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本發(fā)明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機構(gòu)；在下平臺上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動執(zhí)行器和空氣彈簧，主動執(zhí)行器與空氣彈簧形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發(fā)明采用主動和被動隔振組合方式，可實現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對六個

一種水泥瀝青砂漿分離度快速評價方法，a、上料：將水泥瀝青砂漿倒入燒杯中，砂漿高度為10cm；b、上層的電導率的測量：將電導率儀的電極插入燒杯的水泥瀝青砂漿漿體，并使電極保持在漿體的5cm以上的高度，讀取出上層漿體的電導率；c、下層的電導率的測量：將電極下移5cm，再使其保持在該位置；讀取出下層漿體的電導率；d、分離度的計算：算出下層漿體與上層漿體的電導率差，并將其乘以1.43得到下層漿體與上層漿體的密度差，再將該密度差除以2倍砂漿密度，即得到待測水泥瀝青砂漿的分離度。該方法能在水泥瀝青砂漿硬化前，實時測出砂漿的分離度，能更好的保證施工質(zhì)量，避免工程返工，減少工期，節(jié)約材料，降低工程成本。

本發(fā)明提供一種水平二自由度隔振機構(gòu)，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產(chǎn)生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產(chǎn)生的負剛度特性，將磁浮單元設(shè)計為正負剛度并聯(lián)的水平二自由度隔振系統(tǒng)。由于正負剛度并聯(lián)使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機構(gòu)擁有接近零的固有剛度，從而實現(xiàn)超低頻水平隔振。

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的三自由度超低頻減振器，屬于精密減振領(lǐng)域。該減振器在空間三個自由度上分別利用正負剛度并聯(lián)的原理實現(xiàn)超低頻減振，在保證系統(tǒng)承載力的同時可以極大地降低系統(tǒng)的剛度，實現(xiàn)超低的固有頻率。本發(fā)明所提供的三自由度超低頻減振器在 z 向采用磁正剛度和磁負剛度并聯(lián)的方式，x 和 y 向采用片彈簧和磁負剛度并聯(lián)的方式，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，具有極低的固有頻率，不僅對中高頻振動干擾具有良好的減振效果，更可以有效地抑制低頻和超低頻振動，適用于對振動敏感的精密加工與測量設(shè)備。

本發(fā)明公開了一種導軌平行度測量方法，具體為：將左、右側(cè) 導軌的其中一側(cè)作為基準導軌，另一側(cè)作為被測導軌；同時采樣左側(cè)、 右側(cè)導軌的高度信息；采用最小二乘法對基準導軌的采樣高度進行擬 合得到一條基線；在基準導軌上依據(jù)基線生成兩組包容線，從兩組包 容線的間距選擇最小者，其對應的上、下包容線作為評定平行度的基 準包容線；生成平行于基準包容線且包容被測導軌采樣高度的上、下·110·包容線，上、下包容線間的縱向間距即為平行度。本發(fā)明還提供實現(xiàn) 上述方法的裝置。本發(fā)明實現(xiàn)了機床導軌平

儀器概述    本儀器是根據(jù)中華人民共和國標準GB/T269《潤滑脂和石油脂錐入度測定法》，并參照國際標準ISO2137《潤滑脂和石油錐入度測定法》，也符合《中國藥典》中關(guān)于錐入度測定法的要求按其技術(shù)要求和有關(guān)規(guī)定設(shè)計研發(fā)制造的；主要適用于潤滑脂、石油脂、硅膠、硅脂的稠度測定，亦可適用于測定未經(jīng)發(fā)汗脫油的含油蠟的稠度測定；以及GB1790《醫(yī)藥凡士林》標準所規(guī)定的檢測性能,廣泛用于測量潤滑脂、凡士林和醫(yī)藥軟膏劑類產(chǎn)品或其他半固體物質(zhì)的軟硬度，在設(shè)計、質(zhì)量控制、和鑒別產(chǎn)品的特性等過程中有重要作用。廣泛應用于醫(yī)學、電子、食品等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz 2、錐入度測量范圍：0～620錐入單位 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1錐入度）； 4、整機功率：最大350W； 5、全尺寸錐體：質(zhì)量102.5±0.05g 錐桿質(zhì)量47.5±0.05g；全尺寸組件總質(zhì)量150±0.05g；符合GB/T269標準的要求； 6、時間顯示與控制：0～60秒（任意設(shè)定）；                             7、時間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分（自帶迷你型電子恒溫水浴且?guī)е评涔δ埽?     a、控溫范圍：低于環(huán)境溫度15℃～50℃；      b、顯示分辨率：0.01℃；      c、溫控精度：≤±0.5℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長×寬×高）； 11、整機凈重：12.5Kg； 性能特點 1、7寸全彩觸摸屏人機界面，內(nèi)容豐富直觀，操作便捷，自帶存儲功能； 2、內(nèi)部自帶具有加熱/制冷功能的恒溫水浴，控溫精度可達±0.05℃； 3、步進電機快速升降+編碼器粗/細調(diào)節(jié)，具有位置記憶和自動錐尖定位功能； 4、錐體組件無摩擦自由落體，高精度位移采集，錐入度自動鎖定； 5、每次試驗結(jié)束，獨有的試驗錐體組件自動抓取提升功能； 6、全部試驗結(jié)束，自動記錄和計算平均錐入度試驗結(jié)果； 7、200組數(shù)據(jù)存儲功能，隨時查看歷史記錄，可U盤轉(zhuǎn)存； 8、具有RS-485接口（ModBus協(xié)議），方便數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上傳； 9、具有安裝、操作、檢定、標定、維護提示和異常判斷等圖文幫助提示信息； 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=835

儀器概述 本儀器是根據(jù)中華人民共和國石油化工行業(yè)標準SH/T0337《潤滑脂蒸發(fā)度測定法》所規(guī)定的要求設(shè)計制造的，適用于測定潤滑脂的蒸發(fā)度。 方法概要：將盛滿厚1mm潤滑脂的蒸發(fā)皿置于專用的恒溫器內(nèi)，在規(guī)定溫度下保持1小時（或按潤滑脂產(chǎn)品標準所規(guī)定的時間），測定其損失的質(zhì)量。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz 2、符合標準：SH/T0337                  3、控溫范圍：室溫～400℃ 4、控溫精度：±1℃ 5、計時方式： 數(shù)顯時間繼電器 6、加熱方式：電熱板加熱 7、功   率：800W 8、鋼    餅：直徑：100mm,厚度：10mm±0.2mm 9、蒸 發(fā) 皿：鋼制，表面粗糙度Ra=0. 性能特點 1、恒溫爐采用不銹鋼制作外殼，配有四個蒸發(fā)皿，可同時做四個樣，體積小，操作方便。 2、采用進口數(shù)顯溫控儀控溫，控溫精度高，顯示直觀。3、采用數(shù)顯時間繼電器計時，到時自動報警。 4、內(nèi)置超溫保護系統(tǒng)，安全又準確。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=846

一種低復雜度的空間調(diào)制檢測方法，通過設(shè)置合理的門限，將信號向量檢測算法和硬解調(diào)最大似然檢測算法相結(jié)合，在檢測得到的BER性能極其接近最優(yōu)算法ML檢測的情況下，極大的降低檢測的復雜度。

團隊（重慶大學無線電能傳輸技術(shù)研發(fā)課題組）自2002年以來便開始對 于無線電能傳輸技術(shù)的研究。同時，著力無線電能傳輸技術(shù)的應用推廣，先后與 中國海爾集團、中海油服集團、中船重工集團等大中型企業(yè)合作，形成了一批可 實際應用的工程裝置。作為理論技術(shù)研究與技術(shù)開發(fā)方面，先后完成系統(tǒng)整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉(zhuǎn)換機構(gòu)研究，形 成具有自身特色的理論與技術(shù)體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術(shù)應用推廣做出應有貢獻。 制約無線電能傳輸技術(shù)發(fā)展的瓶頸問題在于傳輸效率相對較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點圍繞無線電能傳輸技術(shù)的高效、多自由度等關(guān) 鍵技術(shù)問題，開展了理論、技術(shù)到工程化應用一系列研究與開發(fā)工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關(guān)控制策略、頻率穩(wěn)定控制技術(shù)與實現(xiàn)、電磁機構(gòu)研究 與優(yōu)化設(shè)計、多自由度拾取變換技術(shù)等方面的深入研究。創(chuàng)新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術(shù)；多自由度高效拾取模式與轉(zhuǎn)換技術(shù)；系統(tǒng)復雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術(shù)；基于能量注入包絡(luò)控制的新型電能變換 技術(shù)，形成了完整的理論研究及工程應用技術(shù)體系，并自主研制出從瓦級到幾十 千瓦不同輸出功率等級和幾種典型應用領(lǐng)域的實驗裝置、工程裝置和特種示范系 統(tǒng)。