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多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

產品詳細介紹 一.簡介Allview Pro是最新研制的專業級智能全景高精度電動云臺，旋轉位置分辨率可達0.01度。適用于各種單反相機高達上百億像素的矩陣攝影， 360度環形全景攝影以及360度球形全景攝影。也可用于延時攝影（TimeLapes）高分辨率轉臺，或配合滑軌使用。Allview Pro 外形美觀，設計精巧，結構合理，采用穩定性遠好于L型支架的U型支架，可靠性高，承載性好，節點調節方便，機械旋轉系統多 達14個軸承，自動消回差設計，永無磨損煩惱，易于使用。控制界面圖形化，可選中文或英文。由于采用低功耗設計，整機續航時間超長，是 國外進口同類產品的兩倍。    Allview Pro 可通過RS232通訊接口與計算機相連直接固件升級，也可直接由計算機全功能控制操作，也可通過無線WIFI, 由筆記本, iPad 或iPhone手機全功能控制操作。也可以多臺組網聯拍。二.性能參數 1.  工 作 方 式：    全景/轉臺兩用 2.  云 臺 自 重：     3.3 kg 3.  最 大 載 重：    全景5 kg (相機加鏡頭) / 轉臺10kg 4.  體         積：     28 x 30.3 x 13.3 cm 5.  運 動 范 圍：    方位360度，俯仰 + 90度到 - 90度 6.  適 用 機 型：    鏡頭中心到相機底部小于80 mm所有單反相機 7.  相機放置方式： 橫置或豎置 8.  結         構：     雙臂（U形）全封閉 9.  架 體 材 質：     鋁合金10. 驅 動 電 機：     步進電機11. 運動分辨率：     0.0001度/步(位置分辨率0.01度) 12. 最大回轉速度：  15度/秒（方位），8度／秒（俯仰）13. 運 動 方 式：      雙軸同時14. 傳 動 方 式：      蝸輪蝸桿（金屬）15. 回差（間隙）：   零（消間隙）16. 運 動 抖 動：      無17. 內 置 電 池：      7.4 V  4.4 AH可充電鋰電池18. 續 航 時 間：      連續拍攝大于50000張（1張/每秒的條件下）    19. 顯   示   器：      128 x 64 點陣LCD20. 矩 陣 選 擇：      對角任意21. 快   門   線：      7根（佳能 N3，佳能 E3，尼康 10針，尼康MC-DC2，尼康MC-DC2，                                尼康MC-DC1，Olympus RU-UC1，SONY RM-S1AM）22. 遠程觸發接口：  2.5 mm三芯插座23. 無 線 通 訊：      WIFI全功能控制24. 通 訊 接 口：      RS232  RS48525. 軟 件 升 級：      用戶可固件升級26. 上位機控制：     上位機控制面板27. 背          包：     標配 IPANO Allview Pro智能電動全景云臺，具有強大的延時攝影功能，可以自由設定起始位置、拍攝張數、間隔時間、每張間隔角度，還可以在延時拍攝時實現包圍曝光。使用IPANO電動云臺拍攝的揚州市文昌閣的延時作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/_gx66mFzAoI/ 使用IPANO電動云臺拍攝的安徽歙縣坡村的星空延時作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/NfCHzYzT3p8/PC端無線控制軟件，iPano Commander.exe下載地址：http://pan.baidu.com/s/1o6DZNJWAllview Pro 最新固件：AVP_20150629.bin下載地址：http://pan.baidu.com/s/1c0yfjNi  

百度（中國）有限公司投資經營決策服務，市場營銷服務，管理服務，員工管理服務，研究開發技術服務，信息技術服務。設計、制作、發布、代理國內外各類廣告業務。

     班度科技(深圳)有限公司承續「信息光子學與光通信國家重點實驗室（北京郵電大學）」十余年研發和工程化沉淀，擁有完全自主可控知識產權。班度致力于以裸眼3D光場顯示技術為核心驅動，結合人工智能和大數據技術，以顛覆創新的系列軟硬件產品，提升人類的認知分析能力，構建人和世界的新連接方式。班度專注于影像和數據的智慧呈現和管理，賦能產業進化、開創產業空間、創造人類生活嶄新體驗產品，性能可滿足黨政執法、文旅、醫療、教育、航空航天、展覽展示、傳媒等行業應用需求，多產業已落地。     班度科技教育行業解決方案覆蓋高等學校、職業教育和K12普通教育，致力于以顛覆創新的完全自主知識產權的3D顯示技術結合數字孿生、人工智能、大數據等技術，構建智慧教育的創新體系，解決當前教育信息化、教育現代化的痛點并滿足廣泛的升級需求。    傳統裸眼 3D 顯示系統顯示分辨率、觀看視角和出屏深度之間存在著相互制約的關系，因此無法在高分辨率、寬視角的前提下保證一個大的出屏深度，從而減弱了裸眼3D顯示系統的顯示效果。為了解決這個難題，班度團隊創新性地將光場顯示技術與離屏空間懸浮顯示技術融合在一起提出了一種新型的顯示系統 “立式裸眼3D空氣懸浮3D光場顯示系統”。該顯示系統將上述兩種顯示技術的優勢結合在一起，實現了一個高分辨率、寬視角、大出屏深度且擁有正確空間遮擋關系的懸浮3D效果。

2025年2月10日，復旦大學基礎醫學院代謝分子醫學教育部重點實驗室潘東寧團隊在《自然-通訊》（Nature Communications）期刊發表了題為“Non-catalytic mechanisms of KMT5C regulating hepatic gluconeogenesis”的研究論文。該研究揭示組蛋白甲基轉移酶KMT5C通過非催化機制調控肝糖異生的全新作用模式。

成果描述：本發明公開了一種柴油機微粒捕集器DPF碳累積量估計方法，通過壓差傳感器測得DPF前后總壓力差，根據DPF前后總壓力差和廢氣體積流量得到DPF的總流阻，根據灰分質量和廢氣體積流量得到DPF殘余碳產生的流阻，總流阻減去白載體流阻及殘余碳產生的流阻即可得到積碳所產生的流阻，根據積碳產生的流阻與廢氣體積流量即可得到碳積累量；所述灰分質量通過廢氣質量流量和發動機轉速經過積分計算得到。本發明提出了碳積累量增量估計方法，可以基于當前總流阻、當前灰分質量和當前廢氣體積流量計算出碳積累量的增量，然后得到當前的碳積累量。本發明方法得到的DPF碳累積量估計精度更高，而且避免了使用現有估計方法中物理意義不明確的參數，估計過程更加快速精確，從而大大提高了判斷DPF再生時機的準確性。市場前景分析：內燃機技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

1. 高壓IGBT器件封裝絕緣測試系統 針對高壓IGBT器件內部承受的正極性重復方波電壓以及高溫工況，研制了針對高壓IGBT器件、芯片及封裝絕緣材料絕緣特性的測試系統（如圖1所示），可實現電壓波形參數、溫度和氣壓的靈活調控，用于研究電壓類型（交、直流、重復方波電壓）、波形參數、氣體種類、氣體壓力等因素對絕緣特性，具備放電脈沖電流測量、局部放電測量、放電光信號測量、漏電流測量及紫外光子測量等功能（如圖2所示），平臺相關參數：頻率：DC~20kHz，電壓：0~20kV，上升沿/下降沿：150ns可調，占空比：1%~99%，溫度：25℃~150℃，氣壓：真空~3個大氣壓。  2.壓接型IGBT器件并聯均流實驗系統 針對高壓大功率壓接型IGBT器件內部的芯片間電流均衡問題，研制了針對壓接型IGBT器件的多芯片并聯均流實驗系統（如圖3所示），平臺具有靈活調節IGBT芯片布局，柵極布線，溫度和壓力分布的能力，可開展芯片參數、寄生參數以及壓力和溫度等多物理量對壓接型IGBT器件在開通/關斷過程芯片-封裝支路瞬態電流分布影響規律的研究，以及瞬態電流不均衡調控方法的研究；平臺相關參數：電壓：0~6.5kV，電流：0~3kA，溫度：25℃~150℃，壓力：0~50kN。   圖3 壓接型IGBT多芯片并聯均流實驗 3.高壓大功率IGBT器件可靠性實驗系統 隨著高壓大功率 IGBT 器件容量的進一步提升，對其可靠性考核裝備在測量精度、測試效率等方面提出了挑戰。針對柔性直流輸電用高壓大功率 IGBT 器件的測試需求，自主研制了 90 kW /3 000 A 功率循環測試裝備和100V/200°C高溫柵偏測試裝備（如圖4所示）。功率循環測試裝備可針對柔性直流輸電中壓接型和焊接式兩種不同封裝形式的IGBT開展功率循環測試，最多可實現12個IGBT器件的同時測試。電流等級、波形參數、壓力均獨立可調，功率循環周期為秒級，極限測試能力可達 300 ms，最高壓力達220 kN，虛擬結溫測量精度達±1°C，導通壓降測量精度達±2mV。高溫柵偏測試裝備可實現漏電流和閾值電壓的實時在線監測，最多可實現32個IGBT器件的同時測試。 4. 壓接器件內部并聯多芯片電流及結溫測量方法及實現 高壓大功率壓接型IGBT器件內部芯片瞬態電流及結溫測量是器件多物理量均衡調控及狀態監測的基本手段，針對器件內部密閉封裝以及密集分布鄰近支路引起的干擾問題，提出了PCB羅氏線圈互電感的等效計算方法，實現了任意形狀PCB羅氏線圈繞線結構設計，設計了針對器件電流測量的方形PCB羅氏線圈（如圖5所示），實現臨近芯片電流造成的測量誤差小于1%；針對器件內部多芯片并聯芯片結溫測量，提出了壓接型IGBT器件結溫分布測量的時序溫敏電參數法，通過各芯片柵極的時序單獨控制（如圖6所示），在各周期分別進行單顆IGBT芯片結溫的測量，進而等效獲得一個周期內各IGBT芯片的結溫分布。在此基礎上，完成了集成于高壓大功率器件內部的多芯片并聯電流測試PCB羅氏線圈以及時序溫敏電參數測量驅動板的設計（如圖7所示）。 5. 自主研制高壓大功率電力電子器件 面向電力系統用高壓大功率電力電子器件自主研制的需求，開展了芯片建模與篩選、芯片并聯電流均衡調控、封裝絕緣特性及電場建模以及器件多物理場調控等方面工作，相關成果支撐了國家電網公司全球能源互聯網研究院有限公司3.3kV/1500A、3.3kV/3000A以及4.5kV/3000A硅基IGBT器件的自主研制，并通過柔直換流閥用器件的應用驗證實驗，同時也支撐了世界首個18kV 壓接型SiC IGBT器件的自主研制。

本發明公開了一種計及區域量測能力的主動配電網保護方案，包括如下步驟：（1）建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；（2）分析故障條件下分布式電源的故障特性及其對配電網電流保護的影響；（3）搭建主動配電網保護系統架構，根據斷路器處故障電流方向，完成故障線路的定位；（4）利用分布式電源并網與配電網保護動作時間時序配合的主動配電網重合閘方案；該發明能夠消除DG接入對配電網保護產生的影響，同時利用電流故障分量作為特征電氣量，去除了負荷電流對于保護方案的影響，具有較高的可靠性。所提重合閘方案不改變配電網原有的保護配置，且不依靠通信網絡，具有很強的經濟優勢和工程實用性。

項目概況 工程造價實訓室可進行算量軟件和報價軟件的培訓，培訓內容是三維算量和未來軟件報價，采用現場演示和互動答疑方式進行，不斷推進造價人員的電算化水平，深入推廣使用軟件以減輕造價人員的工作量。 造價員資格證書是初入建設行業的造價人員的執業證書。主要特點 工程造價教研室師資力量雄厚，相關教師熟悉算量軟件和報價軟件的操作，能夠指導初學者在短時間內學會相關軟件的操作；同時可以對參加全國初級造價員資格認證的人員進行考前培訓。該教研室教師所教授的學生在初級考試中通過率近60%，效果較好。技術指標   通過算量軟件和報價軟件的操作培訓，以及造價員證書的培訓，可以達到提高造價從業人員水平的目的。

本發明公開了一種用于城市污水處理廠污泥深度脫水的化學調理劑投加量優化方法，包括以下步驟：(1)針對某一特定污泥，對添加到該特定污泥中的化學調理劑進行投加量的優化，從而得出單位質量有機物對應的化學調理劑最優投加比例；(2)根據步驟(1)得出的最優投加比例，對其他待處理污泥適用的化學調理劑最優投加量進行計算；(3)按步驟(2)計算得出的化學調理劑最優投加量，向待處理污泥中添加化學調理劑進行污泥調理處理，然后再進行機械脫水處理，從而得到含水率低于 60％的深度脫水污泥。本發明通過對關鍵化學調理劑投加量的參