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? 本技術(shù)是北京理工大學(xué)承擔(dān)的國(guó)家“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃課題“農(nóng)藥水分散粒劑（WDG）的共性技術(shù)開(kāi)發(fā)”的一部分，研究成果如下：（1）已完成丙烯酸系共聚物鹽分散劑的合成及工藝條件的優(yōu)化工作，并與北京廣源益農(nóng)化學(xué)責(zé)任有限公司合作完成了產(chǎn)品的中試生產(chǎn)，并將在國(guó)家“十一五”攻關(guān)計(jì)劃的支持下進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)。其中丙烯酸共聚物鹽分散劑在合成工藝上有創(chuàng)新，并填補(bǔ)了我國(guó)在相應(yīng)的農(nóng)藥WDG專(zhuān)用高分子分散劑的空白，產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)外類(lèi)似產(chǎn)品的水平。（2）采用合成的丙烯酸共聚物鹽分散劑，并結(jié)合國(guó)產(chǎn)的其它一些助劑和填料

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處提供了一種基于鏈接分析的聚焦爬蟲(chóng)方法，用以解決現(xiàn)有聚焦爬蟲(chóng)抓取網(wǎng)頁(yè)準(zhǔn)確率和效率較低的問(wèn)題。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為： 一種基于鏈接分析的聚焦爬蟲(chóng)方法，其特征在于，包括如下步驟： (1)抓取網(wǎng)頁(yè)，將網(wǎng)頁(yè)和目標(biāo)樣本網(wǎng)頁(yè)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較，確定目標(biāo)網(wǎng)頁(yè)，從網(wǎng)站入口鏈接開(kāi)始，記錄爬蟲(chóng)到目標(biāo)網(wǎng)頁(yè)的每一條鏈接路徑，建立目標(biāo)網(wǎng)頁(yè)鏈接樹(shù)； (2)分析目標(biāo)網(wǎng)頁(yè)鏈接樹(shù)，歸納鏈接樹(shù)中目標(biāo)網(wǎng)頁(yè)路徑上的鏈接，替換鏈接樹(shù)中的鏈接，形成鏈接模版樹(shù)； (3)爬蟲(chóng)使用鏈接模版樹(shù)作為導(dǎo)航，抓取與鏈接模版樹(shù)相匹配的網(wǎng)頁(yè)鏈接，直到整個(gè)抓取循環(huán)過(guò)程結(jié)束，最終抓取完所有目標(biāo)網(wǎng)頁(yè)。 作為優(yōu)選，步驟(1)中，所述建立目標(biāo)網(wǎng)頁(yè)鏈接樹(shù)的具體步驟如下： (11)選擇一個(gè)目標(biāo)網(wǎng)頁(yè)作為目標(biāo)樣本網(wǎng)頁(yè)，用于比較將下載的網(wǎng)頁(yè)結(jié)構(gòu)； (12)初始化鏈接樹(shù)，即將鏈接樹(shù)設(shè)置為一棵空樹(shù)； (13)初始化鏈接隊(duì)列，將網(wǎng)站的入口鏈接加入到鏈接隊(duì)列尾部； (14)從鏈接隊(duì)列頭部取出鏈接，廣度優(yōu)先地抓取網(wǎng)頁(yè)； (15)將抓取的網(wǎng)頁(yè)和目標(biāo)樣本網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行比較，如果結(jié)構(gòu)相同，則將該目標(biāo)網(wǎng)頁(yè)的路徑添加到鏈接樹(shù)中，將目標(biāo)網(wǎng)頁(yè)的鏈接作為

本發(fā)明公開(kāi)了一種聚焦電流法地質(zhì)前探視電阻掃描測(cè)量系統(tǒng)， 該系統(tǒng)包括由雙向恒流驅(qū)動(dòng)電路、電壓與功率控制電路、電壓 V 測(cè)量 電路、電流表、測(cè)量電極、屏蔽電極所構(gòu)成。雙向恒流驅(qū)動(dòng)電路給屏 蔽電極供以恒定的電流，然后經(jīng)電流表從護(hù)盾上引電流至不同半徑滾 刀入地質(zhì)體，同時(shí)測(cè)量護(hù)盾與地質(zhì)體之間的電壓 V，隨著滾刀的轉(zhuǎn)動(dòng)， 可以實(shí)現(xiàn)滾刀橫截面上的地質(zhì)體的掃描測(cè)試。按照本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn) 視電阻的掃描測(cè)試，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝便捷、易于實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、不中斷地視電阻的測(cè)量。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種毛細(xì)管力驅(qū)動(dòng)制備的微腔量子點(diǎn)激光器及制備方法，所述激光器包括上基板及其下表面的布拉格反射鏡、熱封膜和封口、下基板及其上表面的布拉格反射鏡、量子點(diǎn)增益材料和激光泵浦源；所述熱封膜將具有布拉格反射鏡的上、下基板緊密的熱封在一起，形成微腔用于容置量子點(diǎn)增益材料，熱封膜兩端封口處用紫外固化膠密封；所述量子點(diǎn)增益材料采用濃度為50?120 mg/ml的高濃度量子點(diǎn)溶液。本發(fā)明的量子點(diǎn)激光器件波長(zhǎng)可隨著量子點(diǎn)尺寸變化進(jìn)行調(diào)制，制備工藝簡(jiǎn)單，重復(fù)性和穩(wěn)定性較高。激光器在短波激光泵浦下有很好的光增益，且相干性很好，出光波長(zhǎng)可隨量子點(diǎn)發(fā)光峰位置在全可見(jiàn)光譜范圍調(diào)節(jié)，制備成本低并易于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

電子元器件、集成電路和軟件工程是電子信息技術(shù)發(fā)展的三大支柱，其中電阻、電容、電 感等無(wú)源元件作為電子元器件的主體在電子信息產(chǎn)品中扮演著必不可少的角色，而電容器占到 無(wú)源元件的40％～50％。用于電容器介質(zhì)材料的主要有陶瓷、電解質(zhì)和有機(jī)薄膜三大類(lèi)，聚酯 薄膜作為電容器介質(zhì)材料屬于有機(jī)薄膜類(lèi)。聚酯材料經(jīng)雙向拉伸工藝技術(shù)制成聚酯薄膜，聚酯 薄膜電性能優(yōu)良，具有較大的介電常數(shù)，較小的介電損耗角正切，且吸水性較小，尺寸穩(wěn)定性 好，耐化學(xué)性好，很適合于制造低壓電器的電容器。經(jīng)PEN共聚改性的聚酯薄膜更兼具有耐熱 性好、抗刮傷和化學(xué)穩(wěn)定性高、氣體阻隔性強(qiáng)、強(qiáng)度高、抗紫外線(xiàn)輻射等特點(diǎn)，可用作F級(jí)耐 熱絕緣材料，制作超薄錄像帶及高性能電子元件，如旋轉(zhuǎn)電極線(xiàn)圈、薄膜電容器、變壓器等。 本項(xiàng)目進(jìn)行PET-PEN共聚酯薄膜的研制和性能測(cè)試，開(kāi)發(fā)形成電容器膜用PET-PEN聚酯 切片的合成技術(shù)和膜加工技術(shù)。

苯乙烯與二烯烴嵌段共聚物包括苯乙烯類(lèi)熱塑性彈性體（SBS, SIS,）、溶聚丁苯橡膠，星型SSBR, 星型SIBR等的橡膠材料，以及透明高抗沖聚苯乙烯K樹(shù)脂。目前，前者在全世界已形成了數(shù)百萬(wàn)噸的生產(chǎn)能力和消費(fèi)量，廣泛的應(yīng)用于輪胎橡膠，改型瀝青，熱溶膠，壓敏膠，制鞋，聚合物改性等領(lǐng)域；后者K樹(shù)脂由于將橡膠嵌段的球粒直徑控制在納米數(shù)量級(jí)，因而同時(shí)具有優(yōu)良的透明性、抗沖擊性、抗彎折疲勞和加工性能，因此在醫(yī)用包裝材料，醫(yī)用器械材料，辦公用品、家用電器、汽車(chē)、化工、儀表等領(lǐng)域都具有極廣的應(yīng)用，這是通用高分子材料所無(wú)法替代的，但是目前我國(guó)K樹(shù)脂尚未成功工業(yè)化。本項(xiàng)目采用聚合反應(yīng)擠出技術(shù)，該技術(shù)以擠出機(jī)為反應(yīng)器，充分利用螺桿擠出機(jī)對(duì)高粘度介質(zhì)也具備有效傳熱、傳質(zhì)的特點(diǎn)，將單體聚合與高聚物加工兩個(gè)過(guò)程合二為一，實(shí)現(xiàn)無(wú)溶劑本體聚合，直接在擠出機(jī)中幾十秒鐘內(nèi)由單體聚合成超高分子量聚苯乙烯、苯乙烯類(lèi)熱塑性彈性體、K樹(shù)脂等。本項(xiàng)目通過(guò)混合單體進(jìn)料方法，得到的聚合物經(jīng)NMR，IR，DMA，GPC，TEM，SEM，AFM測(cè)定及理論分析發(fā)現(xiàn)其為（SB）n多嵌段的共聚物。B橡膠嵌段的分散相尺度在自然狀態(tài)下呈納米級(jí)球狀分布。有高達(dá)220％以上的超高斷裂延伸率。在液氮中沖斷面呈現(xiàn)出典型的韌性斷裂形貌。該技術(shù)成熟度已達(dá)到可中試階段。如采用分段加料的方式，由單體一步本體聚合得到當(dāng)今世界上必須用耗能、污染的溶液聚合法方可得到的SBS、SIS等嵌段聚合物，其技術(shù)成熟度同樣已達(dá)到可中試的階段。該技術(shù)已申請(qǐng)了3項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，具有完全獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

成果簡(jiǎn)介：本技術(shù)是北京理工大學(xué)承擔(dān)的國(guó)家“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃課題“農(nóng)藥水分散粒劑（WDG）的共性技術(shù)開(kāi)發(fā)”的一部分，研究成果如下：（1）已 完成丙烯酸系共聚物鹽分散劑的合成及工藝條件的優(yōu)化工作，并與北京廣源 益農(nóng)化學(xué)責(zé)任有限公司合作完成了產(chǎn)品的中試生產(chǎn)，并將在國(guó)家“十一五” 攻關(guān)計(jì)劃的支持下進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)。其中丙烯酸共聚物鹽分散劑在合成工藝 上有創(chuàng)新，并填補(bǔ)了我國(guó)在相應(yīng)的農(nóng)藥 WDG 專(zhuān)用高分子分散劑的空白，產(chǎn)品 性能達(dá)到國(guó)外類(lèi)似產(chǎn)品的水平。（2）采用合成的丙烯酸共聚物鹽分散劑，并 結(jié)合國(guó)產(chǎn)的其它

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介激光雷達(dá)是無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)，測(cè)量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價(jià)格非常高、探測(cè)距離有限、質(zhì)量體積比較大等問(wèn)題。本研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項(xiàng)目的技術(shù)方案具有成本低、測(cè)距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)1.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測(cè)量頻率測(cè)量距離測(cè)量精度重量40 米40 米厘米級(jí)30g厘米級(jí)20g厘米級(jí)50g價(jià)格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽(yáng)科技測(cè)量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測(cè)距精度探測(cè)距離尺寸厘米級(jí)40 米0.5-1%8 米厘米級(jí)30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價(jià)室內(nèi)/室外500 元千元萬(wàn)元3.1

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介激光雷達(dá)是無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)，測(cè)量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價(jià)格非常高、探測(cè)距離有限、質(zhì)量體積比較大等問(wèn)題。本研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項(xiàng)目的技術(shù)方案具有成本低、測(cè)距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)1.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測(cè)量頻率測(cè)量距離測(cè)量精度重量40 米40 米厘米級(jí)30g厘米級(jí)20g厘米級(jí)50g價(jià)格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測(cè)距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽(yáng)科技測(cè)量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測(cè)距精度探測(cè)距離尺寸厘米級(jí)40 米0.5-1%8 米厘米級(jí)30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價(jià)室內(nèi)/室外500 元千元萬(wàn)元3.1