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本發(fā)明公開了一種自動(dòng)配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動(dòng)頂梁和取料驅(qū)動(dòng)臂配合運(yùn)動(dòng)下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點(diǎn)是：能快速完成自動(dòng)配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實(shí)現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。

成果的背景及主要用途： 由天津大學(xué)設(shè)計(jì)開發(fā)，主要用于混合戊烷中正戊烷、異戊烷和環(huán)戊烷的分離， 并兼作混合碳四中正丁烷和異丁烷以及混合己烷中正己烷的分離。產(chǎn)品用途廣泛, 可作為可發(fā)性聚苯乙烯及聚氨酯泡沫體系的發(fā)泡劑，用于無氟冰箱、冰柜、冷庫 及管線的保溫等領(lǐng)域；可作線性低密度聚乙烯催化劑的載溶劑,脫瀝青的工業(yè)溶 劑、分子篩脫蠟的萃取劑等；也可作為化工原料,如異戊烷脫氫制異戊烯、異戊 二烯,戊烷混合物經(jīng)氯化、精餾、催化水解,可生產(chǎn)粗戊醇,經(jīng)多級分離蒸餾后得到 1-戊醇,同時(shí)正戊烷氧化生產(chǎn)苯酐和順酐的研究也取得一定進(jìn)展。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 裝置首次采用四塔可拆分流程，還可兼作混合碳四中正丁烷和異丁烷以及混 合己烷中正己烷的分離裝置，有利于壓縮建設(shè)投資。改變傳統(tǒng)裝置先分離出混合 戊烷中純品正戊烷、異戊烷和環(huán)戊烷，再將前兩者按比例混合生產(chǎn)發(fā)泡劑的做法， 直接產(chǎn)出發(fā)泡劑、正戊烷或者異戊烷以及環(huán)戊烷產(chǎn)品。通過消除過度分離和事后 11天津大學(xué)科技成果選編 再混合的不合理操作以及對換熱網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新，不僅較同類裝置能降低 30% 左右的能耗，還提高了裝置柔性和適應(yīng)性（適應(yīng)多種比例發(fā)泡劑生產(chǎn)要求和多重 工況）以及企業(yè)對市場變化的應(yīng)對能力。本技術(shù)通過自主創(chuàng)新開拓了分離領(lǐng)域新 的精細(xì)分離方法。設(shè)計(jì)采用天津大學(xué)新型規(guī)整填料及塔內(nèi)件技術(shù)（包括專利技術(shù) 和專有技術(shù)如導(dǎo)向梯形浮閥、金屬折峰式波紋填料 ZUPAC、大直徑絲網(wǎng)填料塔 填料盤增強(qiáng)技術(shù)、通透式填料支撐結(jié)構(gòu)、端效應(yīng)減小裝置、變孔徑流預(yù)分布管技 術(shù)、新型單級導(dǎo)板式液體分布器、槽盤式集油箱、雙列葉片進(jìn)料分布器等）。產(chǎn) 品質(zhì)量高于同類產(chǎn)品，滿足了混合戊烷同分異構(gòu)體精細(xì)分離的需要，各項(xiàng)技術(shù)指 標(biāo)均達(dá)到或超過了設(shè)計(jì)要求。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 本技術(shù)為國內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)，目前有兩項(xiàng)技術(shù)專利。 <一種混合戊烷同分異構(gòu)體精細(xì)分離的雙效精餾方法及其系統(tǒng)> CN101602641 <一種對分離了雙烯烴的碳五抽余原料進(jìn)行深加工的方法> CN101823931A 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 成果已在國內(nèi)部分地區(qū)推廣，并將向全國其它部分地區(qū)乃至國外進(jìn)行更廣泛 的推廣。 應(yīng)用領(lǐng)域：本成果可應(yīng)用于精細(xì)化工產(chǎn)品生產(chǎn)領(lǐng)域。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 本成果已經(jīng)處在產(chǎn)業(yè)化穩(wěn)定應(yīng)用階段，已經(jīng)轉(zhuǎn)讓企業(yè) 1 家。 合作方式及條件：與企業(yè)合作。 

該儀器對血氧的監(jiān)測可以很好地反映組織氧合功能，通過血氧監(jiān)測能提高對臨床麻醉和重危病人呼吸治療的安全性。研究內(nèi)容包括測量、分析氣道與肺動(dòng)脈解剖結(jié)構(gòu)參數(shù)和光學(xué)參數(shù)，模擬氣道與肺動(dòng)脈組織中光子傳輸特性；開發(fā)新型經(jīng)氣道導(dǎo)管的光纖式肺動(dòng)脈血氧飽和度檢測設(shè)備，包括氣管導(dǎo)管內(nèi)用的反射式光纖探頭的設(shè)計(jì)和制作；光源驅(qū)動(dòng)、控制電路的設(shè)計(jì)與制作；反射光信號采集、處理和信息顯示的電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作。 該儀器對肺動(dòng)脈混合靜脈血血氧飽和度監(jiān)測方法，不但用于監(jiān)測臨床上的重要指標(biāo)，而且對病人無副作用和不增加額外風(fēng)險(xiǎn)，具有實(shí)際的臨床應(yīng)用價(jià)值和廣泛的臨床應(yīng)用前景，經(jīng)濟(jì)前景不可估量。  技術(shù)參數(shù)：  探頭尺寸：Ф5mm×2000mm； 血氧飽和度探測精度：0.5%； 檢測模式：連續(xù)； 整機(jī)尺寸：500×400×300mm3。

硫化氫是一種有毒氣體，它的存在嚴(yán)重地威脅人身健康，濃度越高,對人體危害越大,當(dāng)達(dá)到1000 mg/m3時(shí),數(shù)秒鐘很快出現(xiàn)急性中毒,呼吸加快,麻痹而死亡[2-6]。我國對環(huán)境大氣、車間空氣中H2S的濃度也已有嚴(yán)格規(guī)定：居民區(qū)環(huán)境大氣中H2S的最高濃度不得超過0.01 mg/m3；車間工作地點(diǎn)空氣中H2S最高濃度不得超過10 mg/m3。尤其是地處低洼地帶的集輸站，通風(fēng)不好，揮發(fā)氣體不宜擴(kuò)散，很容易發(fā)生中毒事件，給國家財(cái)產(chǎn)和人民生命安全造成巨大的損失。 原油是多種物質(zhì)的混和成份，多為烴類。主要分布于地層中的孔隙和裂縫中。目前在石油中所含有眾多硫化物中，H2S所占的比例較大，其它含硫物質(zhì)在一定的條件下有時(shí)也可能轉(zhuǎn)化為H2S。原油成分中多為烴類物質(zhì)，在其中H2S溶解能力比較強(qiáng)，地層中的H2S也就溶解在原油中或是在原油中形成。隨著原油的不斷開采，H2S也就隨著原油被遺棄帶出了地層。一般情況下，在不含水的原油中H2S幾乎不會析出，但是在油井酸化增產(chǎn)作業(yè)過程中以及生產(chǎn)工藝的要求加入了水，使H2S漸漸析出，當(dāng)原油輸送到聯(lián)合站在儲運(yùn)的過程中會產(chǎn)生硫化氫氣體逸出，通過儲油罐頂?shù)暮粑y、取樣孔等位置排入大氣。因此，對石油工業(yè)的生產(chǎn)過程，特別是原油儲運(yùn)的生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并控制有毒有害氣體的排放已成為一項(xiàng)非常迫切的任務(wù)。

本發(fā)明公開了一種不相關(guān)并行機(jī)混合流水車間調(diào)度的建模方法， 該建模方法以最小化最大完工時(shí)間為目標(biāo)。針對不相關(guān)并行機(jī)混合流 水車間調(diào)度自身的特點(diǎn)，基于機(jī)床位置關(guān)系、同一機(jī)器兩工件先后關(guān) 系、同一機(jī)器兩相鄰工件間先后關(guān)系、同一加工階段兩工件先后關(guān)系、 加工階段位置關(guān)系等 5 種建模思想，提出了多個(gè)混合整數(shù)線性規(guī)劃模 型。接著，對所提出模型從建模過程、模型尺寸復(fù)雜度、計(jì)算復(fù)雜度 等方面進(jìn)行了詳細(xì)的對比評估。使用CPLEX求解器對HFSP調(diào)度實(shí)例 進(jìn)行求解，驗(yàn)證了本文 MILP&

由天津大學(xué)設(shè)計(jì)開發(fā)，主要用于混合戊烷中正戊烷、異戊烷和環(huán)戊烷的分離，并兼作混合碳四中正丁烷和異丁烷以及混合己烷中正己烷的分離。產(chǎn)品用途廣泛,可作為可發(fā)性聚苯乙烯及聚氨酯泡沫體系的發(fā)泡劑，用于無氟冰箱、冰柜、冷庫及管線的保溫等領(lǐng)域；可作線性低密度聚乙烯催化劑的載溶劑,脫瀝青的工業(yè)溶劑、分子篩脫蠟的萃取劑等；也可作為化工原料,如異戊烷脫氫制異戊烯、異戊二烯,戊烷混合物經(jīng)氯化、精餾、催化水解,可生產(chǎn)粗戊醇,經(jīng)多級分離蒸餾后得到1-戊醇,同時(shí)正戊烷氧化生產(chǎn)苯酐和順酐的研究也取得一定進(jìn)展。裝置首次采用四塔可拆分流程，還可兼作混合碳四中正丁烷和異丁烷以及混合己烷中正己烷的分離裝置，有利于壓縮建設(shè)投資。改變傳統(tǒng)裝置先分離出混合戊烷中純品正戊烷、異戊烷和環(huán)戊烷，再將前兩者按比例混合生產(chǎn)發(fā)泡劑的做法，直接產(chǎn)出發(fā)泡劑、正戊烷或者異戊烷以及環(huán)戊烷產(chǎn)品。通過消除過度分離和事后再混合的不合理操作以及對換熱網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新，不僅較同類裝置能降低30%左右的能耗，還提高了裝置柔性和適應(yīng)性（適應(yīng)多種比例發(fā)泡劑生產(chǎn)要求和多重工況）以及企業(yè)對市場變化的應(yīng)對能力。本技術(shù)通過自主創(chuàng)新開拓了分離領(lǐng)域新的精細(xì)分離方法。設(shè)計(jì)采用天津大學(xué)新型規(guī)整填料及塔內(nèi)件技術(shù)（包括專利技術(shù)和專有技術(shù)如導(dǎo)向梯形浮閥、金屬折峰式波紋填料ZUPAC、大直徑絲網(wǎng)填料塔填料盤增強(qiáng)技術(shù)、通透式填料支撐結(jié)構(gòu)、端效應(yīng)減小裝置、變孔徑流預(yù)分布管技術(shù)、新型單級導(dǎo)板式液體分布器、槽盤式集油箱、雙列葉片進(jìn)料分布器等）。產(chǎn)品質(zhì)量高于同類產(chǎn)品，滿足了混合戊烷同分異構(gòu)體精細(xì)分離的需要，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到或超過了設(shè)計(jì)要求。

本發(fā)明公開了一種平抑風(fēng)電輸出功率波動(dòng)的混合儲能系統(tǒng)容量配置方法，結(jié)合國家風(fēng)電并網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)采 用改進(jìn)的滑動(dòng)平均法提取風(fēng)電功率波動(dòng)分量，計(jì)及儲能設(shè)備的荷電狀態(tài)采用可變?yōu)V波時(shí)間常數(shù)的高通濾 波法分配波動(dòng)功率，可避免儲能設(shè)備的過充過放，最后以儲能設(shè)備全生命周期經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)為目標(biāo)函數(shù)建 立容量配置模型，相比于傳統(tǒng)的僅考慮一次性初始投資的方法，更符合儲能系統(tǒng)長期運(yùn)行的實(shí)際情況， 對實(shí)際工程建設(shè)具有指導(dǎo)意義

針對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（CNSS）等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在高樓林立的 城市和室內(nèi)難以定位的問題，提出將地面數(shù)字電視廣播（DTMB）信 號與 CNSS 或調(diào)頻廣播（FM）信號相結(jié)合，研究一種適用于城市及 室內(nèi)環(huán)境的高精度混合定位系統(tǒng)。項(xiàng)目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 衛(wèi)星數(shù)目不足的城市樓宇地區(qū)定位精度；實(shí)現(xiàn)多徑信道復(fù)雜的 室內(nèi)環(huán)境下高精度定位；為室內(nèi)外無縫定位技術(shù)產(chǎn)品化奠定基礎(chǔ)。

近年來已經(jīng)建立了基于故障字典，模糊理論，專家系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，支持向量機(jī)，信息融合，小波分析，粒子群等各種技術(shù)的不同故障診斷方法，并在模擬電路的實(shí)際檢驗(yàn)中取得了良好的效果。然而，電路從正常到故障之間存在中間過渡狀態(tài)，怎樣定義這個(gè)中間狀態(tài)以及其對電路有怎樣的影響，如何準(zhǔn)確描述這種影響，通過查閱文獻(xiàn)，到目前為止還沒有一種合理的方法能夠解決這個(gè)問題。