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一種適用于多視角自動化配準多站地面激光點云數據的方法
本發明涉及一種多視角地面激光點云數據自動化全局配準方法。該方法分為兩個關鍵的模塊:語義 特征點的提取與特征匹配。第一步，進行語義特征點的提取，通過數據切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點;第二步，進行語義特征點的匹配，通過構建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點;并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯誤的匹配;最后，以匹配的特征 點個數的倒數作為權值，構建一個加權無向圖，以加權無向圖的最小生成樹作為配準的路徑，最終得到 各個站的全局配準參數，實現全局最優配準。本發明構筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點云 配準方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業效率，具有很好的實 用價值。
武漢大學
2021-04-13
一種數控成品電路板在環境綜合作用下的可靠性快速測評方法
本發明公開了一種數控成品電路板在環境綜合作用下的可靠性 快速測評方法，包括：（i）選擇溫度和直流偏壓做為加速應力，為待 執 行 測 評 的 電 路 板 構 建 加 速 模 型 （ⅱ）確定加速應 力水平和應力組合數，分組進行加速壽命試驗同時紀錄試驗數據； （iii） 選取壽命分布模型并根據試驗數據進行參數求解，計算出不同加速應 力組合下的特征壽命值；（iv）根據特征壽命值對電路板加速模型進 行擬合和模型系數確立，然后執行可靠性測評，從而獲得數控成品電 路板在環境綜合作用下的可靠性指標。通過本發明，能夠快速、定量 地確定數控成品板在環境綜合作用下的可靠性指標，滿足系統可靠性 快速評估的要求，并且整體流程便于操作，效率高，滿足數控系統高 可靠性的要求。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于三嗪類化合物的金屬主鏈高分子及其合成方法
本發明屬于高分子材料合成技術領域，具體為一種基于三嗪類化合物的金屬主鏈高分子及其合成方法。本發明借助三嗪類化合物高效的反應活性、優異的配位能力以及有效的電子調控特性，實現輔助配體框架的高效精準合成；然后，利用配體輔助合成策略，以配體作為模板在加熱條件下與金屬離子化合物進行配位反應，實現金屬離子的有序聚合，最終合成出分子量為11.14 KDa的三嗪類鎳金屬主鏈高分子。本發明首次合成出分子量達到一萬閾值的金屬主鏈高分子，具有分子結構精準可控、金屬?金屬鍵相互作用力強的優點，同時，分子量的提升為金屬主鏈高分子帶來吸收可見光的能力、半導體的電學帶隙以及溶液加工性，推動金屬主鏈高分子材料的合成技術進一步發展。
復旦大學
2021-01-12
一種用于過氧羧酸酯類化合物生產的反應失控泄爆收容系統及方法
本發明公開了一種用于過氧羧酸酯類化合物生產的反應失控泄爆收容系統及方法，其中反應失控泄爆收容系統包括多感應泄爆系統、雙區液相收容系統、吸能冷卻分離系統、氣相吸收消解系統、尾氣燃燒處理系統以及監測控制系統。該反應失控泄爆收容系統及方法具有結構適配性強、多級防護可靠、物料無害化排放及回收、主動抑制與被動泄爆協同的特點，適用于過氧羧酸酯類化合物合成工藝的反應失控防控和應急，可有效降低該類工藝事故破壞后果，保障過氧羧酸酯類化合物工業生產安全。
南京工業大學
2021-01-12
一種部分可觀測信息下多狀態復雜系統維修決策方法、系統及計算機程序產品
本申請涉及機械工程技術領域，特別涉及一種部分可觀測信息下多狀態復雜系統維修決策方法，其中，方法包括：基于狀態觀測數據構建多狀態退化過程的連續時間齊次馬爾科夫鏈模型；利用期望最大化算法聯合估計待估的狀態轉移參數和觀測參數，結合貝葉斯定理實時更新系統處于各個采樣時刻的后驗概率，以計算系統的條件可靠度，以長程期望平均費用最小化為目標，尋求最優條件可靠度控制限；推導計算半馬爾科夫決策過程中轉移概率、期望駐留時間和期望維修費用，以確定多狀態復雜系統維修決策。由此，解決了相關技術中，未考慮到在系統各狀態失效率的區別且最優停機閾值為虛擬的復合指標，導致維修決策缺乏準確性和針對性，影響系統的可靠性等問題。
南京工程學院
2021-01-12
一種基于雙陽極的單室電芬頓礦化抗生素的裝置和方法
本發明公開一種基于雙陽極的單室電芬頓礦化抗生素的裝置和方法，裝置中單室內依次設置空氣陰極、第一陽極和第二陽極，電解液中含有抗生素，第一陽極包括產電生物膜和原位合成的納米FeS，第二陽極包括典型抗生素降解中間體的降解生物膜，空氣陰極表面涂有氧還原催化劑。本發明以第一陽極驅動Fe(III)/Fe(II)循環，加速•OH生成，同時利用納米FeS保護細胞免受損傷，從而提升抗生素降解效率并促進中間體生成；以第二陽極促使陽極生物降解與陰極化學氧化偶聯，快速礦化中間體并釋放電子驅動陰極電芬頓反應，最終實現抗生素的徹底礦化。本發明的裝置和方法，可實現抗生素廢水的高效綠色低碳處理，在環境保護以及資源利用方面有重要的應用前景。
南京工業大學
2021-01-12
一種超疏水涂料的制備方法及其所得涂料和制備高透明超疏水涂層的應用
本發明公開了一種超疏水涂料的制備方法及其所得涂料和制備高透明超疏水涂層的應用，所述超疏水涂料的制備方法包括如下步驟：向容器中一次性加入一定體積的溶劑，共溶劑，催化劑，然后以一定轉速攪拌一段時間，再向其中先后加入一定體積的硅酸酯和含氟硅氧烷，在室溫的條件下，繼續反應一定時間，即得所述涂料。本發明所制備的超疏水涂料可以通過噴涂、蘸涂、浸涂等方法，用于玻璃，紙片，鋼鐵等不同的基底上，所制備的涂層在可見光的范圍內，透過率達到92％以上。與現有技術相比，不僅所制備的涂層制備方法簡單，成本低廉，有利于大規模工業化生產，所制備的涂層具有多種用途，如車窗玻璃，摩天大樓光幕，手機和電腦屏幕等，有很大的商業價值。
東南大學
2021-04-11
一種殺鞘翅目害蟲的蘇云金芽孢桿菌工程菌及制備方法和應用
本發明公開了一種殺鞘翅目害蟲的蘇云金芽孢桿菌工程菌及制備方法和應用，CCTCC M2013259。其步驟:A、從殺鞘翅目害蟲的Bt菌株YC-03中克隆殺蟲晶體蛋白基因cry3Aa8，將該基因插入解離載體pHT304/res中，獲得重組質粒pHT3Aa8/res，將pHT3Aa8/res的DNA電轉Bt無晶體突變株BMB171，篩選獲得轉化子，將輔助質粒pBMB1200轉入轉化子中，挑取在Amp/Erm平板上不生長在LB平板上生長的陽性轉化子，在LB液體培養基中傳代，挑取在LB平板上生長在四環素平板上不生長的單菌落；B、以柳藍葉甲和猿葉蟲幼蟲為試蟲，進行毒力生測，比較毒力致死中量LC50，篩選到高毒力工程菌菌株Ace-38。方法易行，操作簡便，對鞘翅目的柳蘭葉甲、馬鈴薯甲蟲、蔬菜猿葉蟲、黃守瓜等多種害蟲具有高效毒殺作用，該菌發酵性能優良，具有開發、應用前景。
中國科學院大學
2021-01-12
一種基于吩硒嗪衍生物的有機力致磷光材料及其制備方法和應用
本發明公開了一種基于吩硒嗪衍生物的有機力致磷光材料及其制備方法和應用，所述力致磷光材料具有如式(I)所示的結構：其中，?X?為?O?、?S?、?Se?、?Te?或?SO<subgt;2</subgt;?中的一種；R<subgt;1</subgt;至R<subgt;7</subgt;各自獨立地選自F、Cl、Br、I、?CH<subgt;3</subgt;中的任意一種。本發明首次基于吩硒嗪衍生物構建新的力致發光分子，工藝簡單、成本低廉，磷光效率高，拓展了力致發光材料的應用范圍。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于聚谷氨酸的核殼結構水凝膠微膠囊菌劑及其制備方法
本發明公開了一種基于聚谷氨酸的核殼結構水凝膠微膠囊菌劑，包括內核和外殼；所述內核是由微生物、陰離子多糖和γ?聚谷氨酸在鈣離子交聯作用下制成的凝膠內核；所述外殼是在殼聚糖、陰離子多糖和γ?聚谷氨酸之間的靜電作用下形成的殼聚糖外殼。本發明的微膠囊菌劑具有較高的包埋率以及菌劑緩釋效果，微膠囊內層類生物膜結構的水凝膠內核可以誘導菌劑形成生物膜結構，“核殼”的致密結構還可以緩解氧化脅迫對菌劑的損害從而進一步提高菌劑儲藏活性。本發明的微膠囊菌劑應用于水稻根部時可通過提高水稻可溶性蛋白與可溶性糖含量進一步促進水稻生長及緩解鹽脅迫對水稻的損害，并顯著提高菌劑在水稻根部的定殖效率。
南京工業大學
2021-01-12