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一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法
本發明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。
華中科技大學
2021-04-14
微創深靜脈取栓器設計、圖像處理算法改進
基于流體動力，對微創深靜脈血栓取除器械進行優化設計，通過初步離體血栓實驗驗證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時間等；改進雙側乳腺鉬靶圖像預處理算法及數據處理算法，可提高乳腺癌預測的精度、敏感性、特異度。
上海理工大學
2021-01-12
基于液壓油缸動載控制的控制系統及算法
項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。
所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。
青島揚亞機械電子有限公司
2021-09-10
再生混合混凝土結構關鍵技術及工程應用
本成果提出了廢舊混凝土大尺度塊體循環利用的思想；建立了再生混合混凝土以及高強化再生混合混凝土的非線性強度預測公式及考慮內、外雙尺寸效應的再生混合混凝土強度預測公式；提出了再生混合混凝土基本徐變的預測方法；沉淀形成了再生混合混凝土從理論到實踐驗證的完整體系，編制了相關標準，為廢舊混凝土的高效循環利用開辟了一條新路。若我國廢舊混凝土的1/4采用再生塊體混凝土技術進行循環利用，每年可減少水泥和天然砂石用量分別約750萬噸和3750萬噸，降低CO2排放約620萬噸，節省商品混凝土費用約65億元，社會經濟效益顯著。本成果已在廣東、福建、貴州等地的多項實際工程中成功應用。獲得了全國發明展覽會金獎及2016年度高等學校科學研究科技進步一等獎。
華南理工大學
2021-04-10
混合驅動水下航行器關鍵技術與應用
項目所屬科技領域為海洋裝備技術。項目突破了小型化混合驅動水下滑翔機大深度、長航程、高精度等關鍵技術，發明了小型化大容量浮力精準調節裝置、海洋溫差能驅動裝置及螺旋槳與浮力調節混合驅動裝置，引領了新型水下滑翔機技術發展。已授權中國發明專利21項、美國專利1項，發表論文68篇。研制成功系列化產品，應用于我國重大工程和海洋科學研究，取得顯著經濟效益和社會效益，為國家海洋經濟發展和提升海洋國防能力做出重大貢獻。
天津大學
2021-04-10
攪拌反應器混沌混合強化技術及應用
發現了混沌混合調控流場結構以及強化高粘度流體混沌混合過程的 規律；研發出剛柔組合槳和高粘度流體混沌混合技術；研發出多相流攪拌強化技 術；研發了電機換向耦合剛柔組合槳強化技術等新技術。
重慶大學
2021-04-11
小型彈射傘降油電混合動力無人機
本項目結合小型油動無人機和電動力系統的優點，利用簡單可靠的機械傳動系統，實現了小型油電混合動力小型無人機的設計樣機，結合油動和電動力系統的優點，既能保留油動無人機的大航時遠航程，又能有效大大提高油機空中停車后無人機的生存能力，必要的時候還能以低噪音的電動力進行任務飛行。 該機還具備以下設計優點：翼身融合V尾布局設計，有效減少全機阻力，提高升阻比和實用性能；彈射傘降方式大大降低了對常規飛機起降場地的要求；插接式結構設計操作簡便，易于攜帶；可折疊橡筋彈射裝置易于攜帶，成本低廉，操作方便，還可根據不同起飛重量設定彈射力大小。 主要性能指標：1. 結構材料：碳纖維+木質等；2. 機翼：翼身融合Ｖ尾布局，翼展2.7m ；可插接式機翼/尾翼，二人操作10分鐘內可調好整機；3. 裝箱后尺寸： 1.1米*0.7米*0.4米（可放家用車）；4. 實用升限：海拔5000米；5. 飛行速度：70—150公里/小時；6. 航時：2.5—4小時（油動）；0.5小時（電動力）；7. 起降方式：無需跑道，彈射起飛，開傘降落；8. 最大有效載荷：3公斤（不包括控制器和數傳電臺）；9. 彈射器長度4.8米；折疊后最大長度2.4米；最大起飛重量：14公斤。
北京航空航天大學
2021-04-13
路博瀝青混合料配合比優化設計系統
研發階段/n內容簡介：本軟件是路博最新研發的將材料成本與配合比設計結合起來的軟件系統，能徹底改變當今瀝青配合比設計中不考慮材料價格的粗放式設計模式，既能保證您的工程質量，又能經過優化使您在工程混合料配合比設計方面大幅度降低成本，一般可降低材料成本3-5%以上。本軟件系統以JTGF40-2004為標準，級配設計、最佳油石比的確定等繁雜的計算和圖表處理都能輕松處理，自動形成配合比報告。適合于高速公路、市政建設瀝青拌合站。
湖北工業大學
2021-01-12
基于SSVEP與OSP的混合腦-機接口方法
基于SSVEP與OSP的混合腦-機接口方法，受試者穿戴好電極帽，將SSVEP-OSP混合范式通過計算機屏幕在受試者面前播放，受試者注視刺激單元中的任意一個，通過采集系統將受試者盯視刺激目標時產生的腦電信號，經腦電采集儀放大、濾波及模數轉換后，將數字化的腦電數據輸入計算機，然后采用基于典型相關分析的腦電信號特征提取方法對SSVEP特征實現提取及分類識別
西安交通大學
2021-04-14
一種級聯-并聯混合變換器裝置
本實用新型公開了一種級聯-并聯混合變換器裝置，由三相電源提供能源，通過切分變壓器將電源分為三相，二次繞組的每一相電壓被切分為若干個獨立的低電壓，這些獨立電壓分別經過單相-單相變換器，通過級聯形成單相交流輸出電壓。而每相級聯輸出分別并聯后經過LC濾波電路連接于負載，形成三相-單相變換器。所述功率單元模塊為單相-單相PWM變換器，變換器可以是兩電平結構，也可以是多電平結構。本實用新型的拓撲結構能使低壓器件應用于高壓場合，實現逆變器以較高的電壓等級輸出，還可增減級聯、并聯單元以滿足不同的設計要求。輸出端可接負載而被視為一個三相單相變換器；本實用新型亦可應用于電氣化鐵路如同相供電系統中，輸出端可為牽引網供電，提供能源的三相電源A、B、C三相可共同分擔負載或牽引網所需功率，且能量可雙向流動。
西南交通大學
2016-10-24