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本成果揭示了深部圍巖粘彈介質積蓄與釋放能量機理，針對深部開采條件提出了煤巖組合沖擊能速度指數和卸圍壓沖擊能速度指數兩個新指標，建立了深部應變型、深部堅硬頂板型、深部斷層滑移型三類沖擊地壓傾向性評價方法及最優模糊識別模型；獲得了深部三類沖擊地壓的前兆信息特征并給出了監測預警方法，自主研發了相應監測系統；提出了深部三類沖擊地壓的組合解危技術，研發了與之相配套的卸壓解危裝備，為深部不同類型沖擊地壓有效防治提供了有力技術和裝備支撐。

石灰石/石膏濕法煙氣脫硫工藝因技術成熟、脫硫效率高、運行穩定等優點 在燃煤機組得到了廣泛的應用，是燃煤電廠主要脫硫方式。該脫硫系統采用石 灰石漿液洗滌煙氣，由于燃煤及工藝水中含有微量元素氯，因此在脫硫系統運 行過程中會在吸收塔中產生氯離子富集的現象，當氯離子富集到一定濃度時會 將一部分脫硫廢水排出吸收塔外，以達到控制循環漿液中 Cl－濃度的目的。脫 硫廢水主要特點是：酸性較大，懸浮物含量很高，汞離子、Cl－ 濃度很高。 目前國內脫硫廢水的化學水處理系統，能耗大、運行費用高、占地面積大。 對這些廢水進行經濟有效地處理以及對有效成分加以回收利用，對我國燃煤電 廠脫硫系統經濟運行具有重要意義。 本項目技術在國家自然基金資助課題深入研究基礎上，開發了一種經濟、 高效的脫硫廢水處理工藝，能夠實現脫硫廢水零排放。本技術的創新點：（1） 101 利用廢水中有效成分，實現煙氣中汞的氧化，并對其進行深度固定，協同實現 煙氣中汞達標排放，使電廠無須再增加汞控制系統；（2）利用噴霧干燥原理， 將脫硫廢水蒸發并全部循環利用，減少脫硫系統工藝水耗量；（3）在將脫硫廢 水循環利用過程中，實現靜電除塵器的除塵增效，并提高煙氣中細顆粒物的脫 除率。

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本發明公開了片材真空拾放裝置，包括：移動機構、擺動與真空拾取機構(90)和糾姿機構(80)，所述移動機構用于實現 X 軸、Y 軸和Z 軸三個方向上的直線移動；所述擺動與真空拾取機構安裝在 Z 軸移動機構上，用于執行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動氣缸(903)、旋轉軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機構用于對擺動與真空拾取機構執行 Z 軸方向上的角度調節，包括執行器安裝板(801)、線性執行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過本發明，能夠實現對片材更為精準的拾取和釋放動作，并具備結構緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優點。

本項成果以以急傾斜特厚煤層深部煤巖動力失穩防治為目標，系統研究工程尺度采動卸壓條件下煤巖體的破壞機理，揭示急傾斜特厚煤層深部綜放開采期間煤巖動力失穩致災規律，建立了動壓預報技術，制訂適合急傾斜煤層深部動壓危險預警與管理制度，實現安全開采。項目通過中國煤炭工業協會鑒定達到國際先進水平。

造紙工業在我國國民經濟中占有重要地位，但屬于高物耗、高能耗的污染大戶，廢水排放量占全國工業廢水排放量的17%以上。實現廢水綜合治理，減少尾水排放量，已成為造紙行業發展迫切。本項目技術采用膜集成技術實現了造紙尾水的凈化處理，實現了水的分級回用，項目已經建成萬噸級工程2項，經濟效益好。

壓力容器超壓泄放智能設計軟件可以進行安全泄放設計及泄放裝置選型操作。軟件主要特點有：①多標準泄放設計：可依據 GB567 、 API520 、 ISO4126 標準進行單相流物理超壓泄放設計，依據 DIERS 進行兩相流物理超壓泄放設計，依據 NFPA68 進行化學超壓泄放設計；②多類型泄放設計：可對壓縮氣體、液化氣體、水蒸氣、液體、兩相流、可燃氣體、可燃粉塵、多組分進行泄放設計；③多數據庫支撐：軟件內含氣體物性、汽化潛熱、液體粘度、介質基本燃燒速率等數據庫。④泄放裝置選型：軟件提供較為權威的泄放裝置選型功能。

本技術適用于采用廢紙作為原料的制漿造紙工廠的廢水處理，對于無脫墨的制 漿造紙采用本技術后廢水可以完全回用，即達到零排放。對于有脫墨的廢紙制漿造紙，可以在達標排放的同時顯著降低廢水排放量和清水用量。本工藝在清污分流、分段回用的基礎上，采用厭氧/好氧相結合的處理系統作為工廠的“腎臟”，去除廢水中積累的有害物質。特別的生物處理系統起到軟化廢水、消除有機物和二次膠

本發明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過程中從高速直接轉至低速，減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實現上述方法的裝置包括支撐機構、直線運動機構、旋轉運動機構、花鍵及芯片拾放機構，兩運動機構分別驅動花鍵作直線和旋轉運動，花鍵連接芯片拾放機構，花鍵上設有彈性元件，直線驅動機構可藉由彈性元件的彈性力復位。旋轉運動機構作為輔軸，其運動通過傳動機構附加到直線驅動機構上，可精確運轉預定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運動機構具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力