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高溫超導電動懸浮列車靜懸試驗臺超導磁體的自由度控制與安全防護系統(tǒng)研究
技術成熟度：技術突破
1.原理：結合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環(huán)境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實現(xiàn)超導磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。
2.創(chuàng)新點：
（1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設備降低35%；
（2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術，填補國內(nèi)工程化應用空白。
3.應用場景：
（1）高速磁浮列車靜懸試驗臺
（2）精密儀器運輸平臺
（3）航空航天地面測試裝備
4.應用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團隊應用且效果較好。
長春工業(yè)大學
2025-05-20
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統(tǒng)
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執(zhí)行機構完成閉環(huán)控制。
本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅動器
成熟度：技術突破
一種安全、可靠、光強穩(wěn)定的數(shù)字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調(diào)整步長小于5W，光強穩(wěn)定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發(fā)成功率高于90%。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學
2025-05-16
系列化主被式上下肢關節(jié)運動康復器
針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。
本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。
腕關節(jié)康復器
前臂康復器
肘關節(jié)康復器
膝關節(jié)康復器
踝關節(jié)康復器
吉林大學
2025-05-19
具備視覺與觸覺反饋的體感機器人
伴隨著虛擬現(xiàn)實技術，增強現(xiàn)實技術，觸覺反饋技術以及智能機器人的出現(xiàn)，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關 節(jié)信息，對目標人體的姿態(tài)或動作進行分析識別;根據(jù)獲取到的分析識別結果產(chǎn) 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發(fā)送至機器人，機器人執(zhí)行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環(huán)境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統(tǒng)的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。
西安交通大學
2021-04-11
一種分布式光感卡盤安全扳手
本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設有方形軸，所述下扳手體內(nèi)部設 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內(nèi)底部設有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內(nèi)光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態(tài)，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護方便，可有效的
武漢大學
2021-04-14
基于體感和視覺雙平衡防暈動系統(tǒng)
本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
西安電子科技大學
2021-04-14
習近平在中共中央政治局第十四次集體學習時強調(diào) 促進高質量充分就業(yè) 不斷增強廣大勞動者的獲得感幸福感安全感
動態(tài)調(diào)整高等教育專業(yè)和資源結構布局，大力發(fā)展職業(yè)教育，健全終身職業(yè)技能培訓制度。
新華社
2024-05-29
基于進化計算的平面度、圓度、球度誤差評定軟件
項目概況 本軟件適用于機械行業(yè)精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進行精確計算，在不改變硬件測量設備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設備的檢測精度，增強設備的通用性和柔性，對機械行業(yè)具有重要的現(xiàn)實意義。本軟 件可推廣應用于三坐標測量儀等新型測量設備中。。 本項目處于國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權。 主要特點 ISO1101 和 GB/T1182-1996 規(guī)定，形狀誤差的評定應符合最小區(qū)域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統(tǒng)算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點形式尋找出統(tǒng)一的誤差 表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現(xiàn)，為此目前檢測設備在對形狀誤差檢測時， 其評定結果多是根據(jù)最小二乘法計算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結果， 并不保證解的最小區(qū)域性。隨著數(shù)控和精密加工技術的迅速發(fā)展，對產(chǎn)品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實現(xiàn)機械零件形狀誤差快速、精確評定對產(chǎn)品質量和成本至關重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術指標 該軟件采用進化計算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區(qū)域解，其計算結果比按最小 二乘法的計算結果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據(jù)軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導入測量數(shù)據(jù)，不論測點形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區(qū)域解計算出 來，克服了傳統(tǒng)算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點形式尋找出統(tǒng)一的 誤差表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現(xiàn)，從而不便于在三坐標測量儀等新型精 密儀器中推廣應用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實數(shù)編碼的進化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區(qū)域解。該軟件人機界面友好，操作簡便，計算準確且計算速度快，能方便地導入測 量數(shù)據(jù)、顯示形狀誤差進化過程曲線及計算結果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應用。
南京工程學院
2021-04-13
基于進化計算的平面度、圓度、球度誤差評定軟件
項目概況 本軟件適用于機械行業(yè)精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進行精確計算，在不改變硬件測量設備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設備的檢測精度，增強設備的通用性和柔性，對機械行業(yè)具有重要的現(xiàn)實意義。本軟 件可推廣應用于三坐標測量儀等新型測量設備中。。 本項目處于國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權。 主要特點 ISO1101 和 GB/T1182-1996 規(guī)定，形狀誤差的評定應符合最小區(qū)域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統(tǒng)算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點形式尋找出統(tǒng)一的誤差 表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現(xiàn)，為此目前檢測設備在對形狀誤差檢測時， 其評定結果多是根據(jù)最小二乘法計算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結果， 并不保證解的最小區(qū)域性。隨著數(shù)控和精密加工技術的迅速發(fā)展，對產(chǎn)品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實現(xiàn)機械零件形狀誤差快速、精確評定對產(chǎn)品質量和成本至關重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術指標 該軟件采用進化計算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區(qū)域解，其計算結果比按最小 二乘法的計算結果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據(jù)軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導入測量數(shù)據(jù)，不論測點形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區(qū)域解計算出 來，克服了傳統(tǒng)算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點形式尋找出統(tǒng)一的 誤差表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現(xiàn)，從而不便于在三坐標測量儀等新型精 密儀器中推廣應用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實數(shù)編碼的進化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區(qū)域解。該軟件人機界面友好，操作簡便，計算準確且計算速度快，能方便地導入測 量數(shù)據(jù)、顯示形狀誤差進化過程曲線及計算結果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應用。
南京工程學院
2021-04-13