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一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器
本發明涉及一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環節和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯重復控制通路構成復合控制，能夠在電網頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發明的優點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數，在電網頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網頻率偏差的魯棒性
武漢大學
2021-04-14
鋁型材擠壓模的 CAD/CAE/CAM 一體化技術
項目研究內容 ：鋁合金由于重量輕、強度高、色澤鮮艷、易于加工等 特點，因而近年來在航空、汽車、交通、建筑等部門得到了愈來愈廣泛的 應用。根據統計，我國的鋁型材生產能力已達 200 萬噸 /年，位于世界第三， 僅居美國、日本之后。目前，我國國內鋁型材生產線 2,000 余條，年需擠 壓模約 30 萬套，但目前我國國內的擠壓模設計仍主要憑借人工經驗，所 設計制造的擠壓模（特別是型材截面較復雜的擠壓模）擠出的
南昌大學
2021-04-14
XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模
XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型
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XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型由人體全部下肢骨和髖骨及關節韌帶串制而成，顯示正常人體下肢骨的組成和形態結構以及所附的三大功能性關節及韌帶。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模
XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型
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XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型由喉正中矢狀切面、喉連氣管組成，并顯示氣管、左右主支氣管、肺段支氣管等結構。
尺寸：35×17.5×7cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模
XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模型采用高分子材料制成，體表標志明顯，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標志準確：胸骨柄上緣、髂前上棘等可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 功能實驗臺可操作仿真病人模擬左、右側臥位，進行腹部移動性濁音叩診訓練。
■ 功能實驗臺可操作仿真病人取斜坡臥位或左側臥位，進行腹腔穿刺，進針有落空感，穿刺成功可抽出模擬腹腔積液。
■ 同一部位可反復穿刺。
■ 穿刺部位模塊可更換。
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二、標準配置：
■ 腹腔穿刺模擬人：1具
■ 功能實驗臺：1張
■ 穿刺針：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種通過C-C雙鍵裂解自由基串聯電合成2,5-二取代呋喃的方法
本發明公開了一種通過C?C雙鍵裂解自由基串聯電合成2,5?二取代呋喃的方法，將烯胺酮、有機電解質、酸性添加劑溶于溶劑中，得到均相溶液；隨后將均相溶液加入電化學反應裝置中，充分反應，收集得產物，即得。與現有技術相比，本發明合成工藝操作具有成本低、綠色高效、安全無毒，反應條件溫和等優勢。同時，本發明無需再額外添加其他催化劑和氧化劑，克服了傳統體系中反應條件苛刻等問題，高原子和步驟性得實現產物合成，在合成醫藥產物方面有廣泛的應用前景。
南京工業大學
2021-01-12
基礎醫學院潘東寧團隊揭示甲基轉移酶KMT5C非催化性新功能
2025年2月10日，復旦大學基礎醫學院代謝分子醫學教育部重點實驗室潘東寧團隊在《自然-通訊》（Nature Communications）期刊發表了題為“Non-catalytic mechanisms of KMT5C regulating hepatic gluconeogenesis”的研究論文。該研究揭示組蛋白甲基轉移酶KMT5C通過非催化機制調控肝糖異生的全新作用模式。
復旦大學
2025-02-21
雙通道水浸超聲波C掃描系統
北京工業大學
2021-04-14
牽引供電檢測監測系統（6C系統）
本成果可對牽引供電系統進行全方位、全覆蓋的綜合檢測監測，主要功能包括對接觸網懸掛參數和弓網運行參數的檢測，對接觸網懸掛、腕臂結構、附屬線索和零部件的檢測，對接觸網參數的實時檢測，對受電弓滑板狀態及接觸網特殊斷面和地點的實時監測，對接觸網運行參數和供電設備參數的實時在線檢測等。
西南交通大學
2016-06-27
水下機器人 C4SAUV01
由水下動力系統、視覺系統、控制系統和通信系統 等組成。其中動力系統由四個水下推進器模組、動力電池模組、電機驅動等部分 構成。視覺系統由直流無刷云臺、1080p 實時視頻模塊、可選高清運動攝像機等 部分組成。
上海理工大學
2021-01-12