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一種六自由度主動隔振裝置
本發(fā)明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別 通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機構(gòu)；在下平臺 上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的 位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直； 各支腿均包括主動執(zhí)行器和空氣彈簧，主動執(zhí)行器與空氣彈簧形成并 聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發(fā)明采用主動和被動隔 振組合方式，可實現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進 行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對六個自由度振動的良好衰減，能夠?qū)崿F(xiàn)六 自由度的精確定位。
華中科技大學
2021-04-11
一種高性能低頻隔振車輛座椅系統(tǒng)
近年來，由于低頻振動造成的坐骨神經(jīng)痛、腰痛、頸椎病、消化系統(tǒng)疾病及心血管系統(tǒng)疾病等，已成為車輛和工程機械駕駛?cè)藛T常患的駕駛疾病；同時，振動導致的駕駛疲勞所引發(fā)的疾病和交通事故，正在慢慢地侵蝕著人們的健康和生命。
山東理工大學汽車懸架研究所突破了低頻隔振座椅系統(tǒng)的理論和技術(shù)瓶頸，基于系統(tǒng)工程理論發(fā)明了一種低頻隔振座椅，并根據(jù)低頻隔振理論及非線性動力學理論推導了座椅系統(tǒng)的運動學和動力學方程，運用系統(tǒng)穩(wěn)定性理論并結(jié)合懸架設(shè)計理論推導了座椅懸置系統(tǒng)穩(wěn)定所需要的最佳剛度和最佳阻尼的解析式。前期研究利用Adams軟件建立了座椅的虛擬樣機，仿真試驗證明了該低頻隔振座椅系統(tǒng)具有更優(yōu)良的綜合隔振性能：在保證振動位移行程的前提下，與智能可控懸架相比，隔振效果相當，但無需控制且成本低廉；與傳統(tǒng)機械式座椅相比，隔振率可提高50%以上，成本僅需增加50元；與空氣懸置座椅系統(tǒng)相比，隔振率可提高20%以上，其固有頻率更低（低頻座椅0.5Hz以下，空氣懸置座椅1Hz以上）。
山東理工大學
2021-04-22
一種三自由度減振座椅
本發(fā)明涉及一種三自由度減振座椅，屬于汽車零件產(chǎn)品設(shè)計與制造的技術(shù)領(lǐng)域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形連接板、弧形連桿、銷軸、減振模塊和底板組成，其中減振 模塊由導向軸、連接導向座、彈簧和阻尼器組成，靠背與座面架固連，座面架下方固定有三 條支腿，每條支腿的下端與弧形連桿相連接，弧形連桿的另一端與減振模塊相連接。減振模 塊包括一個兩自由度減振模塊和兩個單自由度減振模塊，兩自由度減振模塊與前面的支腿相 連接，單自由度減振模塊和后面的兩個支腿相連接，三個減振模塊呈三角形固定在底板上。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)座椅在 X、Y、Z 方向三個自由度的減振，從而提高乘坐者的乘坐舒 適度，適用于各種貨車、客車、工程車及轎車。
安徽理工大學
2021-04-13
一種六自由度主動隔振裝置
本發(fā)明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機構(gòu)；在下平臺上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動執(zhí)行器和空氣彈簧，主動執(zhí)行器與空氣彈簧形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發(fā)明采用主動和被動隔振組合方式，可實現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對六個
華中科技大學
2021-04-14
基于準田字形壓電振子驅(qū)動的平面電機
本實用新型涉及多自由度壓電超聲電機技術(shù)，具體涉及基于準田字形壓電振子驅(qū)動的平面電機，包 括定子組件、動子組件、支座組件和預緊組件，采用準田字形定子組件，且通過預緊組件與支座組件連 接；動子組件分別連接定子組件和支座組件。電機通過激發(fā)準田字形定子組件的面外一階對稱彎曲振動、 左右圍桿面內(nèi)一階彎曲振動、前后圍桿面內(nèi)一階彎曲振動三種模態(tài)的振動或近共振復合出兩相橢圓運動 軌跡，據(jù)此推動動子組件交替地沿 x、y 向移動。可實現(xiàn)微米甚至更高精度級平面運動；
武漢大學
2021-04-14
（軌道）橋梁系統(tǒng)多源振動控制及減振技術(shù)
針對多動力（列車、地震、側(cè)風）作用下橋梁系統(tǒng)動力學理論與關(guān)鍵技術(shù)存在的諸多技術(shù)疑難，持續(xù)開展了橋梁結(jié)構(gòu)體系模型試驗、現(xiàn)場測試、理論分析與數(shù)值仿真， 提出多動力作用下軌道橋梁系統(tǒng)振動控制理論及減震技術(shù)，研發(fā)了橋梁系統(tǒng)抗震設(shè)防及多災(zāi)害評估方法， 研究成果已在橋梁結(jié)構(gòu)體系設(shè)計與運營維護中推廣應(yīng)用。
揚州大學
2021-04-14
一種水平二自由度隔振機構(gòu)
本發(fā)明提供一種水平二自由度隔振機構(gòu)，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產(chǎn)生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產(chǎn)生的負剛度特性，將磁浮單元設(shè)計為正負剛度并聯(lián)的水平二自由度隔振系統(tǒng)。由于正負剛度并聯(lián)使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機構(gòu)擁有接近零的固有剛度，從而實現(xiàn)超低頻水平隔振。
華中科技大學
2021-04-14
一種包含磁懸浮單元的隔振器
本發(fā)明屬于振動隔離領(lǐng)域，為一種包含磁懸浮單元的隔振器，它包括用于負剛度磁懸浮單元，以及用于產(chǎn)生正剛度的機械彈簧阻尼單元，二個部分串聯(lián)，得到一個理論上具有無限大剛度的大剛度彈簧系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的機械彈簧串聯(lián)連接，本發(fā)明實現(xiàn)隔振系統(tǒng)的等效剛度大，從而抑制直接作用在精密設(shè)備上的振動；同時保證傳統(tǒng)的機械彈簧的彈性系數(shù)較小，從而隔離地面?zhèn)髦辆茉O(shè)備上的振動，最終同時實現(xiàn)了隔離地面?zhèn)髦辆茉O(shè)備上的振動與抑制直接作用在精密設(shè)備上的振動的目的。
華中科技大學
2021-04-14
高性能大直徑稀土超磁致伸縮材料產(chǎn)業(yè)化技術(shù)
稀土超磁致伸縮材料的磁致伸縮應(yīng)變比壓電陶瓷大4倍以上，而且能量密度比壓電陶瓷大10倍以上，但其楊氏僅為壓電陶瓷的1/3左右。美國將其列為戰(zhàn)略性功能材料，并對我國實行禁運。傳統(tǒng)制備技術(shù)主要有布里吉曼法(Bridgman法，即下拉法)、丘克拉爾斯基法(Czochralski法，即直拉法)和浮區(qū)區(qū)熔法(Float Zone法)。上述三種制備GMM工藝都存在共同缺陷：1.生產(chǎn)效率很低，生長一件?18′150mm定向凝固GMM需要48-168h；2.生產(chǎn)GMM工序很長，需要合金熔煉、晶體生長、熱處理等工序，生產(chǎn)成本高，設(shè)備投資大，3.生產(chǎn)GMM成品率只有15-30%。 本項目采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的一步法工藝和設(shè)備生產(chǎn)稀土超磁致伸縮材料，與傳統(tǒng)工藝相比較主要有如下優(yōu)點：1.質(zhì)量好、高性能。因一步法工藝是將合金熔煉、晶體生長、熱處理三道工序集中于一臺設(shè)備完成，故減少了過程污染，雜質(zhì)和氧含量低，合金成分控制準確，提高了材料的性能和產(chǎn)品的一致性；2.效率高、成本低。一步法易于實現(xiàn)自動化控制，操作簡單，人為因素少，故產(chǎn)品的合格率高(達80%)；單爐產(chǎn)能達5-10公斤，每天可以生產(chǎn)2-3爐，生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)工藝提高了100-150倍，成本大大降低；3.易于制備大直徑（?70mm以上）棒材。一旦形成規(guī)模生產(chǎn)，大幅度降低生產(chǎn)成本和產(chǎn)品價格。稀土超磁致伸縮材料在低頻、大功率換能器中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。此外，可廣泛應(yīng)用到機械、電子、石油、紡織、航天、農(nóng)業(yè)等其他領(lǐng)域，是一種重要的新型功能材料，是許多高技術(shù)的物質(zhì)基礎(chǔ)，被譽為是21世紀的戰(zhàn)略材料。
北京科技大學
2021-04-11
熱致水凝膠型內(nèi)鏡粘膜下剝離術(shù)用流體墊
“熱致水凝膠（ThermogelTM）”是一種新型醫(yī)用可注射、可植入、可降解的環(huán)境響應(yīng)型的醫(yī)用水凝膠，其化學組成為一類聚酯（PLGA）-聚醚（PEG）的嵌段共聚物的水溶液，具有常溫溶膠/體溫凝膠的反向物理成膠特性。該物理特性使得水凝膠具有注射后原位成膠、無原位化學反應(yīng)、成膠溫度可調(diào)控（常規(guī)25-400C）、體內(nèi)維持時間可調(diào)控（常規(guī)2-8周），方便包載各種藥物與活性因子，最終可降解代謝無毒害等性能優(yōu)勢。該材料既可作為醫(yī)療器械產(chǎn)品運用于手術(shù)輔助注射、醫(yī)療美容等領(lǐng)域，也可作為藥物緩釋制劑的藥用輔料，以及用于再生醫(yī)學相關(guān)材料等，是一個具有廣泛應(yīng)用前景的材料技術(shù)平臺。該醫(yī)用水凝膠的組分均已被國家食藥監(jiān)局（CFDA）批準過用于醫(yī)療器械、藥輔材料，但將這些組分共價連接后的具有上述新性能的凝膠材料尚未被注冊應(yīng)用，故該項目產(chǎn)業(yè)化如若成功，將具有開創(chuàng)性的影響力。
復旦大學
2021-04-10