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基于自適應滑膜機制的電動汽車線控轉向控制器開發
成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制
合肥工業大學
2021-04-14
一種基于微波感應技術的可移動側滑式自動開蓋垃圾桶
本發明提供一種基于微波感應技術的可移動側滑式自動開蓋垃圾桶，包括滑蓋，桶體和帶四輪的底 盤，桶體安裝在帶四輪的底盤上，桶體上安裝有滑蓋，滑蓋包括兩層固定支架和可滑動蓋面，可滑動蓋 面夾在兩層固定支架之間，滑蓋上安裝有微波定位裝置和電磁機械控制裝置，帶四輪的底盤內安裝有微 處理器、電源裝置、移動裝置，桶體內安裝有射頻識別裝置、藍牙裝置和智能提醒裝置，微波定位裝置、 電磁機械控制裝置、電源裝置、移動裝
武漢大學
2021-04-14