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基于機(jī)器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級(jí)控制方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級(jí)控制方法及裝置。在圖像檢測時(shí)，根據(jù)導(dǎo)向撥桿的數(shù)目將攝像機(jī)視場劃分成相對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的虛擬通道；用邏輯值來表示每個(gè)虛擬通道上是否存在待分級(jí)馬鈴薯；控制處理單元根據(jù)檢測得到的邏輯值來控制導(dǎo)向撥桿是否動(dòng)作，當(dāng)邏輯值為1時(shí)，其所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導(dǎo)向撥桿接觸而改變運(yùn)行軌跡，分離到對(duì)應(yīng)的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機(jī)采集圖像后，由圖像檢測結(jié)果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個(gè)虛擬圓，根據(jù)虛擬圓所占據(jù)的虛擬通道來確定采用一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向撥桿來分離馬鈴薯。本發(fā)明可用于雜質(zhì)、不同品質(zhì)馬鈴薯的快速檢測，同時(shí)可減少馬鈴薯的損傷，準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)馬鈴薯的分選。
浙江大學(xué)
2021-04-11
用于體視三維顯示圖像生成系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種用于體視三維顯示圖像生成系統(tǒng)及方法。配合光場重建和視場拼接的顯示原理獲取現(xiàn)有大部分體視三維顯示系統(tǒng)的圖像源。生成系統(tǒng)包括二維顯示單元陣列、透鏡陣列、孔闌陣列、定向散射屏、精密導(dǎo)軌、圖像采集系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)。生成方法步驟包括：循環(huán)掃描顯示點(diǎn)；圖像采集系統(tǒng)捕獲識(shí)別；獲取映射坐標(biāo)關(guān)系；視角圖像源變換；移動(dòng)圖像采集系統(tǒng)重復(fù)操作；對(duì)各圖像進(jìn)行疊加獲取最終顯示所需的圖像源。本發(fā)明視具體的三維顯示裝置不同而采用靈活且操作性強(qiáng)圖像處理方法，優(yōu)點(diǎn)在于可用于基于平板顯示器或多投影的體視三維顯示系統(tǒng)中獲取圖像源。該系統(tǒng)及方法綜合考慮了系統(tǒng)成像像差與系統(tǒng)精度問題，可在較低的計(jì)算復(fù)雜度下獲得校正過的圖像。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種煙薊馬的采集及飼養(yǎng)方法
本發(fā)明公開了一種煙薊馬的采集及飼養(yǎng)方法，包括以下步驟：a)田間煙薊馬的采集，b)室內(nèi)煙薊馬的飼養(yǎng)；c)煙薊馬的擴(kuò)瓶及繁殖；本發(fā)明的采集方法簡單易行，能夠保證采集量和完整性；而飼養(yǎng)方法能夠建立大批量的、發(fā)育一致的穩(wěn)定煙薊馬種群，采用本發(fā)明的采集及飼養(yǎng)方法能獲得大批量的、發(fā)育一致的煙薊馬供試驗(yàn)所需，本發(fā)明的辦法克服了季節(jié)對(duì)煙薊馬的影響，以及煙薊馬個(gè)體小、運(yùn)動(dòng)快而不易捕捉、生命力不強(qiáng)、成蟲具有躲避能力等限制，因而很難在田間采集到大批量的、發(fā)育一致的煙薊馬供試驗(yàn)所需的問題；本發(fā)明對(duì)于開展煙薊馬相關(guān)研究具有重要的意義。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種智能汽車倒車輔助系統(tǒng)及輔助方法
本發(fā)明公開了一種智能汽車倒車輔助系統(tǒng)及輔助方法，其功能為顯示汽車后方障礙物并測量其到車身的距離，直觀的標(biāo)示汽車倒車所需寬度。系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)光投射器、兩個(gè)攝像頭、傾角傳感器、中央視頻處理模塊以及液晶顯示屏。結(jié)構(gòu)光投射器用于投射結(jié)構(gòu)光到汽車后方區(qū)域；兩個(gè)攝像頭用于采集汽車后方的兩幅圖像；傾角傳感器用于獲取汽車實(shí)時(shí)的姿態(tài)信息；嵌入式中央視頻處理模塊用于對(duì)兩個(gè)攝像頭采集的圖像處理，并結(jié)合傾角傳感器獲取的汽車姿態(tài)信息計(jì)算出汽車后方物體的距離。液晶顯示屏用于顯示倒車視頻和倒車路徑。本發(fā)明很大程度上提高了倒車的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用靈活、反應(yīng)迅速、測量精確、適用面廣、功能易擴(kuò)充的優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種農(nóng)田作業(yè)面積計(jì)量方法及裝置
本發(fā)明提供一種農(nóng)田作業(yè)面積計(jì)量方法及裝置。所述方法包括：基于農(nóng)機(jī)車載GPS數(shù)據(jù)，獲得所述農(nóng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡線，并按運(yùn)動(dòng)軌跡線上的軌跡點(diǎn)將所述運(yùn)動(dòng)軌跡線分割成若干條基元線段；對(duì)于所述若干條基元線段中的每條基元線段，生成所述每條基元線段的外接矩形；對(duì)于除第一段基元線段的起始點(diǎn)和最后一段基元線段的終止點(diǎn)外的所有軌跡點(diǎn)，生成每個(gè)軌跡點(diǎn)的緩沖區(qū)；將所述每條基元線段的外接矩形和所述每個(gè)軌跡點(diǎn)的緩沖區(qū)合并，獲得所述農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡緩沖區(qū)，根據(jù)所述農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡緩沖區(qū)計(jì)算作業(yè)面積。本發(fā)明計(jì)算結(jié)果符合農(nóng)機(jī)作業(yè)的實(shí)際情況，其測量誤差能夠滿足農(nóng)機(jī)作業(yè)面積測量精度的需求。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種基于 RFID 的優(yōu)化調(diào)度方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 RFID 的優(yōu)化調(diào)度方法及系統(tǒng)，屬于 RFID 射頻識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明優(yōu)化調(diào)度方法以叉車與貨物之間的距離 d 和叉車的額定起重量 w 的乘積 dw 作為估量叉車工作成本 f 的基準(zhǔn)， 將叉車的任務(wù)調(diào)度問題抽象為 m 輛叉車與 n 項(xiàng)任務(wù)的指派問題，計(jì)算 出所有叉車總工作成本最低的最優(yōu)調(diào)度方案。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳統(tǒng)叉 車調(diào)度問題的優(yōu)化，使用 RFID 技術(shù)能夠更實(shí)時(shí)精確定位，算法的度 量標(biāo)準(zhǔn)更加科學(xué)，使得工廠叉車調(diào)度更加系統(tǒng)化，提高叉車的工作效 率，同時(shí)降低了叉車的工作成本。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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高性能測試向量生成方法及生成器
本發(fā)明提供了一種高性能測試向量生成方法及生成器，包括碼生成模塊以及進(jìn)位鏈模塊；碼生成模塊時(shí)鐘端clk作為高性能測試向量生成器的時(shí)鐘端，碼生成模塊碼輸出端Q1...Qn作為高性能測試向量生成器的碼輸出端。本發(fā)明中，測試碼(即測試向量)的位數(shù)越大，其跳變率降低的幅度越大，且本發(fā)電路簡單，功耗小，易于模塊化，易于碼位擴(kuò)展；進(jìn)一步地，本發(fā)明生成碼低跳變，全狀態(tài)，故障覆蓋率高，易于硬件和軟件實(shí)現(xiàn)，也易于可編程器件實(shí)現(xiàn)。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種快速循環(huán)腌制咸蛋的方法及裝置
研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種循環(huán)腌制咸蛋的方法，其步驟：A、挑選鮮禽蛋，洗凈，放入真空腌制罐內(nèi)；B、配制腌制A液和B液，A液：每1L溶液中含食鹽和熟石灰；B液：每1L溶液中含白酒、酸性添加劑、天然香辛料；C、將腌制液A灌入內(nèi)置儲(chǔ)液槽滅菌裝置內(nèi)，經(jīng)紫外殺菌后泵入已裝禽蛋的罐中，將B液灌入裝有攪拌槳的內(nèi)置儲(chǔ)液槽超聲波溶出裝置中，攪拌，打開泵，經(jīng)過濾裝置和滅菌裝置，在泵入罐；D、打開泵，并通過流量計(jì)數(shù)表監(jiān)控流速，使腌制液在腌制器內(nèi)按指定流速循環(huán)；E、循環(huán)腌制一定時(shí)間后，取出，洗凈，得成品；咸蛋咸度均勻，風(fēng)
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
高速列車設(shè)備狀態(tài)及電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)與方法
本發(fā)明公開了高速列車設(shè)備狀態(tài)及電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括無線采集系統(tǒng)、電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)中心，其中電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)包括ARM主控模塊、頻率跟蹤模塊、無線通信及定位模塊。該方法是通過無線網(wǎng)絡(luò)傳感器分布式采集高速列車設(shè)備狀態(tài)信號(hào)并分析，同時(shí)采用頻率跟蹤法同步采集供電系統(tǒng)電壓、電流數(shù)據(jù)并分析獲得電能質(zhì)量數(shù)據(jù)，其中電能質(zhì)量數(shù)據(jù)包含采用全球定位系統(tǒng)得到的精確的時(shí)間、空間信息。基于工作狀態(tài)多參數(shù)模型，并結(jié)合專家知識(shí)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法分析數(shù)據(jù)，進(jìn)行設(shè)備故障預(yù)測和供電安全預(yù)警。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)具
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種光子晶體薄膜、其制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種光子晶體薄膜、其制備方法及應(yīng)用。光子晶 體薄膜包括 Fe3O4 納米粒子和聚丙烯酰胺水凝膠，所述 Fe3O4 納米粒 子均勻分散于聚丙烯酰胺水凝膠中，濃度在 1mg/ml～50mg/ml 之間。 其制備方法如下：(1)將 Fe3O4 納米粒子、丙烯酰胺、甲叉丙烯酰胺和 光引發(fā)劑均勻分散于有機(jī)溶液中，得到水凝膠光子晶體前體的懸濁液； (2)將凝膠光子晶體前體的懸濁液鋪設(shè)成 150～300μm 的薄膜；加載
華中科技大學(xué)
2021-01-12