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30H 三相混合式細分步進電機驅動器
三相混合式細分步進電機驅動器具有動態性能好、運行平穩、噪音小、輸出力矩大等優 點，體現了現代步進電機驅動的最新發展趨勢。具有如下技術特點： (1) 采用交流伺服控制原理，標準正弦波電流閉環驅動，低速運動平穩、無共振區、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉矩輸出。 (3) 具有過流、過壓、過熱、短路保護，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細分數選擇，最大可達 10000 細分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉)，具有很高的精度。 (6) 根據所使用電機的不同，具有各種電流選擇，最大可以達到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進電機（4Nm-36Nm）。 (7) 對產品成本進行了嚴格控制，確保具有很強的價格競爭力。 目前已投入批量生產，其技術與生產工藝已經非常成熟，性能穩定可靠，適合產業化與 市場推廣。
南京工程學院
2021-04-13
一種整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法
本發明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對生成的粗銑刀路文件進行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進行變進給操作；對獲得的粗、半精-精銑刀路進行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經路徑延伸、刀具移動和圓弧
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 GPU/CPU 混合架構的流程序多粒度劃分與調度方法
本發明公開了一種基于 GPU/CPU 混合架構的流程序多粒度劃分與調度方法，包括：根據數據流程序各個任務的計算特點以及任務之間的數據通信量，將任務分配到合適的計算平臺上；利用 GPU 端任務的并行性將其均衡分裂到各個 GPU，以避免 GPU 間高額的通信開銷；通過選擇 CPU 核，將 CPU 端各任務均衡分配給各 CPU 核，以保證負載均衡并提高 CPU 核的利用率；采用多種數據存儲結構和多種訪問類型的方法，以提高內存的訪問效率；通過生成目標模板類和壓縮目標結點的個數，降低目標代碼的冗余量。本發明在
華中科技大學
2021-04-14
凈化有機廢氣的金屬氧化物混合物催化劑及其制備方法
該成果創造性地發明一種凈化有機廢氣的金屬氧化物混合物催化劑及其制備方法，催化劑載體是堇青石蜂窩陶瓷，用硝酸強化預處理以獲得高比表面積，在載體上一次性負載鈰鑭鋯混合氧化物改性的活性氧化鋁與含多種金屬氧化物混合物的活性組分。 與現有催化劑技術相比，該成果的催化劑制備工藝過程更為簡單，硝酸強化預處理載體以增大比表面積，實現一次性負載活性氧化鋁與活性組分，降低能耗。組成配方更經濟可靠，活性成分為金屬氧化物，不含貴金屬，成本低；氧化鋁涂層經鈰鑭鋯改性，抗燒結和壽命更長。凈化性能更優越，能徹底銷
華南理工大學
2021-04-14
施加溫度偏場的交流電熱微流體混合器及方法
本發明提供一種交流電熱流微混合方法，具體為：在交流電熱 流微混合腔的外壁施加溫度差，使得交流電熱流微混合腔內產生溫度 梯度，從而促進混合腔內的溶液混合。本發明還提供一種交流電熱流 微混合器，包括至少兩條液體入口微通道、一條液體出口微通道和電 極對，液體入口微通道和液體出口微通道匯聚于同一處形成交流電熱 流微混合腔，電極對設置在交流電熱流微混合腔內，兩條液體通道或 加熱器設置在交流電熱流微混合腔外壁。本發明通過額外施加的外部 溫度差使得交流電熱流微混合腔內部產生溫度梯度，促進混合腔內的 液體混合，提高
華中科技大學
2021-04-14
一種對毛坯自動分區、分步加工的平面混合刀路生成方法
本發明公開了一種基于勢能場梯度線的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢能場梯度線長度的變化趨勢對加工區域分區，并在不 同的加工區域分別產生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區域生成一個虛擬勢能場，得到一系列梯度線。從毛坯的拐角處出發， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線長度的搜尋算法獲得兩種刀路區域的分 界線的極限位置。通過引入比例因子(用單向行切刀路加工的區域占整 個加工區域的比例)，在極限分界線基礎上根據毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區域，分別在兩 個區域上
華中科技大學
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機械開關單元、電流轉換單元、電容緩沖單元和機 械開關供能單元。機械開關單元由至少一個機械開關子單元串聯構成， 機械開關子單元由機械開關、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯構成；電 流轉換單元由電力電子開關模塊和限壓模塊并聯構成，電力電子開關 模塊包括至少一個電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機械開關供能單元為機械開關提供電能， 保證其動作的快速性和協同性。本發明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學
2021-04-14
一種支持固態盤緩存動態分配的混合存儲系統和方法
本發明提供了一種支持固態盤緩存動態分配的混合存儲系統和 方法，該方法用固態盤和磁盤構建混合存儲系統，其中固態盤用作磁 盤的緩存，本發明方法實時監控應用的負載特征及固態盤緩存命中率， 并建立應用的性能模型，從而根據應用的性能需求和負載特征的變化 動態地分配固態盤緩存空間。本發明提供的固態盤緩存管理方法可以 根據應用的性能需求合理地分配固態盤緩存空間，實現應用級的緩存 區分服務，并通過將應用的固態盤緩存空間進一步劃分為讀
華中科技大學
2021-04-14
腦智卓越中心發現注意力對大腦前額葉價值編碼的調控機制
研究采用清醒獼猴電生理記錄的手段，揭示了眶額葉腦區的價值編碼主要受到自下而上的獎賞顯著性的影響，而不受自上而下注意力的調控，為科學家理解價值抉擇的神經機制提供了幫助。
腦科學與智能技術卓越創新中心
2022-10-26
一種基于柔順機構的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術要點（創新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯機構作為結構類型，與傳統微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執行對微接觸力的檢測，實現力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。
江西理工大學
2021-05-04