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基于車輛視頻識(shí)別的混合式主線收費(fèi)站交通沖突評(píng)價(jià)方法
本發(fā)明公開了一種基于車輛視頻識(shí)別的混合式主線收費(fèi)站交通沖突評(píng)價(jià)方法，包括如下步驟：1、在收費(fèi)站的收費(fèi)廣場(chǎng)布置攝像頭，采集車輛在收費(fèi)廣場(chǎng)的行駛視頻；2、對(duì)采集到的車輛行駛視頻進(jìn)行車輛識(shí)別和跟蹤，獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標(biāo)；3、利用車輛的M幀圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標(biāo)如果發(fā)生跟馳沖突，計(jì)算車輛跟馳模型的時(shí)間指標(biāo)TTCk；如果發(fā)生變道沖突，計(jì)算車輛轉(zhuǎn)向模型時(shí)間指標(biāo)Tpet；5、將TTCk和Tpet進(jìn)行同級(jí)化處理，統(tǒng)一為交通沖突評(píng)價(jià)指標(biāo)STC，根據(jù)STC的值判斷交通沖突的嚴(yán)重程度。該方法可以對(duì)收費(fèi)站交通沖突的嚴(yán)重程度進(jìn)行量化，對(duì)收費(fèi)站道路安全性評(píng)價(jià)、管理運(yùn)營(yíng)、道路引流措施等決策有重要的應(yīng)用價(jià)值。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種混合動(dòng)力公交車在線自學(xué)習(xí)能量管理方法
本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力公交車在線自學(xué)習(xí)能量管理方法，該方法首先根據(jù)出廠時(shí)設(shè)置的初始能量管理策略控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配，隨著公交車在固定路線上的運(yùn)行，獲得初始策略對(duì)應(yīng)的動(dòng)作值函數(shù)后，可以從該動(dòng)作值函數(shù)出發(fā)，通過公交車在道路上的往復(fù)運(yùn)行，在線、自主地學(xué)習(xí)適合于公交車運(yùn)行路況的能量管理策略；本發(fā)明充分利用混合動(dòng)力公交車在同一路線上往復(fù)運(yùn)行的特點(diǎn)，采用自學(xué)習(xí)的方法來獲得適用于公交車運(yùn)行路況的能量管理策略，具有能源分配合理、燃油經(jīng)濟(jì)性高、尾氣排放少、魯棒性好、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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基于交叉口群協(xié)調(diào)的混合交通流動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制系統(tǒng)
交通堵塞已為我國(guó)城市所面臨的嚴(yán)峻問題，有效的交通信號(hào)控制系統(tǒng)可以經(jīng)濟(jì)高效 地提高交叉口及其網(wǎng)絡(luò)容量。本系統(tǒng)基于國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究規(guī)劃（973）項(xiàng)目、國(guó)家高 新技術(shù)發(fā)展（863）計(jì)劃項(xiàng)目和國(guó)家自然科學(xué)基金課題，針對(duì)中國(guó)交通流的實(shí)際情況， 提出了基于交叉口群協(xié)調(diào)的交通流動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制技術(shù)與系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際交通問題動(dòng)態(tài)地 將強(qiáng)關(guān)聯(lián)交叉口加以組合進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化，利用網(wǎng)絡(luò)資源解決節(jié)點(diǎn)交通問題，提高了協(xié)調(diào) 控制的針對(duì)性和實(shí)效性。該技術(shù)還將行人過街協(xié)調(diào)控制、公交優(yōu)先協(xié)調(diào)控制，以及快速 路進(jìn)出口匝道控制等技術(shù)有機(jī)整合，為城市信號(hào)優(yōu)化提供整體的解決方案與系統(tǒng)。其成 果已分別在杭州城區(qū)、丁橋區(qū)以及常州、張家港、太倉等地交警部門推廣應(yīng)用。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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自適應(yīng)線性神經(jīng)元的混合有源（HVDC）直流濾波器 控制技術(shù)
本項(xiàng)目基于系統(tǒng)辨識(shí)的原理，通過對(duì)控制對(duì)象參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，并根據(jù)辨識(shí) 結(jié)果對(duì)控制其參數(shù)進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，克服了控制對(duì)象參數(shù)的不確定性以及時(shí)變性 對(duì)控制系統(tǒng)性能的不利影響,并且兼顧了重復(fù)控制方法能夠精確跟蹤含有諧波成 分的周期信號(hào)，具有計(jì)算量小，易于在數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)上實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。仿 真結(jié)果證明基于系統(tǒng)辨識(shí)的 HVDC 直流有源濾波器控制技術(shù)具有良好的控制性 能，能夠?qū)?HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)諧波進(jìn)行有效的抑制。
山東大學(xué)
2021-04-13
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一種用于工業(yè)園區(qū)混合工業(yè)污水處理的方法
針對(duì)化學(xué)工業(yè)園區(qū)混合污水的成分復(fù)雜、COD 高、含鹽高、難降解的技術(shù)難題，以水解酸化、接觸氧化、曝氣生物濾池為基礎(chǔ)，耐鹽菌種為核心，開發(fā)A-O-A-B 復(fù)合工藝處理工業(yè)園區(qū)混合污水處理技術(shù)。具體工藝流程如下：（1）預(yù)處理：具有不同污染特征的污水單獨(dú)進(jìn)行相應(yīng)預(yù)處理，之后均勻混合，混合后進(jìn)水 COD 小于 2000mg/L；（2）出水首先引入一級(jí)水解酸化池。水解酸化池表面負(fù)荷 0.3-0.8m 3 /(m 2 ·h)，水力停留時(shí)間一般控制在 10-20h；（3）出水引入生物接觸氧化池。溶解氧含量一般應(yīng)維持在 2.5-3.5mg/L 之間，氣水比為（15-20）：1。對(duì)于可生化性較高的有機(jī)污水，有機(jī)負(fù)荷宜取 1.0-1.8kgBOD/m 3 .d；對(duì)于生化性較差的廢水，有機(jī)負(fù)荷取 0.8-1.2kgBOD/m 3 .d；對(duì)于生化性較好但有機(jī)濃度較高的工業(yè)廢水，有機(jī)負(fù)荷宜取 1.0-2.0kgBOD/m 3 .d。進(jìn)水 COD Cr ＞1500mg/L 時(shí)，HRT 為 10-18h；COD Cr 為 1000-1500mg/L，HRT 為 8~12h；COD Cr低于 1000mg/L，HRT 為 6-10h；（4）出水引入二級(jí)水解酸化池，水解酸化池表面負(fù)荷 0.5-1.0 m 3 /(m 2 ·h)，水力停留時(shí)間控制在 8-12h。（5）出水進(jìn)入曝氣生物濾池（BAF）。氣水比（3-5）：1，BOD 5 負(fù)荷 2.0-5.5kg/(m 3 .d)，NH 3 -N 負(fù)荷0.35-0.7kg/(m 3 .d)，水力停留時(shí)間 2-2.5h，反沖洗周期 2-10d。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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一種混合型磁通耦合超導(dǎo)故障限流器及限流方法
本發(fā)明涉及一種混合型磁通耦合超導(dǎo)故障限流器及限流方法，本發(fā)明中：耦合變壓器的一次側(cè)繞組 線圈同快速開關(guān)相聯(lián)且并入 MOA 氧化鋅電阻片，二次側(cè)繞組線圈同超導(dǎo)限流材料相串聯(lián)，繼而將一、 二次側(cè)繞組線圈呈反向并聯(lián)后接入電力系統(tǒng)主回路。在電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，快速開關(guān)處于閉合狀態(tài)； 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生短路故障后，控制快速開關(guān)觸發(fā)斷開，耦合變壓器的磁通鎖定特性將解除，且超導(dǎo)材料因其 通流大于臨界電流設(shè)定而切換到高阻態(tài)，此時(shí)限流器呈現(xiàn)電感-電阻混合式成分進(jìn)行故障限
武漢大學(xué)
2021-04-14
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面向混合居民小區(qū)的LED照明應(yīng)用示范工程 節(jié)電控制管理系統(tǒng)
研制了一套面向混合居民小區(qū)的LED照明應(yīng)用示范工程節(jié)電控制管理軟件系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)顯著用電優(yōu)化效果。 1）開發(fā)了新產(chǎn)品1個(gè)，名為“節(jié)電控制管理系統(tǒng)”。2）開發(fā)了新技術(shù)1項(xiàng)。名為“節(jié)電控制管理技術(shù)”。3）推廣應(yīng)用新技術(shù)1項(xiàng)，名為“LED居民小區(qū)的節(jié)電控制管理技術(shù)”，已成功應(yīng)用于重慶創(chuàng)迪科技發(fā)展有限公司的多個(gè)已完成或進(jìn)行中的產(chǎn)品和工程中。4）實(shí)現(xiàn)節(jié)電效率提高20%以上，可支持1000個(gè)以上LED用電設(shè)備該系統(tǒng)具有廣闊
重慶大學(xué)
2021-04-14
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一種石墨烯基雙模混合集成電控液晶微透鏡陣列芯片
本發(fā)明公開了一種石墨烯基雙模混合集成電控液晶微透鏡陣列，包括陣列化控光架構(gòu)、第一驅(qū)控信號(hào)輸入端口和第二驅(qū)控信號(hào)輸入端口，陣列化控光架構(gòu)的上下層之間順次設(shè)置有第一基片、微圓孔形圖案化石墨烯電極、第一液晶定向?qū)?、第一液晶層、第二液晶定向?qū)?、石墨烯共地電極、第二基片、第三液晶定向?qū)?、第二液晶層、第四液晶定向?qū)?、微圓環(huán)孔形圖案化石墨烯電極、第三基片，微圓孔形圖案化石墨烯電極、石墨烯共地電極和微圓環(huán)孔形圖案化石墨烯電極分別
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于混合型 MMC 的 HVDC 直流側(cè)短路故障穿越和恢復(fù)方法
本發(fā)明公開了一種基于混合型 MMC 的 HVDC 直流側(cè)短路故障 穿越和恢復(fù)方法。能在不閉鎖換流器的前提下，通過換流器自身控制 完成直流側(cè)短路故障的穿越和恢復(fù)，無需機(jī)械設(shè)備動(dòng)作，恢復(fù)過程不需要重啟換流器，因而故障響應(yīng)與恢復(fù)速度快，對(duì)輸電線路為架空線 時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的非永久性短路故障特別有效，在隔離直流側(cè)故障的同時(shí) 為交直流系統(tǒng)提供無功和有功支撐，并有利于提高所連接的交直流系 統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
混合導(dǎo)通模式的逆變電源裝置及其直接電荷量控制方法
本發(fā)明公開了一種混合導(dǎo)通模式的逆變電源裝置及其直接電荷 量控制方法，適用于高功率密度、高性能的單相及三相逆變電源。逆 變電源由逆變橋、濾波電感、濾波電容以及直接電荷量控制器構(gòu)成。 該裝置采用小電感量的濾波電感來降低其體積，并在減小磁芯損耗的 同時(shí)降低開關(guān)損耗，縮小散熱器體積，從而提高功率密度。但小濾波 電感使得其電流在每個(gè)工頻周期中的各個(gè)開關(guān)周期中即可工作在連續(xù)導(dǎo)通模式，也可工作于不連續(xù)導(dǎo)通模式。因此，本發(fā)明在每個(gè)開關(guān)周 期中，采用直接電荷量控制器通過采樣輸出電壓和負(fù)載電流，計(jì)算下 一周期中流過濾波
華中科技大學(xué)
2021-04-14