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主要研究內容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。 

產品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網絡時代智能玩具的化身，網絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發出90多種音樂

產品詳細介紹  1.用戶需求分析 互聯網的廣泛普及給教育事業帶來了突飛猛進的發展機會，越來越多的學校和教育機構都建立了自己的網站，利用網絡在教育機構、教育機構內部以及教育者之間的信息傳遞。現在根據當前時代的發展，和數字化校園的建設，為了學校校園網站打造成一個全新的門戶網站的形象，集成學校教育教學的綜合性的平臺。 視頻內容的體現已經成為一個成功的教育類網站必不可少的重要元素，主要體現在課堂直播、課程回放、校園風采等模塊中。直播、點播元素的加入，提高了網站的易讀性，增加網站的趣味性。 由于網絡的限制互聯網用戶無法收看高碼流(4-8Mb)的現場直播，但內部教學又需要提供信息的視音頻信號用于課程學習當中。而《校園網高清/互聯網標清同步直播錄播系統》的應用就可以輕松解決這個矛盾。 《校園網高清/互聯網標清同步直播錄播系統》通過高性能的高清編碼服務器，通過一路高清直播源，同步輸出高清/標清兩路直播信號。高清信號用于學校內部網絡播放，標清信號用于互聯網用戶訪問，從而解決了校園內、外網無法同步收看視頻的問題。 2.高清/標清同步直播錄播系統結構示意圖  3.部署說明 2.1 視頻播放服務器 機房放置一臺視音頻播放服務器，該服務器24小時不間斷運行，供內、外網隨時觀看視頻資料。H.264編碼采集工作站可將實時采集的H264數據流轉碼形成文件，并自動上傳到視音頻播放服務器提供給學生進行點播觀看。 系統管理員通過WEB方式進行服務器的管理，實現直播、點播，文件上傳、刪除、下載、信息分類等功能。 2.2 H.264高清直播組播服務器 外觀圖   背板圖 該服務器放置于直播現場，將現場攝像機的視頻信號與麥克風的信號壓縮成H.264視頻流進行網絡組播直播；可以采用組播協議在內網實現1000多終端大并發量的承載。同時編碼一路標清信號推送到流媒體服務器，滿足互聯網收看。 網絡視頻直播服務器是一款集中了當今最高效率的數字視頻壓縮技術、最先進的生產工藝及集成度最高的嵌入式服務器，高品質H.264視頻壓縮，純硬件壓縮，同時支持雙通道壓縮傳輸，并能夠保證視音頻同步。 網絡視頻直播服務器集成嵌入式系統、純硬件編碼和網絡優化的技術架構，最終實現穩定的廣播級質量的遠程音視頻傳輸，實現了高端需求的完美解決。 系統具有卓越的動態圖像保真度和清晰度，歸功于自主研發的優化算法與專業廣播級視頻編解碼芯片模塊相結合的純硬件解決方案，編解碼延時小、音視頻同步性好，即便是畫面劇烈變動的模擬視頻、音頻信號，也能得到穩定的高品質還原。 主要特點： ?  采用嵌入式系統，穩定性高，可保證7*24小時連續工作 ?  獨特的嵌入式操作系統還可以保證設備免受病毒的侵入 ?  純硬件編碼的廣播級數字圖像壓縮芯片模塊 ?  純硬件H.264低碼率實時壓縮 ?  支持多種IP網絡協議及直播模式Unicast/Multicas/RTMP ?  支持固定碼率和可變碼率（CBR/VBR） ?  支持以太網絡接口 ?  實時性好，編解碼總延時小于200ms ?  通過以太網端口進行基于Web的遠程管理和本地管理 ?  支持單播、組播傳輸、RTMP協議 ?  可選雙向音頻編解碼 ?  根據網絡狀況自適應碼率保證圖像質量 ?  易于安裝、使用簡便 2.3 H.264實時采集編碼工作站     該工作站可放置在能接入校園網的任意位置，建議放置在機房或直播現場。該工作站將H264視音頻流實時的保存成高碼率的視音頻文件，在現場直播完成后自動轉碼，并將高清、標清兩個版本視頻文件上傳到服務器形成點播文件，供錯過收看直播的學生多次回放收看。 2.4收看客戶端 內、外網的任何1臺計算機都可以進行收看使用，通過web訪問錄播系統。 內網用戶使用訪問通過web訪問錄播系統【高清版本】收看正在進行的高清直播或者收看已經上傳的高清點播文件。 互聯網用戶用訪問通過web訪問錄播系統【標清版本】收看正在進行的標清直播或者收看上傳轉碼后的標清點播文件。   4.功能描述 現場實況網絡直播 通過采集設備進行網絡實況直播，只需要將編碼服務器打開，直播自動開始，操作簡單，啟動速度快。校園網用戶與互聯網用戶均可以通過訪問網站的頁面進行收看。 直播自動生成點播 直播的內容通過服務器，自動生成高清、標清點播。 視音頻文件上傳生成點播 工作站將H264視音頻流實時的保存成高碼率的視音頻文件，通過應用系統的網頁上傳視音頻文件，并生成點播文件，收看者通過訪問網站進行收看。 視音頻課程管理 該系統包括視音頻課程頁面展示、視音頻課程節目管理、視音頻課程下載管理、視音頻課程展示模版管理、音視頻課程頻道欄目管理、 音視頻課程點播排行管理、音視頻課程推薦管理、網上調查管理、站內搜索管理、視音頻內容編輯轉碼管理等模塊。 視音頻推薦、點播排行管理 用戶通過系統用后臺設置，可對上傳的視音頻進行重點推薦；同時系統會根據節目被點擊收看的多少次數，自動生成點播節目排行。 綜合統計管理 平臺自動對網站的視音頻數量、點播狀況、網頁瀏覽情況進行統計，用戶可隨時查詢到相關的相關統計記錄。   最終用戶訪問權限管理 系統訪問用戶具有不同的收看權限，針對不用用戶組所收看的內容加以控制、分級。   5.方案特點 l      一臺設備可以同時編碼兩路直播流，節省設備成本； l      一個服務器可連接多個采集設備，進行多個會場的直播； l      支持任意地點發起直播； l      直播采用組播方式，節省網絡帶寬； l      統一管理、維護。多服務器可實現一個介面內統一管理、維護，達到簡單易用，易操作，提高設備管理工作上的效益； l      超強直播功能，接收效果清晰流暢，直播延時小，在局域網內延時在0.2秒鐘以內。單臺錄播服務器最大可以支持500個用戶點播（并發）； l      分布式——輕松部署、便于靈活擴展、安裝實施，減少用戶投資，節約成本。系統采用基于IP網絡的分布式產品架構，實現信號采集和信號處理的分離，系統部署及擴展更加靈活，以后需要增加直播、錄制會議現場的視頻，只需要增加相應的直播服務器，減少了服務器的再投入； l      整個系統界面友好(WEB管理界面)，使用簡單，普通用戶就可以輕松上手，無需專業人員操作； l      支持斷點續傳發布視音頻文件；   6.技術特點優勢 l      直播服務器平臺采用專用硬件平臺，嵌入式操作系統，抗病毒黑客攻擊，穩定可靠； l      系統采用基于IP網絡的分布式產品架構，系統部署及擴展更加靈活。以后需要增加錄制遠端分會場的視頻信息，只需要增加相應的直播服務器，減少了服務器投入工作； l      支持多級用戶權限管理，包括系統管理員、操作員、普通用戶等多個不同級別； l      支持文件級權限分配機制，可為每個文件設定有權觀看的用戶范圍； l      支持高達15M的視頻質量； l      直播設備為純硬件H.264低碼率實時壓縮； l      實時性高，直播延時小于200ms； l      支持單播、組播網絡傳輸； l      支持多碼流節目帶寬自適應，對帶寬的要求低，在窄帶及寬帶網絡環境中均能很好的適應； l      強大的擴充能力，可同時支持任意多路視音頻的直播；   7.系統配置建議 6.1標準配置 設備名稱 功能 數量 WEB和視音頻播放服務器 網頁及視音頻播放服務器 1 H264高清直播服務器 現場攝像機的視頻信號與麥克風的信號壓縮成H.264視頻流 1 H264采集編碼工作站 將視頻流實時的保存成視頻文件，直播完成后自動上傳到服務器形成高清、標清點播文件 1 6.2其他設備 設備名稱 功能 數量 攝像機 建議索尼高清數碼攝像機 閃存式 1 麥克風 建議使用無線麥克 1 8．實例展示 應用學校：北京市中關村三小 應用拓撲圖 現場設備   設備接口   后臺管理界面   直播頁面   點播頁面

產品詳細介紹        產品特性 ?可同時采集1路通用高清信號，4路標清視頻信號，2路模擬雙聲道音頻信號。 ?通用高清輸入視頻信號可達1080p/60 Hz。 ?通用高清信號可采集DVI、VGA、HDMI、分量信號。 ?可采集HDMI中的LPCM音頻信號。 ?微軟AVStream標準驅動，可支持大部分Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。 ?超小尺寸：98mmx98mmx25mm(L/W/H)。      高級特性 ?VGA輸入支持自動輸入視頻格式偵測，自動視頻有效區域偵測，自動VGA采集相位調節。 ?VGA信號提供安全模式，支持采集最大行采樣數小于等于4095內的VGA信號。 ?支持手工設定有效畫面區域功能，可用于畫面的剪裁和對特殊輸入信號時序的支持。 ?支持多階畫面縮放功能，具有三種針對畫面寬高比的縮放模式。 ?支持垂直濾波和運動自適應去隔行功能。 ?硬件色彩轉換，可輸出RGB24，RGB32，YUYV，UYVY，I420色彩格式。 ?高清輸入支持色彩調節功能，可調節畫面的對比度、亮度、色彩飽和度、色調、Gamma；并可單獨調節R，G，B三色的亮度、對比度。 ?畫面水平、垂直反轉功能。 ?固件可升級。 產品規格 主機接口：USB3.0，*300-350MB/s傳輸帶寬 輸入接口：1個DVI-I接口(可轉接HDMI，VGA，YPbPr) 1個DB9接口（轉接4路CVBS+2路立體聲音頻） DVI視頻輸入：1路1080P/60HZ高清DVI信號 HDMI視頻輸入：1路1080P/60HZ高清HDMI信號 VGA視頻輸入：1路VGA信號 YPbPr視頻輸入：1路YPbPr信號 CVBS視頻輸入：4路標清視頻信號 HDMI音頻輸入：1路LPCM音頻信號 模擬音頻輸入：2路模擬音頻信號   DVI輸入格式：符合DVI 1.0標準，單連接（480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p） HDMI輸入格式：符合HDMI 1.3標準，支持36bit DeepColor YPbPr輸入格式：480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p VGA輸入格式：640×400-2048×1536，像素率低于170MHz即可 VGA信號提供安全模式，可以采集非常規分辨率 CVBS輸入標準：PAL/NTSC HD輸出格式：40×30-2048×1536，幀率：1-100 fps SD輸出格式：176×144-768×576，幀率：1-30 fps 模擬音頻采樣率及信噪比：Up to 48KHz，85db，24-bit 視頻采樣率：CVBS:27MHz RGB/分量：170MHz HDMI/DVI：225MHz 視頻采樣精度：10bit 色彩空間：YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits   色彩空間轉換：硬件色彩轉換 去隔行：垂直濾波去隔行；運動自適應去隔行 畫面縮放：硬件5-Tap縮放 畫面反轉：水平；垂直 畫面剪裁：有 圖像調節：亮度／對比度／色調調節；飽和度調節／黑白，彩色控制；伽瑪值調節(Gamma)； 單獨調節R/G/B三色的亮度、對比度； 操作系統支持：支持以下操作系統的x86和x64版本： Windows XP Professional Windows Server2003 WindowsVista Windows Server 2008 Windows 7 Windows Server 2008 R2 兼容軟件：Windows Media Encoder；Adobe Flash Media Live Encoder；Real Producer Plus； VideoLAN for Windows； 板載內存：128MB DDR2，工作頻率為160 Mhz，位寬32bit 升級;固件可升級 幾何尺寸:98mmx 98mmx25mm(L/W/H) 功耗:<= 3.5W

產品詳細介紹珠海市華普自動化科技有限公司網址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機器人   視覺教學機器人（機器人含視覺系統5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，輸出位置或判別信號來控制現場教學機器人的動作。我公司視覺教育機器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機器人2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等6關節/旋轉軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態性能穩定,長時間使用不變形，精度穩定，使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機，重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機器人3-6自由度通用機器人，采用垂直多關節串連結構，步進和伺服電機驅動，最大工作負載2.5kg ，重復定位精度±0.05mm。    產品特點：1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統配件選配說明（也可根據需要選擇） 序號  名稱  規格型號 1  工業數字相機  高分辨率工業相機  MV-1300UC  高速工業相機  MV-VD040C 2  工業鏡頭  百萬像素工業鏡頭  2514MP  工業縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機器人視覺細分應用： 模具殘留物自動檢測（模具保護）， 標準件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、醫療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等； 檢測內容：印刷字符印刷質量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數字、字符識別，顏色識別等； 檢測內容：數據讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。 本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物 5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。