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一種 QR 碼定位及識別方法
本發明公開了一種 QR 碼定位及識別方法。定位方法包括以下 步驟:(1)獲取待檢測 QR 碼的圖像并二值化;(2)根據連通域提取、矩 形度分析以及孤島特征判斷，提取 QR 碼三個定位圖形坐標:采用連 通域分析，提取黑色像素的連通域;獲取連通區域的矩形度，保留矩 形度大于篩選閾值的黑色像素連通域作為矩形連通域;保留具有黑色 像素點孤島特征的矩形連通域，作為定位標，得到定位圖形。識別方 法包括以下步驟:S1、按照所述定位方法進行定位;S2、檢測
華中科技大學
2021-04-14
一種 QR 碼定位及識別方法
本發明公開了一種 QR 碼定位及識別方法。定位方法包括以下 步驟：(1)獲取待檢測 QR 碼的圖像并二值化；(2)根據連通域提取、矩 形度分析以及孤島特征判斷，提取 QR 碼三個定位圖形坐標：采用連 通域分析，提取黑色像素的連通域；獲取連通區域的矩形度，保留矩 形度大于篩選閾值的黑色像素連通域作為矩形連通域；保留具有黑色 像素點孤島特征的矩形連通域，作為定位標，得到定位圖形。識別方 法包括以下步驟：S1、按照所述定位方法進行定位；S2、檢測 QR 碼 邊緣；S3、計算四條邊的交點作為畸變控制點；S4
華中科技大學
2021-04-14
一種疫苗佐劑、其制備方法及應用
本發明公開了一種水包油型疫苗佐劑、其制備及應用。所述的水包油型納米乳疫苗佐劑，按照質量百分比包括 0.1％～10％的油相、0.1％～10％的乳化劑、0.1％～3％的穩定劑、0.1％～3％的絡合劑以及 0.01％～10％的免疫增強劑。其制備方法包括以下步驟：(1)將免疫增強劑、穩定劑和絡合劑均勻分散于水中，獲得水相；(2)將油相和乳化劑混合，獲得油相；(3)將油相緩慢加入到水相中并持續攪拌，形成穩定的乳液；(4)調節乳液的 pH 值并定容得到初乳；(5)將初乳進行高速剪切和高壓均質。本發明提供的疫苗佐
華中科技大學
2021-04-14
一種平臺自動調平裝置及方法
本發明公開了一種平臺自動調平裝置及方法，裝置包括平臺、調平控制器 Contrl、縱向傾斜傳感器 QXC、橫向傾斜傳感器 QXL、調節平臺傾斜狀態的執行機構;執行機構包括第一橫向執行機構、第二 橫向執行機構和縱向執行機構;本發明通過參數校準、消除齒隙差、計算執行機構的調節高度、確定執 行機構的電機的調節角度和旋轉方向和平臺調平五步驟進行平臺自動調
武漢大學
2021-04-14
一種液體密度測量方法及裝置
本發明公開了一種液體密度測量方法，并列設置兩個 U 型管，向第一 U 型管填充待測液體，向第二 U 型管填充標準液體，同時向兩U 型管內施加相同壓強，采用攝像頭讀取兩 U 型管液面高度像素差，將液面高度像素差換算為液面實際高度差，依據該液面實際高度差以及標準液體密度計算待測液體密度。本發明還提供了實現上述方法的裝置，包括兩個并列設置的 U 形管，U 形管通過三通管相連通，三通管還通過控制閥與橡皮球相接，另有攝像頭對準第一 U 形管和第二 U形管接有三通管的端口處，攝像頭連接處理器。本發明實現簡單，操
華中科技大學
2021-04-14
一種芯片拾放控制方法及裝置
本發明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過程中從高速直接轉至低速，減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實現上述方法的裝置包括支撐機構、直線運動機構、旋轉運動機構、花鍵及芯片拾放機構，兩運動機構分別驅動花鍵作直線和旋轉運動，花鍵連接芯片拾放機構，花鍵上設有彈性元件，直線驅動機構可藉由彈性元件的彈性力復位。旋轉運動機構作為輔軸，其運動通過傳動機構附加到直線驅動機構上，可精確運轉預定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運動機構具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力
華中科技大學
2021-04-14
一種獲取譜差異的方法及系統
本發明公開了一種獲取譜差異的方法及系統，其方法包括以下步驟：(1)采用測譜設備獲取多組背景光譜數據；(2)對獲得的背景光譜數據進行去平均處理，得到測譜設備的譜噪聲數據；(3)利用獲得的譜噪聲數據對目標光譜數據進行有效性判別，并將判別出的有效目標光譜數據與背景光譜數據相除得到表征譜差異的比值譜；其系統包括依次相連的數據采集單元、譜噪聲數據計算單元、目標光譜數據有效性判別單元和比值譜計算單元；本發明采用比值譜來反映光譜數
華中科技大學
2021-04-14
一種聚能抽水裝置及抽水方法
本發明提供一種聚能抽水裝置，包括多組 η 形管道、注水倉、注水管道、負壓管道、抽水管道和密 封水箱，注水倉通過水泵管道與位于上游水源中的注水水泵相連通;多組 η 形管道頂部分別通過設有注 水管道閥門的注水管道與水源倉相連通;多組 η 形管道頂部通過設有負壓管道閥門的負壓管道與密封水 箱相連通;密封水箱側部通過設有抽水管道閥門的抽水管道與下
武漢大學
2021-04-14
一種棋牌游戲交互輔助裝置及方法
本發明提供一種棋牌游戲交互輔助裝置，玩家可以利用本發明的棋牌游戲交互輔助裝置與各種游戲設備進行游戲交互，在游戲交互的過程中，本發明的棋牌游戲交互輔助裝置可以為玩家提供真實棋牌的觸覺感受。此外，玩家操作本發明的棋牌游戲交互輔助裝置就可以操控游戲，這讓玩家有一種在進行實體游戲的游戲感受。此外，本發明的具有很好的普適性和便攜性，不同的棋牌游戲都可以使用本發明的棋牌游戲交互輔助裝置進行游戲交互，且人們可以和移動智能終端一起隨身攜帶，方便隨時使用。
浙江大學
2021-04-13
一種負極材料、其制備方法及應用
本發明公開了一種負極材料，包括包覆有碳層的氧化鋅顆粒及 包覆有碳層的鐵酸鋅顆粒，氧化鋅顆粒和鐵酸鋅顆粒的粒度均小于 5nm，碳層的厚度為 1～2nm，包覆有碳層的氧化鋅顆粒及包覆有碳層 的鐵酸鋅顆粒堆積形成復合微粒，所述復合微粒中氧化鋅顆粒及鐵酸 鋅顆粒的重量比為 0.35～0.4：1，復合微粒的粒度為 100～300nm，包 覆有碳層的氧化鋅顆粒及包覆有碳層的鐵酸鋅顆粒之間形成孔隙。本 發明制備出的碳包覆鋅基復合物氧化物空心八面體負極材料比容量 高，倍率性能好，循環穩定性好。
華中科技大學
2021-04-13