、人臉識別技術，情緒識別技術、及機器人控制 技術于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術轉化應用也激發了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發布的一份最新調研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業，預計醫療保健業和銀行業將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業節省超過80億美元的成本,相比今年的數據（預計為2, 000萬美元），成本節省額將會有大幅提升。機器 人技術將會幫助醫療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現巨大的成本節省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領域有著深厚的理論基礎和實踐 經驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創始人宋永端教授 現在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發、設計經驗。團隊創始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發 負責人；研發團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發表了一系列成果。
重慶大學
2021-04-11
液化氣/天然氣切割與焊接機具
切割與焊接是各行各業廣泛采用的金屬加工形式。 其中，氣割與氣焊是利用可燃氣體在燃燒時放出的熱量加熱金屬和進一步實現對金屬進行切割或焊接的一種氣體火焰加工方法。由于氣割和氣焊具有設備簡單、使用靈活方便和比其它焊割方式（例機械切割）效率高、能在各種部位實現焊割作業等特點，目前應用還十分普遍，特別是廣泛用于鋼板下料、鑄件冒口切割和較薄的工件及熔點較低的有色金屬的焊接。 在氣體焊、割中，傳統的氧－乙炔焰切割與焊接技術目前在我國還占據著大約90％以上的市場，但是由于乙炔是由電石與水反應生成的，而生產電石要消耗大量電能和其它一些貴重工業原料，加之乙炔還是重要的化工原料，可以進一步合成多種化工產品，因此將乙炔作為工業燃氣燒掉不僅對資源是一種浪費，而且對環境有著嚴重污染，所以如果能廣泛使用天然氣或液化氣（液化石油氣）代替乙炔進行火焰切割和焊接，將不僅可以收到節約能源、降低成本（80％以上）的效果，而且十分有利于資源的合理利用和環境保護。 本技術已在大慶、新疆、吉林、勝利等幾個油田獲得工業應用，并已取得了國家專利，專利號為：射吸式液化氣、天然氣焊炬，實用新型專利98 2 04699.5和射吸式液化氣、天然氣焊割兩用炬，實用新型專利98 2 04670.5 應用于油田、鑄造、機械、建筑等行業的大批量切割或焊接，一切天然氣或液化氣方便的地方的切割或焊接。 其優越性在于：切割質量高，環境污染輕，投資少 使用性能比乙炔安全可靠
北京科技大學
2021-04-11
一種焊接治具的便攜式合金支架
本實用新型公開了一種焊接治具的便攜式合金支架，包括工作臺，所述工作臺頂部的左側固定連接有支撐塊，所述支撐塊的右側固定連接有導向桿，所述導向桿的表面套接有與其相適應的滑塊，所述工作臺的底部開設有容納槽，所述容納槽內部的左側通過第三轉軸固定連接有固定柱，所述固定柱的左側開設有固定槽，所述固定槽的內部通過連接塊固定連接有固定桿，所述固定桿的頂部固定連接有工作臺。該焊接治具的便攜式合金支架，工作人員需要合金支架攜帶時，首先去除支撐柱與底座的連接，通過鎖緊件使支撐柱收縮進固定柱內部開設的滑槽內，再轉動固定柱通
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于光熱效應的單點納米焊接方法
本發明公開了一種電機座散熱片焊接裝置，包括工作臺、設置在工作臺上的電機座定位轉動機構，以及對散熱片進行焊接作業的焊接機，所述工作臺上還設有散熱片遞送機構，該散熱片遞送機構包括：遞送底板，該遞送底板上具有在焊接過程中將待焊接散熱片保持在焊接位置的承接區域；設置在遞送底板上方的散熱片料倉；用于將散熱片料倉輸出的散熱片定時轉移到所述承接區域的推料機構；用于將待焊接散熱片壓緊在承接區域的壓緊機構。本發明的電機座散熱片焊接裝置，可實現對散熱片的自動上料，同時配合焊接機和驅動機構，可實現對散熱片的自動焊接，能夠高效地完成電機座散熱片的焊接工作，同時提高了焊接質量。
浙江大學
2021-04-13
一種基于光熱效應的單點納米焊接方法
本發明公開了一種基于光熱效應的單點納米焊接方法，現有關于納米焊接的發明與研究多是基于大規模納米線網絡。本發明利用連續激光器輸出單色激光，再通過光束衰減器調節單色激光的入射功率，然后用快門控制單色激光通過時間；再然后單色激光經四分之一玻片后由線偏光轉換為圓偏光，再經光學顯微鏡內的分束鏡反射后進入顯微物鏡，然后聚焦在金屬納米元件待照射位置上，金屬納米元件受激發由于表面等離激元特性產生光熱效應，發生熔化或焊接過程。本發明能夠快速、非接觸地進行納米元件的組裝，不僅可以靈活控制焊接的位置，而且對于基底的損傷性也較小，大大提升了在微納加工領域的結構可拓展性。
浙江大學
2021-04-13
一種激光電磁脈沖復合焊接方法與設備
本發明公開了一種激光電磁脈沖復合焊接方法及設備。所述方 法可用于激光縫焊與激光點焊工藝，是在激光束作用到工件上進行激 光焊接的過程中，將脈沖強磁場施加到焊接區域，和焊接形成光致等 離子體、熔池流場、應力應變場發生相互作用，并完成焊接任務。設 備包括激光器、電磁脈沖發生器、數控系統、光學傳輸系統和激光電 磁脈沖復合加工頭。復合加工頭用于集成激光束和脈沖強磁場，調節 電磁轉換裝置和工件的間距；它安裝在加工機床上。本發明可
華中科技大學
2021-04-14
一種焊接熔池動態過程在線監測系統及方法
本發明公開了一種焊接熔池動態過程在線監測系統及方法，該 系統包括集成控制中心、傳感檢測子系統、運動控制子系統、專家數 據庫、焊接工藝控制子系統和數據傳輸接口，集成控制中心用于接收 數據信息，發送運動控制指令、焊接工藝控制指令，以及發送數據和 讀取指令;傳感檢測子系統用于采集焊接熔池圖像信息、工藝信息、 聲音信號和溫度;運動控制子系統用于完成焊縫跟蹤、焊槍高度調整 以及速度的控制;專家數據庫用于保存焊接工藝控制參數、運動控制 參數和傳感檢測信息;焊接工藝控制子系統用于實現對焊接電流、電 弧電壓、速度的
華中科技大學
2021-04-14
激光焊接中狹窄對接焊縫的測量方法及裝置
本發明涉及一種激光焊接中狹窄對接焊縫的測量方法及裝置，它將二維和三維視覺信息進行有機融合，通過對 CCD 相機和二個激光平面進行標定，利用含有三條激光條紋的焊縫圖像，在同一測量位置獲取焊縫中心的三維位置、法矢及焊縫寬度信息。裝置包括：遠心鏡頭、CCD 相機、圖像采集卡、帶通濾光片、計算機，各線光源激光器投射出會聚的三個激光平面，各激光平面在與 CCD 相機主光軸垂直的平面上相交所形成的激光條紋基本平行。第一、第三線光源激光器對稱地安裝在 CCD 相機的左右兩側，與 CCD 相機的主光軸成 15～60
華中科技大學
2021-04-14
一種基于漸變能量帶的雙面焊接激光設備
本發明公開了一種基于漸變能量帶的雙面焊接激光設備，包括 反光板支架以及依次平行放置且安裝在反光板支架上的第一矩形反光 板，第二矩形反光板和第三矩形反光板；第一矩形反光板和第三矩形 反光板關于第二矩形反光板對稱；第二矩形反光板的第一表面鍍有對 激光具有透過率為 T 的膜，第二矩形反光板的第二表面鍍有對激光的 全透膜；第一矩形反光板的第二表面鍍有對激光的全反膜，第三矩形 反光板的第一表面鍍有對激光的全反膜。本發明巧妙地利
華中科技大學
2021-04-14
人才需求：焊接、機械制造、自動化、化工工藝
焊接專業人才
機械制造專業人才
自動化專業人才
化工工藝專業
蓬萊祿昊化工機械有限公司
2021-06-18