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一種氣動光學(xué)效應(yīng)校正識別一體化實時處理的系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開了一種氣動光學(xué)效應(yīng)校正識別一體化實時處理系統(tǒng)，統(tǒng)包括 FPGA 模塊、多核主處理器 DSP、多個協(xié)處理器 ASIC 及紅外圖像非均勻性校正片上系統(tǒng) SoC，通過上述系統(tǒng)完成氣動光學(xué)效應(yīng)退化圖像的全圖熱輻射校正、去噪、傳輸效應(yīng)校正及目標(biāo)檢測過程。相應(yīng)的，本發(fā)明提出了一種與之對應(yīng)的方法。本發(fā)明能夠有效解決氣動光學(xué)效應(yīng)問題以及飛行器高速飛行條件下要求處理器在完成探測處理時間間隔短的問題，通過采用自主研發(fā)的專用 A
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于高爐瓦斯灰中碳來源的拉曼光譜定量檢測方法
本發(fā)明提供一種高爐瓦斯灰碳來源的定量檢測方法，包括標(biāo)定·690·和檢測步驟；標(biāo)定步驟為：獲取多種不同煤焦質(zhì)量比例的煤焦樣品的拉曼光譜，依據(jù)拉曼光譜確定 D 峰與 G 峰強度比 ID/IG，以及 D 峰與G 峰間的波谷最低點 V 與 G 峰強度比 IV/IG，將其作為評價指標(biāo)，建立樣品的煤炭或焦炭占樣品中含碳物質(zhì)的比例與評價指標(biāo)間的映射關(guān)系；檢測步驟為：對待測高爐瓦斯灰的拉曼光譜分析，確定 ID/IG 和
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種超高比表面積硫氮共摻雜多孔石墨烯的制備方法及產(chǎn)品
本發(fā)明公開了一種超高比表面積硫氮共摻雜多孔石墨烯的制備 方法及產(chǎn)品，該方法包括：選用含角蛋白的生物質(zhì)材料為原材料，以 其同時作為固體碳、氮、硫原料，首先初步碳化，再通過堿性溶液減 壓吸附，再經(jīng)過高溫活化處理，然后酸洗真空干燥得到石墨烯。利用 角蛋白特殊鏈狀及環(huán)狀結(jié)構(gòu)，將生物質(zhì)角蛋白直接轉(zhuǎn)化為超高比表面 積的硫氮共摻雜多孔石墨烯。石墨烯的氮含量可高達 5.0at.％以上，硫 含量達 1.0at.％以上，比表面積高達 1
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于模糊概率的光伏電池的最大功率點的跟蹤方法
本發(fā)明公開了一種基于模糊概率的光伏電池的最大功率點的跟 蹤方法。所述跟蹤方法包括：以ε為采樣間隔，獲得 N 個采樣點 [ui,P(ui)]，i 為小于等于 N 的正整數(shù)；其中，ε為 0.05UOC/Ns～ 0.5UOC/Ns，UOC 為光伏電池的開路電壓，Ns 為光伏電池的串聯(lián)數(shù)； 通過構(gòu)造擴散函數(shù) fD 和隸屬度函數(shù) fM，求取概率函數(shù) Pro(i)，對概率 函數(shù) Pro(i)的結(jié)果從大到小排序，并依次選取排序靠前的概率對應(yīng)的 Xi 的并集作為最大功率點的搜索范圍，使得所述排序靠前的概率函數(shù) Pr
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于掃描電化學(xué)顯微鏡的光電化學(xué)動力學(xué)測試系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于掃描電化學(xué)顯微鏡的光電化學(xué)動力學(xué)測 試系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括掃描電化學(xué)顯微鏡裝置、Pt 超微電極、樣品 固定裝置、光源裝置和轉(zhuǎn)臺控制裝置，掃描電化學(xué)顯微鏡裝置包括三 維控制儀和電化學(xué)工作站；樣品固定裝置包括聚四氟化學(xué)池和固定件； 光源裝置包括散熱器、直流電源以及依次排列在散熱器圓盤邊沿上的 紅、黃、藍、白 LED 光源；轉(zhuǎn)臺控制裝置包括中央處理器、帶有通光 孔的圓盤、驅(qū)動器、控制器和步進電機。實施
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度串聯(lián)機器人運動學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機器人運動學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機器人運動學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進行分離求解，大大降低了幾何法運動學(xué)反解運算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種立體復(fù)合多糖凝膠及其電化學(xué) 3D 打印制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種復(fù)合多糖凝膠及其電化學(xué) 3D 打印制備方法和應(yīng)用。將 pH 敏感性多糖與溫度敏 感性多糖分別配制成溶液，將兩種溶液混合均勻后室溫放置，形成復(fù)合多糖凝膠;將電化學(xué)陰極和陽極 一同插入復(fù)合多糖凝膠中，陰極固定在 3D 打印機的噴頭上;對 3D 打印機設(shè)置打印速度、模板規(guī)模、 填充密度以及沉積時間，通過外接電源控制輸出電信號，陰極在移動過程中沉積出復(fù)合多糖凝膠;將復(fù) 合多糖凝膠置于熱水中加熱，未沉積的復(fù)合多糖凝
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種水溶性硫雜蒽酮-聚醚可見光引發(fā)劑及制備方法和用途
本發(fā)明涉及一種水溶性硫雜蒽酮-聚醚可見光引發(fā)劑及其制備方法和用途。將 4-溴苯胺及其衍生物 通過親核取代反應(yīng)形成硫醚，通過濃酸脫水成環(huán)，將芳香胺引入到硫雜蒽酮結(jié)構(gòu)中，然后通過親核取代 反應(yīng)，將氯甲基引入到光引發(fā)劑上，再次通過親核取代反應(yīng)，形成含聚醚鏈段硫雜蒽酮可見光引發(fā)劑。 聚醚的引入可以使產(chǎn)品具有良好的水溶性，聚醚分子量的多種選擇，可以給這一類聚合物提供種類繁多 的原料，使其可以在結(jié)構(gòu)、溶解度等方面靈活可變。該光引發(fā)劑可應(yīng)用于不飽和活性物質(zhì)的可見光聚合; 由于是一種大分子光引發(fā)劑，本身無
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種中紅外非線性光學(xué)晶體材料 KBi4F13 及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種中紅外非線性光學(xué)晶體材料，其化學(xué)式為 KBi4F13，上述材料的晶體空間群為 I-4， 晶胞參數(shù)為 a=9.2027(19)b=9.2027(19)c=6.2589(13)α=β=γ=90°、Z=2。本發(fā)明還提供了上述晶體材 料的水熱法制備方法，本發(fā)明制得的中紅外非線性光學(xué)晶體材料具有能相位匹配的倍頻效應(yīng)(SHG)， Kurtz 粉末倍頻測試結(jié)果表明其粉末倍頻效應(yīng)與磷酸二氫鉀(KDP)相當(dāng);粉末的激光傷閾值為 120MW/c
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種銻陽極直接碳固體氧化物燃料電池電堆系統(tǒng)及制備方法
本發(fā)明公開了一種液態(tài)循環(huán)銻陽極管式直接碳固體氧化物燃料 電池電堆系統(tǒng)及其制備方法，屬于燃料電池領(lǐng)域。電池電堆系統(tǒng)包括 電池電堆、氧化銻收集池、燃料池、燃料加載裝置，電池電堆頂部設(shè) 置有電池電堆出口，并底部設(shè)置有電池電堆入口；氧化銻收集池頂部 設(shè)置與電池電堆出口相連通的氧化銻收集池入口，并其底部設(shè)置有供 氧化銻流出的氧化銻收集池出口；燃料池頂部設(shè)置有燃料加載裝置， 該頂部同時還設(shè)置有與氧化銻收集池出口相連通的燃料池入口
華中科技大學(xué)
2021-04-14